जैसे-जैसे औद्योगिक क्षेत्र में रोबोटों की दुनिया का विस्तार हो रहा है, उपलब्ध विभिन्न प्रकारों और उनकी क्षमताओं के बारे में जानकारी प्राप्त करना विवेकपूर्ण है।

आज के औद्योगिक स्वचालन क्षेत्र में, रोबोट कठिन, खतरनाक और बार-बार दोहराए जाने वाले कार्यों को संभालते हैं। इन कार्यों में भारी वस्तुओं को उठाना, पुर्जों को उठाना और रखना, घटकों को जोड़ना या उत्पादों की छँटाई में मैनुअल श्रमिकों की सहायता करना शामिल है। रोबोटों को उनकी गति, स्वतंत्रता की डिग्री, घूर्णन अक्ष और कार्य के आधार पर कई श्रेणियों में वर्गीकृत किया जा सकता है।

स्थिर रोबोट

स्थिर रोबोट वे होते हैं जो अपनी स्थिति बदले बिना अपना कार्य करते हैं। "स्थिर" शब्द रोबोट के आधार से अधिक संबंधित है, न कि पूरे रोबोट से। वांछित कार्य करने के लिए रोबोट आधार के ऊपर गति करता है। ये रोबोट एक एंड-इफ़ेक्टर की स्थिति और अभिविन्यास को नियंत्रित करके अपने वातावरण को नियंत्रित करते हैं। एंड-इफ़ेक्टर ड्रिलिंग, वेल्डिंग या ग्रिपर डिवाइस हो सकता है।

स्थिर रोबोटों को विभिन्न समूहों में विभाजित किया जा सकता है:

कार्टेशियन/गैन्ट्री रोबोट

कार्टेशियन या गैन्ट्री रोबोट (जिन्हें रेक्टिलिनियर रोबोट भी कहा जाता है) में तीन लीनियर जॉइंट होते हैं जो कार्टेशियन कोऑर्डिनेट सिस्टम का उपयोग करते हैं। ये लीनियर गाइड रेल की मदद से x, y और z अक्षों पर काम करते हैं। ये गाइड रेल प्रत्येक लीनियर गाइड रेल को संबंधित अक्ष में घुमाकर एंड-इफ़ेक्टर को सही स्थिति में लाने में मदद करती हैं। इन रोबोटों का उपयोग आमतौर पर पिक-एंड-प्लेस कार्य, सीलेंट लगाने, असेंबली कार्यों या मशीन टूल्स और आर्क वेल्डिंग के लिए किया जाता है।

बेलनाकार रोबोट

एक बेलनाकार रोबोट में आधार पर कम से कम एक घूर्णी जोड़ और कड़ियों को जोड़ने के लिए कम से कम एक प्रिज्मीय जोड़ होता है। जोड़ अक्ष के अनुदिश, घूर्णी जोड़ घूर्णी गति का उपयोग करता है; प्रिज्मीय जोड़ के अनुदिश, यह रेखीय गति में चलता है। उनकी गति बेलनाकार आकार के कार्यक्षेत्र के भीतर होती है। बेलनाकार रोबोटों का उपयोग असेंबली कार्यों, मशीन टूल्स और डाई-कास्ट मशीनों के संचालन और स्पॉट वेल्डिंग के लिए किया जाता है।

गोलाकार रोबोट

इन्हें पोलर रोबोट भी कहा जाता है। भुजा एक घुमावदार जोड़ द्वारा आधार से जुड़ी होती है, और इसमें दो घूर्णी जोड़ और एक रेखीय जोड़ का संयोजन होता है। संयुक्त जोड़ों के अक्ष एक ध्रुवीय निर्देशांक प्रणाली बनाते हैं और एक गोलाकार कार्य क्षेत्र के भीतर कार्य करते हैं। इन रोबोटों का उपयोग मशीन टूल्स, स्पॉट वेल्डिंग, डाई कास्टिंग, फेटलिंग मशीनों और गैस एवं आर्क वेल्डिंग के संचालन में किया जाता है।

स्कारा रोबोट

SCARA रोबोट मुख्य रूप से असेंबली कार्यों में उपयोग किए जाते हैं। बेलनाकार डिज़ाइन वाली इसकी लचीली भुजा दो समानांतर जोड़ों से बनी होती है, जो इसे एक चयनित तल में लचीलापन प्रदान करती है। इन रोबोटों का उपयोग पिक-एंड-प्लेस कार्य, सीलेंट लगाने और असेंबली कार्यों के लिए किया जाता है, क्योंकि इनकी गति की प्रकृति ऐसी है कि इनमें ड्रिलिंग या टैपिंग असेंबली और मशीन टूल्स को संभालने जैसे कार्य शामिल हैं।

रोबोटिक भुजाएँ

रोबोटिक भुजाओं, या आर्टिकुलेटेड रोबोटों में घूर्णनशील जोड़ होते हैं, जो एक साधारण दो-जोड़ वाली संरचना से लेकर 10 या अधिक जोड़ों वाली जटिल संरचना तक हो सकते हैं। भुजा एक आधार से जुड़ी होती है जिसमें एक घुमावदार जोड़ होता है। घूर्णनशील जोड़ भुजा के लिंक को जोड़ते हैं; प्रत्येक जोड़ एक अलग अक्ष होता है और स्वतंत्रता की एक अतिरिक्त डिग्री प्रदान करता है। औद्योगिक रोबोटिक भुजाओं में चार या छह अक्ष होते हैं। ऐसे रोबोट मुख्य रूप से असेंबली कार्यों के लिए उपयोग किए जाते हैं जिनमें भारी सामान उठाना या खतरनाक गतिविधियाँ करना आवश्यक होता है, जैसे कि डाई-कास्टिंग, फेटलिंग मशीनें, गैस और आर्क वेल्डिंग, और पेंट लगाना।

समानांतर रोबोट

पैरेलल रोबोट को डेल्टा रोबोट भी कहा जाता है। ये समांतर चतुर्भुजों से बने होते हैं जो एक सामान्य आधार से जुड़े होते हैं। ये समानांतर चतुर्भुज एक गुंबदनुमा आवरण में भुजा के औजारों के एक सिरे को गति प्रदान करते हैं। इनका उपयोग मुख्य रूप से खाद्य, औषधि और इलेक्ट्रॉनिक उद्योगों में किया जाता है। रोबोट स्वयं सटीक गति करने में सक्षम है, जिससे यह पिक-एंड-प्लेस कार्यों, जैसे कि दवा और खाद्य पदार्थों की छँटाई के लिए आदर्श है।

पहिएदार रोबोट

पहिएदार रोबोट वाहन-आधारित होते हैं और ड्राइव सिस्टम या ट्रैक सिस्टम की सहायता से अपनी स्थिति बदलते हैं। ऐसे रोबोटों का निर्माण यांत्रिक रूप से आसान होता है और इनकी लागत भी कम होती है। आसानी से इधर-उधर ले जाए जा सकने वाले ये रोबोट विभिन्न वातावरणों में काम करते हैं और कई रूपों में उपलब्ध हैं, जिनमें एक पहिया, दो पहिए, तीन पहिए, चार पहिए, बहु-पहिया और ट्रैक वाले रोबोट शामिल हैं।

मानवरहित ग्राउंड व्हीकल संचालन को ध्यान में रखते हुए डिज़ाइन किया गया यह रोबोट, अपने पेटेंटेड सेफगार्ड जॉइंट्स की बदौलत विभिन्न प्रकार के भार को संभाल सकता है और लगभग सभी प्रकार के भूभागों पर चल सकता है। ये जॉइंट्स कठिन भूभागों पर प्लेटफॉर्म को स्थिर रखने में मदद करते हैं, जिससे यह पलटे बिना सीढ़ियाँ चढ़ सकता है। इसका उपयोग ऊबड़-खाबड़ भूभागों के साथ-साथ गोदाम या कार्यालय भवन में उपकरण परिवहन के लिए भी किया जा सकता है। यह रोबोट अनुकूलनीय है, जिसका अर्थ है कि उपयोगकर्ता किसी कार्य को पूरा करने के लिए इसमें सेंसर, रोबोटिक आर्म या विभिन्न प्रकार के पेलोड जोड़ सकते हैं।

पैरों वाले रोबोट

पैरों वाले रोबोट भी गतिशील रोबोट होते हैं, लेकिन इनकी गति अधिक जटिल होती है। इन रोबोटों में गति को नियंत्रित करने के लिए मोटरयुक्त पैर लगे होते हैं, जिससे ये ऊबड़-खाबड़ ज़मीन पर भी प्रभावी ढंग से चल सकते हैं। अपनी जटिलता के कारण ये रोबोट आमतौर पर महंगे होते हैं। पैरों वाले रोबोटों में एक पैर वाला, दो पैरों वाला (मानव जैसे रोबोट), तीन पैरों वाला, चार पैरों वाला, छह पैरों वाला (छह पैरों वाला षट्कोण) और कई पैरों वाले रोबोट शामिल हैं।

इसे कार चलाना, दीवारों में छेद करना, दरवाजे खोलना और कठिन एवं ऊबड़-खाबड़ इलाकों में चलना जैसे जटिल कार्य करने होते थे। रोबोट दो पैरों पर चलता है, लेकिन घुटनों में लगे रोलर्स का उपयोग करने से इसे काफी फायदा होता है।

पशु-आधारित, झुंड और मॉड्यूलर रोबोट

कई रोबोट डिज़ाइन जानवरों की गति पर आधारित हैं। तैरने या उड़ने में सक्षम रोबोट मछलियों और पक्षियों से प्रेरित हैं। रोबोट इस प्रवृत्ति का उदाहरण हैं—वे वर्तमान स्वचालन में प्रकृति की प्राकृतिक यांत्रिकी का उपयोग करने के तरीकों के अध्ययन में सहायक हैं।

स्वार्म और मॉड्यूलर रोबोट कई रोबोटों से मिलकर बने होते हैं। स्वार्म रोबोट में कई छोटे रोबोट होते हैं जो सहयोगी मॉड्यूल के रूप में काम करते हैं। हालांकि, वे एक एकीकृत रोबोट नहीं बनाते हैं। मॉड्यूलर रोबोट में भी कई रोबोट होते हैं और ये रोबोटिक स्वार्म की तुलना में अधिक कार्यात्मक होते हैं। एक मॉड्यूल स्वयं गतिशील हो सकता है और अकेले काम कर सकता है। मॉड्यूलर रोबोट अपनी बहुमुखी संरचनाओं के कारण उन कार्यों के लिए उपयोगी होते हैं जिनमें व्यापक कवरेज की आवश्यकता होती है।