किसी दिए गए अनुप्रयोग में आवश्यक क्षमता निर्धारित करने और उपयुक्त घटकों को निर्दिष्ट करने के लिए, पुनरावृत्ति, उसके कारणों और एक रेखीय-गति प्रणाली के प्रदर्शन पर उसके प्रभाव को समझना आवश्यक है। आदर्श रूप से, एक गति प्रणाली किसी भार को किसी दिए गए लक्ष्य बिंदु पर कुछ हद तक सहनशीलता या अनिश्चितता के साथ बार-बार और लगातार ले जाती है। इस मामले में, "पुनरावृत्ति" शब्द का अर्थ है कि ये गतियाँ एक-दूसरे के कितने निकट हैं। पुनरावृत्ति को प्रभावित करने वाले कारकों में प्रणाली घर्षण, मरोड़ कठोरता, भार, त्वरण, प्रतिक्षेप और गति प्रदर्शन शामिल हैं।

पुनरावृत्ति, सिस्टम प्रदर्शन का सबसे बुनियादी मानक, चालों की एक श्रृंखला में भिन्नता को परिभाषित करता है या, अधिक विश्लेषणात्मक रूप से, स्थिति परीक्षणों की एक महत्वपूर्ण संख्या के लिए माध्य के बारे में फैलाव की चौड़ाई को परिभाषित करता है। पुनरावृत्ति, एक सांख्यिकीय गुण, सामान्यतः एक सामान्य वितरण के लिए मानक विचलनों की एक संख्या के अनुरूप फैलाव चौड़ाई द्वारा परिभाषित किया जाता है। आमतौर पर, तीन-मानक-विचलन पुनरावृत्ति (3 सिग्मा) निर्दिष्ट की जाती है। उदाहरण के लिए, 0.0001 इंच की पुनरावृत्ति विनिर्देश वाले एक स्थिति निर्धारक पर विचार करें। 3 सिग्मा के लिए, समान आंदोलनों की कोई भी श्रृंखला 99.74% विश्वास के साथ 0.0001 इंच की फैलाव चौड़ाई के भीतर आती है। तुलना के तौर पर, 2 सिग्मा 95.44% विश्वास के बराबर है ऐसे मामलों में, सटीकता की आवश्यकता को पूरा करने के लिए दोहराव ही एकमात्र आवश्यक विशेषता है। दोहराव द्विदिशात्मक होता है, जिसमें एकदिशात्मक दोहराव लक्ष्य के केवल एक ओर से पहुंचने पर प्रदर्शन को परिभाषित करता है। यह गैर-स्थिर स्थैतिक घर्षण (यानी, कसाव) और ड्राइव ट्रेन में मरोड़ कठोरता की डिग्री से प्रभावित होता है। कसाव एक ब्रेकअवे जंप की विशेषता वाली गतिविधियों को जन्म देता है क्योंकि गति शुरू करने के लिए बल लगाया जाता है: अपर्याप्त मरोड़ कठोरता विंडअप का कारण बनती है, जो संबंधित आउटपुट विस्थापन के बिना गति इनपुट है। द्विदिशात्मक दोहराव लक्ष्य के दोनों ओर से पहुंचने पर प्रदर्शन को परिभाषित करता है। एकदिशात्मक दोहराव का उच्च स्तर अपेक्षाकृत आसान है क्योंकि बैकलैश, उलटने पर खोई गति जो द्वि-दिशात्मक दोहराव में योगदान करती है, एकदिशीय गति को प्रभावित नहीं करती

द्विदिशात्मक दोहराव का उच्च स्तर एकदिशात्मक दोहराव के उच्च स्तर को पूर्वकल्पित करता है। लीड स्क्रू/नट, मेश्ड गियर और बहु-टुकड़ा कपलिंग जैसे ड्राइव ट्रेन तत्वों के बीच सहनशीलता को बारीकी से नियंत्रित किया जाना चाहिए, और बैकलैश को सीमित करने के लिए प्रीलोड को समायोजित किया जाना चाहिए, जिसे गति प्रणाली में एक यांत्रिक डेड बैंड माना जा सकता है। प्रोग्रामेबल गति प्रणालियों में, डिज़ाइनर किसी दी गई दिशा में सामान्य चाल चलने से पहले छोटे, वृद्धिशील चाल बनाकर बैकलैश को हटा सकते हैं। इंटरैक्टिंग ड्राइव ट्रेन तत्वों की संख्या या घटकों के बीच खिंचाव (या ढीलापन) (जो घटकों के घिसने के साथ विकसित होता है) को कम करने से भी बैकलैश कम होता है। रोल्ड बॉल स्क्रू में, बैकलैश आमतौर पर 0.001 इंच से कम होता है। इसकी तुलना उच्च-परिशुद्धता वाले ग्राउंड बॉल स्क्रू के लिए 0.0001 इंच से कम बैकलैश से की जा सकती है। जब उच्च प्रदर्शन और अधिकतम उत्पादन क्षमता की आवश्यकता होती है, तो आमतौर पर द्विदिशात्मक दोहराव की भी आवश्यकता होगी।