Man mano che il mondo dei robot si espande nello spazio industriale, è prudente aggiornarsi sui molteplici tipi disponibili e sulle loro capacità.

Nell'odierno campo dell'automazione industriale, i robot gestiscono compiti difficili, pericolosi e ripetuti.Questi lavori includono il sollevamento di oggetti pesanti, la raccolta e il posizionamento di parti, l'assemblaggio di componenti o l'assistenza al lavoro manuale nello smistamento dei prodotti.I robot possono essere raggruppati in diverse categorie a seconda del loro movimento, gradi di libertà, assi di rotazione e funzione.

Robot stazionari

I robot stazionari sono quelli che svolgono il loro compito senza cambiare posizione.Il termine “stazionario” è più associato alla base del robot che non all’intero robot.Il robot si sposta sopra la base per eseguire l'operazione desiderata.Questi robot manipolano il loro ambiente controllando la posizione e l'orientamento di un effettore finale.Gli effettori finali potrebbero essere dispositivi di perforazione, saldatura o presa.

I robot stazionari si dividono in diversi gruppi:

Robot cartesiani/gantry

I robot cartesiani o a portale (noti anche come robot rettilinei) hanno tre giunti lineari che utilizzano il sistema di coordinate cartesiane.Funzionano all'interno degli assi x, y e z utilizzando guide lineari.Questi binari guida aiutano a tradurre l'effettore finale nella posizione corretta spostando ciascun binario guida lineare nell'asse corrispondente.Questi robot vengono generalmente utilizzati per lavori di pick-and-place, applicazione di sigillante, operazioni di assemblaggio o movimentazione di macchine utensili e saldatura ad arco.

Robot cilindrici

Un robot cilindrico ha almeno un giunto rotante alla base e almeno un giunto prismatico per collegare le maglie.Lungo l'asse del giunto, il giunto rotante utilizza un movimento rotatorio;lungo lo snodo prismatico si muove con movimento lineare.I loro movimenti avvengono all'interno di un involucro di lavoro di forma cilindrica.I robot cilindrici vengono utilizzati per operazioni di assemblaggio, movimentazione di macchine utensili e macchine per pressofusione e saldatura a punti.

Robot sferici

Questi sono anche conosciuti come robot polari.Il braccio è collegato alla base con un giunto torcente e presenta una combinazione di due giunti rotanti e un giunto lineare.Gli assi dei giunti combinati formano un sistema di coordinate polari e operano all'interno di un'area di lavoro di forma sferica.Questi robot vengono utilizzati per la movimentazione di macchine utensili, saldatura a punti, pressofusione, macchine per sbavatura e saldatura a gas e ad arco.

Robot SCARA

I robot SCARA vengono utilizzati principalmente per applicazioni di assemblaggio.Il braccio cedevole, dal design cilindrico, è composto da due giunti paralleli che gli conferiscono cedevolezza su un piano selezionato.Questi robot vengono utilizzati per lavori di prelievo e posizionamento, applicazione di sigillante, operazioni di assemblaggio a causa della natura del suo movimento, come lavori che richiedono assemblaggi di foratura o maschiatura e movimentazione di macchine utensili.

Braccia robotiche

I bracci robotici, o robot articolati, sono dotati di giunti rotanti che possono variare da una semplice struttura a due giunti a una struttura complicata con 10 o più giunti.Il braccio è collegato ad una base dotata di giunto torcente.I giunti rotanti collegano i collegamenti nel braccio;ogni giunto rappresenta un asse diverso e fornisce un ulteriore grado di libertà.I bracci robotici industriali hanno quattro o sei assi.Tali robot vengono utilizzati principalmente per operazioni di assemblaggio che richiedono sollevamenti pesanti o movimenti pericolosi, pressofusione, sbavatrici, saldature a gas e ad arco e applicazione di vernici.

Robot paralleli

I robot paralleli sono anche conosciuti come robot delta.Sono costruiti da parallelogrammi articolati collegati ad una base comune.I parallelogrammi muovono un'unica estremità dell'utensile del braccio in un involucro a forma di cupola.Sono utilizzati principalmente nell'industria alimentare, farmaceutica ed elettronica.Il robot stesso è in grado di eseguire movimenti precisi, il che lo rende ideale per operazioni di prelievo e posizionamento, come lavori di smistamento di farmaci e alimenti.

Robot su ruote

I robot su ruote si basano su veicoli e cambiano posizione con l'aiuto di un sistema di guida o di un sistema di binari.Tali robot sono facili da costruire meccanicamente e hanno un basso costo associato.Facili da spostare, questi robot operano in ambienti diversi e sono disponibili in varie forme, tra cui a ruota singola, a due ruote, a tre ruote, a quattro ruote, a più ruote e cingolati.

Destinato al funzionamento di veicoli terrestri senza equipaggio, il progetto può gestire un'ampia varietà di carichi e scalare la maggior parte dei terreni, grazie ai suoi giunti di protezione brevettati.I giunti aiutano a stabilizzare la piattaforma su terreni difficili, garantendo che sia in grado di salire i gradini senza ribaltarsi.Può essere utilizzato su terreni irregolari, nonché per trasportare attrezzature in un magazzino o in un edificio per uffici.Il robot è personalizzabile, il che significa che gli utenti possono aggiungere sensori, bracci robotici o carichi utili diversi per completare un'attività.

Robot con le gambe

Anche i robot con le gambe sono robot mobili, ma con movimenti più complicati.I robot sono dotati di appendici delle gambe motorizzate per controllare la loro locomozione, consentendo loro di agire efficacemente su terreni irregolari.Questi robot, però, tendono a costare di più a causa della loro complessità.Le varietà di robot con gambe includono una gamba, due gambe/bipedi (umanoidi), tre gambe/tripedi, quattro gambe/quadrupedi, sei gambe (esapode a sei gambe) e robot con molte gambe.

Era necessario svolgere compiti complessi come guidare un'auto, tagliare buchi nei muri, aprire porte e affrontare terreni difficili e irregolari.Il robot funziona su due gambe, ma trae vantaggio dalla possibilità di utilizzare rulli integrati nelle ginocchia.

Robot basati su animali, sciami e modulari

Diversi progetti di robot si basano sul movimento degli animali.I robot che possono nuotare o volare sono ispirati a pesci e uccelli.I robot esemplificano questa tendenza: aiutano nello studio di come utilizzare i meccanismi naturali della natura nell’attuale automazione.

I robot sciame e modulari sono costituiti da una serie di robot.I robot sciame sono costituiti da più robot più piccoli che funzionano come moduli cooperativi.Tuttavia, non creano un unico robot unito.I robot modulari presentano anche più robot e sono più funzionali di uno sciame robotico.Un singolo modulo può avere mobilità autonoma e funzionare da solo.I robot modulari sono utili per lavori che richiedono una copertura significativa grazie alle loro configurazioni versatili.