जैसे-जैसे औद्योगिक क्षेत्र में रोबोटों की दुनिया का विस्तार हो रहा है, उपलब्ध विभिन्न प्रकारों और उनकी क्षमताओं के बारे में जानकारी प्राप्त करना समझदारी है।

आज के औद्योगिक स्वचालन क्षेत्र में, रोबोट कठिन, खतरनाक और बार-बार किए जाने वाले कार्यों को संभालते हैं। इन कार्यों में भारी वस्तुओं को उठाना, पुर्जों को चुनना और रखना, घटकों को जोड़ना, या उत्पादों की छंटाई में शारीरिक श्रम में सहायता करना शामिल है। रोबोटों को उनकी गति, स्वतंत्रता की कोटि, घूर्णन अक्ष और कार्य के आधार पर कई श्रेणियों में वर्गीकृत किया जा सकता है।

स्थिर रोबोट

स्थिर रोबोट वे होते हैं जो अपनी स्थिति बदले बिना अपना कार्य करते हैं। "स्थिर" शब्द रोबोट के आधार से ज़्यादा जुड़ा है, पूरे रोबोट से नहीं। रोबोट वांछित कार्य करने के लिए आधार के ऊपर गति करता है। ये रोबोट एंड-इफ़ेक्टर की स्थिति और दिशा को नियंत्रित करके अपने परिवेश में बदलाव करते हैं। एंड-इफ़ेक्टर ड्रिलिंग, वेल्डिंग या ग्रिपर उपकरण हो सकते हैं।

स्थिर रोबोट विभिन्न समूहों में विभाजित होते हैं:

कार्टेशियन/गैन्ट्री रोबोट

कार्तीय या गैन्ट्री रोबोट (जिन्हें रेक्टिलिनियर रोबोट भी कहा जाता है) में तीन रैखिक जोड़ होते हैं जो कार्तीय निर्देशांक प्रणाली का उपयोग करते हैं। ये रैखिक गाइड रेल का उपयोग करके x-, y-, और z-अक्षों के भीतर कार्य करते हैं। ये गाइड रेल प्रत्येक रैखिक गाइड रेल को संबंधित अक्ष में घुमाकर एंड-इफ़ेक्टर को सही स्थिति में लाने में मदद करती हैं। इन रोबोटों का उपयोग आमतौर पर पिक-एंड-प्लेस कार्य, सीलेंट लगाने, असेंबली संचालन, या मशीन टूल्स और आर्क वेल्डिंग को संभालने के लिए किया जाता है।

बेलनाकार रोबोट

एक बेलनाकार रोबोट के आधार पर कम से कम एक घूर्णी जोड़ और कड़ियों को जोड़ने के लिए कम से कम एक प्रिज्मीय जोड़ होता है। जोड़ अक्ष के साथ, घूर्णी जोड़ घूर्णी गति का उपयोग करता है; प्रिज्मीय जोड़ के साथ, यह एक रेखीय गति में चलता है। उनकी गतियाँ एक बेलनाकार कार्य आवरण के भीतर होती हैं। बेलनाकार रोबोट का उपयोग संयोजन कार्यों, मशीन टूल्स और डाई-कास्ट मशीनों के संचालन, और स्पॉट वेल्डिंग के लिए किया जाता है।

गोलाकार रोबोट

इन्हें ध्रुवीय रोबोट भी कहा जाता है। भुजा एक घुमावदार जोड़ द्वारा आधार से जुड़ी होती है और इसमें दो घूर्णी जोड़ और एक रैखिक जोड़ का संयोजन होता है। संयुक्त जोड़ों के अक्ष एक ध्रुवीय निर्देशांक प्रणाली बनाते हैं और एक गोलाकार कार्य आवरण के भीतर कार्य करते हैं। इन रोबोटों का उपयोग मशीन टूल्स, स्पॉट वेल्डिंग, डाई कास्टिंग, फेटलिंग मशीनों और गैस एवं आर्क वेल्डिंग के संचालन के लिए किया जाता है।

SCARA रोबोट

SCARA रोबोट मुख्यतः असेंबली कार्यों के लिए उपयोग किए जाते हैं। बेलनाकार डिज़ाइन वाला यह कंप्लायंट आर्म दो समानांतर जोड़ों से बना होता है जो इसे एक चयनित तल में कंप्लायंट प्रदान करते हैं। इन रोबोटों का उपयोग पिक-एंड-प्लेस कार्य, सीलेंट लगाने, असेंबली कार्यों के लिए किया जाता है, क्योंकि इनकी गति की प्रकृति ड्रिलिंग या टैपिंग असेंबली और मशीन टूल्स को संभालने जैसे कार्यों के लिए उपयुक्त होती है।

रोबोटिक भुजाएँ

रोबोटिक भुजाओं, या आर्टिकुलेटेड रोबोटों में घूर्णनशील जोड़ होते हैं जो एक साधारण दो-जोड़ों वाली संरचना से लेकर दस या उससे अधिक जोड़ों वाली जटिल संरचना तक हो सकते हैं। भुजा एक ऐसे आधार से जुड़ी होती है जिसमें एक घुमावदार जोड़ होता है। घूर्णनशील जोड़ भुजा में स्थित कड़ियों को जोड़ते हैं; प्रत्येक जोड़ एक अलग अक्ष होता है और स्वतंत्रता की एक अतिरिक्त डिग्री प्रदान करता है। औद्योगिक रोबोटिक भुजाओं में चार या छह अक्ष होते हैं। ऐसे रोबोट मुख्य रूप से उन संयोजन कार्यों के लिए उपयोग किए जाते हैं जिनमें भारी भार उठाने या खतरनाक गतिविधियों, डाई-कास्टिंग, फेटलिंग मशीनों, गैस और आर्क वेल्डिंग, और पेंट लगाने की आवश्यकता होती है।

समानांतर रोबोट

समानांतर रोबोट को डेल्टा रोबोट भी कहा जाता है। ये एक सामान्य आधार से जुड़े संयुक्त समांतर चतुर्भुजों से बने होते हैं। ये समांतर चतुर्भुज, भुजाओं के एक सिरे को गुंबद के आकार के आवरण में घुमाते हैं। इनका उपयोग मुख्यतः खाद्य, दवा और इलेक्ट्रॉनिक उद्योगों में किया जाता है। यह रोबोट स्वयं सटीक गति करने में सक्षम है, जिससे यह दवा और खाद्य पदार्थों की छंटाई जैसे कार्यों के लिए आदर्श है।

पहिएदार रोबोट

पहिएदार रोबोट वाहन-आधारित होते हैं और ड्राइव सिस्टम या ट्रैक सिस्टम की मदद से अपनी स्थिति बदलते हैं। ऐसे रोबोट यांत्रिक रूप से बनाना आसान है और इनकी लागत भी कम होती है। आसानी से घूमने वाले ये रोबोट विभिन्न वातावरणों में काम करते हैं और विभिन्न रूपों में आते हैं, जिनमें एक-पहिया, दो-पहिया, तीन-पहिया, चार-पहिया, बहु-पहिया और ट्रैक वाले शामिल हैं।

मानवरहित ज़मीनी वाहनों के संचालन के लिए डिज़ाइन किया गया, यह डिज़ाइन अपने पेटेंटेड सेफगार्ड जॉइंट्स की बदौलत विभिन्न प्रकार के भार संभाल सकता है और अधिकांश भूभागों पर आसानी से चढ़ सकता है। ये जोड़ कठिन भूभागों पर प्लेटफ़ॉर्म को स्थिर रखने में मदद करते हैं, जिससे यह बिना पलटे सीढ़ियाँ चढ़ सकता है। इसका उपयोग असमान भूभागों में, साथ ही गोदाम या कार्यालय भवन में उपकरणों के परिवहन के लिए भी किया जा सकता है। यह रोबोट अनुकूलन योग्य है, जिसका अर्थ है कि उपयोगकर्ता किसी कार्य को पूरा करने के लिए सेंसर, रोबोटिक आर्म्स या विभिन्न पेलोड जोड़ सकते हैं।

पैरों वाले रोबोट

पैरों वाले रोबोट भी मोबाइल रोबोट होते हैं, लेकिन उनकी गति ज़्यादा जटिल होती है। इन रोबोटों में मोटरयुक्त पैर होते हैं जो उनकी गति को नियंत्रित करते हैं, जिससे वे असमान ज़मीन पर भी प्रभावी ढंग से काम कर सकते हैं। हालाँकि, अपनी जटिलता के कारण इन रोबोटों की कीमत ज़्यादा होती है। पैरों वाले रोबोट की विभिन्न किस्मों में एक-पैर वाला, दो-पैर वाला/द्विपाद (ह्यूमनॉइड), तीन-पैर वाला/त्रिपाद, चार-पैर वाला/चतुष्पाद, छह-पैर वाला (छह-पैर वाला षट्पाद), और कई पैरों वाले रोबोट शामिल हैं।

इसे कार चलाने, दीवारों में छेद करने, दरवाज़े खोलने और कठिन व ऊबड़-खाबड़ रास्तों पर चलने जैसे जटिल काम करने थे। यह रोबोट दो पैरों पर चलता है, लेकिन घुटनों में लगे रोलर्स का इस्तेमाल करने में भी सक्षम होने के कारण इसे फ़ायदा होता है।

पशु-आधारित, झुंड और मॉड्यूलर रोबोट

कई रोबोट डिज़ाइन जानवरों की गतिविधियों पर आधारित होते हैं। जो रोबोट तैर या उड़ सकते हैं, वे मछलियों और पक्षियों से प्रेरित होते हैं। रोबोट इस प्रवृत्ति का उदाहरण हैं—वे वर्तमान स्वचालन में प्रकृति की प्राकृतिक यांत्रिकी का उपयोग कैसे किया जाए, इसके अध्ययन में मदद करते हैं।

झुंड और मॉड्यूलर रोबोट, रोबोटों की एक श्रृंखला से मिलकर बने होते हैं। झुंड रोबोट कई छोटे रोबोटों से मिलकर बने होते हैं जो सहयोगी मॉड्यूल के रूप में काम करते हैं। हालाँकि, ये एक एकीकृत रोबोट नहीं बनाते। मॉड्यूलर रोबोट में भी कई रोबोट होते हैं और ये रोबोटिक झुंड की तुलना में अधिक कार्यात्मक होते हैं। एक मॉड्यूल में स्व-गतिशीलता हो सकती है और वह अकेले काम कर सकता है। मॉड्यूलर रोबोट अपने बहुमुखी विन्यास के कारण उन कार्यों के लिए उपयोगी होते हैं जिनमें महत्वपूर्ण कवरेज की आवश्यकता होती है।