किसी रैखिक गति प्रणाली की प्रदर्शन क्षमता पर इसके प्रभाव, इसके कारणों और पुनरावृत्ति को समझना, किसी विशिष्ट अनुप्रयोग में आवश्यक क्षमता का निर्धारण करने के साथ-साथ उपयुक्त घटकों को निर्दिष्ट करने के लिए अत्यंत महत्वपूर्ण है। आदर्श रूप से, एक गति प्रणाली किसी भार को कुछ हद तक सहनशीलता या अनिश्चितता के साथ बार-बार और लगातार एक निश्चित लक्ष्य बिंदु तक ले जाती है। इस संदर्भ में, "पुनरावृत्ति" शब्द का अर्थ है कि वे गतियाँ एक-दूसरे के कितनी निकट हैं। पुनरावृत्ति को प्रभावित करने वाले कारकों में प्रणाली घर्षण, मरोड़ कठोरता, भार, त्वरण, प्रतिलोम और गति प्रदर्शन शामिल हैं।

सिस्टम के प्रदर्शन का सबसे मूलभूत मानक, पुनरावर्तनीयता, गतियों की एक श्रृंखला में भिन्नता को परिभाषित करती है, या अधिक विश्लेषणात्मक रूप से, महत्वपूर्ण संख्या में स्थिति निर्धारण परीक्षणों के लिए माध्य के सापेक्ष फैलाव की चौड़ाई को दर्शाती है। पुनरावर्तनीयता, एक सांख्यिकीय गुण है, जिसे सामान्य वितरण के लिए मानक विचलनों की संख्या के अनुरूप फैलाव चौड़ाई द्वारा परिभाषित किया जाता है। आमतौर पर, तीन मानक विचलन पुनरावर्तनीयता (3 सिग्मा) निर्दिष्ट की जाती है। उदाहरण के लिए, 0.0001 इंच की पुनरावर्तनीयता विनिर्देश वाले एक स्थितिक उपकरण पर विचार करें। 3 सिग्मा के लिए, समान गतियों की कोई भी श्रृंखला 99.74% विश्वास के साथ 0.0001 इंच की फैलाव चौड़ाई के भीतर आती है। तुलना के तौर पर, 2 सिग्मा 95.44% विश्वास के बराबर है, जबकि 6 सिग्मा 99.9997% विश्वास अंतराल के अनुरूप है। अक्सर, गति प्रणालियों को केवल स्थिरता या न्यूनतम परिवर्तनशीलता प्रदर्शित करने की आवश्यकता होती है। उच्च स्तर की परिशुद्धता की आवश्यकता नहीं होती है। ऐसे मामलों में, परिशुद्धता की आवश्यकता को पूरा करने के लिए केवल दोहराव ही एकमात्र आवश्यक गुण है। दोहराव द्विदिशात्मक होता है, जबकि एकदिशात्मक दोहराव लक्ष्य के केवल एक तरफ से पहुँचने पर प्रदर्शन को परिभाषित करता है। यह गैर-स्थिर स्थैतिक घर्षण (अर्थात, स्टिक्शन) और ड्राइव ट्रेन में मरोड़ कठोरता की मात्रा से प्रभावित होता है। स्टिक्शन के कारण बल लगाने पर गति शुरू होने पर अचानक उछाल आता है: अपर्याप्त मरोड़ कठोरता के कारण वाइंडअप होता है, जो कि गति इनपुट तो है लेकिन उससे मेल खाने वाला आउटपुट विस्थापन नहीं है। द्विदिशात्मक दोहराव लक्ष्य के दोनों ओर से पहुँचने पर प्रदर्शन को परिभाषित करता है। उच्च स्तर की एकदिशात्मक दोहराव प्राप्त करना अपेक्षाकृत आसान है क्योंकि बैकलैश, यानी उलटने पर खोई हुई गति जो द्विदिशात्मक दोहराव में योगदान करती है, एकदिशात्मक गति को प्रभावित नहीं करती है। बेशक, एक ही दिशा से लक्ष्य तक पहुँचने पर थ्रूपुट समय कम हो जाता है। द्विदिशात्मक दोहराव अधिक चुनौतीपूर्ण होता है।

उच्च स्तर की द्विदिशात्मक पुनरावृत्ति के लिए उच्च स्तर की एकदिशात्मक पुनरावृत्ति आवश्यक है। लीड स्क्रू/नट, मेश्ड गियर और मल्टी-पीस कपलिंग जैसे ड्राइव ट्रेन तत्वों के बीच सहनशीलता को बारीकी से नियंत्रित किया जाना चाहिए, और बैकलैश को सीमित करने के लिए प्रीलोड को समायोजित किया जाना चाहिए, जिसे गति प्रणाली में एक यांत्रिक डेड बैंड माना जा सकता है। प्रोग्रामेबल गति प्रणालियों में, डिज़ाइनर किसी दी गई दिशा में सामान्य गति करने से पहले छोटे, क्रमिक बदलाव करके बैकलैश को दूर कर सकते हैं। परस्पर क्रिया करने वाले ड्राइव ट्रेन तत्वों की संख्या को कम करने या घटकों के बीच प्ले (या ढीलापन) (जो घटकों के घिसने से विकसित होता है) को कम करने से भी बैकलैश कम होता है। रोल्ड बॉल स्क्रू में, बैकलैश आमतौर पर 0.001 इंच से कम होता है। इसकी तुलना उच्च-परिशुद्धता वाले ग्राउंड बॉल स्क्रू के लिए 0.0001 इंच से कम बैकलैश से की जा सकती है। जब उच्च प्रदर्शन और अधिकतम उत्पादन क्षमता की आवश्यकता होती है, तो आमतौर पर द्विदिशात्मक पुनरावृत्ति भी आवश्यक होती है।