У міру того, як світ роботів розширюється в промисловому просторі, доцільно пришвидшити роботу з кількома доступними типами та їхніми можливостями.

У сучасній галузі промислової автоматизації роботи виконують складні, небезпечні та повторювані завдання.Ці роботи включають підйом важких предметів, підбір і розміщення деталей, складання компонентів або допомога ручної роботи в сортуванні продуктів.Роботи можуть бути згруповані в кілька категорій залежно від їх руху, ступенів свободи, осей обертання та функції.

Стаціонарні роботи

Стаціонарні роботи – це ті, які виконують свої завдання, не змінюючи положення.Термін «стаціонарний» більше асоціюється з основою робота, а не з роботом цілком.Робот рухається над базою, щоб виконати потрібну операцію.Ці роботи маніпулюють своїм середовищем, контролюючи положення та орієнтацію кінцевого ефектора.Кінцевими ефектами можуть бути свердлильний, зварювальний або захватний пристрій.

Стаціонарні роботи діляться на кілька груп:

Декартові/козлові роботи

Декартові або портальні роботи (також відомі як прямолінійні роботи) мають три лінійні шарніри, які використовують декартову систему координат.Вони працюють у межах осей x, y та z за допомогою лінійних напрямних.Ці направляючі рейки допомагають переводити кінцевий ефектор у правильне положення шляхом переміщення кожної лінійної напрямної рейки у відповідній осі.Ці роботи зазвичай використовуються для збирання та розміщення, нанесення герметика, монтажних операцій або обробки верстатів і дугового зварювання.

Циліндричні роботи

Циліндричний робот має щонайменше один поворотний шарнір в основі та щонайменше один призматичний шарнір для з’єднання ланок.Уздовж осі суглоба поворотний суглоб використовує обертальний рух;вздовж призматичного суглоба він рухається лінійно.Їхні рухи відбуваються в робочій зоні циліндричної форми.Циліндричні роботи використовуються для монтажних операцій, обробки верстатів і машин для лиття під тиском, а також для точкового зварювання.

Сферичні роботи

Їх також називають полярними роботами.Рука з’єднана з основою за допомогою крутного з’єднання і має комбінацію двох поворотних з’єднань і одного лінійного з’єднання.Осі комбінованих з'єднань утворюють полярну систему координат і працюють в робочій зоні сферичної форми.Ці роботи використовуються для роботи з верстатами, точкового зварювання, лиття під тиском, машин для кріплення, а також для газового та дугового зварювання.

Роботи SCARA

Роботи SCARA в основному використовуються для складання.Податливий важіль, який має циліндричну конструкцію, складається з двох паралельних з’єднань, які забезпечують його податливість в одній обраній площині.Ці роботи використовуються для роботи з підбирання та розміщення, нанесення герметика, монтажних операцій через характер їх руху, таких як роботи, які вимагають свердління або нарізання вузлів і поводження з верстатами.

Роботизовані руки

Роботизовані руки, або шарнірні роботи, мають поворотні з’єднання, які можуть варіюватися від простої конструкції з двома з’єднаннями до складної конструкції з 10 або більше з’єднаннями.Рука з’єднана з основою, яка має поворотний шарнір.Поворотні шарніри з’єднують ланки в руці;кожен суглоб є окремою віссю і забезпечує додатковий ступінь свободи.Промислові роботизовані руки мають чотири або шість осей.Такі роботи в основному використовуються для монтажних операцій, які вимагають підйому важких предметів або небезпечних переміщень, лиття під тиском, заправних машин, газового та дугового зварювання та нанесення фарби.

Паралельні роботи

Паралельні роботи також відомі як дельта-роботи.Вони побудовані з шарнірних паралелограмів, з’єднаних спільною основою.Паралелограми переміщують один кінець інструменту руки в куполоподібній формі.Вони використовуються переважно в харчовій, фармацевтичній та електронній промисловості.Сам робот здатний до точних рухів, що робить його ідеальним для операцій підбору й розміщення, наприклад для сортування наркотиків і їжі.

Колісні роботи

Колісні роботи базуються на автомобілях і змінюють своє положення за допомогою системи приводу або гусеничної системи.Таких роботів легко сконструювати механічно, і вони мають низьку супутню вартість.Ці роботи легко пересуватися, вони працюють у різних середовищах і мають різні форми, включаючи одноколісні, двоколісні, триколісні, чотириколісні, багатоколісні та гусеничні.

Конструкція, призначена для роботи безпілотних наземних транспортних засобів, може працювати з великою різноманітністю навантажень і масштабувати більшість місцевості завдяки своїм запатентованим Safeguard Joints.З’єднання допомагають стабілізувати платформу на складній місцевості, гарантуючи, що вона здатна підніматися по сходинках, не перекидаючись.Його можна використовувати на нерівній місцевості, а також для транспортування обладнання на складі або в офісній будівлі.Робота можна налаштувати, тобто користувачі можуть додавати датчики, роботизовані руки або різні корисні навантаження для виконання завдання.

Ногі роботи

Ногі роботи також є мобільними роботами, але з більш складним рухом.Роботи оснащені моторизованими відростками ніг для контролю їх пересування, що дозволяє їм ефективно працювати на нерівній поверхні.Ці роботи, як правило, коштують дорожче через свою складність.Різноманітні роботи включають одноногих, двоногих/двоногих (гуманоїди), триногих/трипедальних, чотириногих/чотириногих, шестиногих (шестиногі шестиногі) та багатоногих роботів.

Треба було виконувати складні завдання, такі як керування автомобілем, прорізання отворів у стінах, відкривання дверей і долання по складній і нерівній місцевості.Робот працює на двох ногах, але виграє від можливості використовувати ролики, вбудовані в коліна.

Роботи на основі тварин, ройові та модульні роботи

Кілька конструкцій роботів засновані на рухах тварин.Роботи, які можуть плавати або літати, створені за мотивами риб і птахів.Роботи є прикладом цієї тенденції — вони допомагають у вивченні того, як використовувати природну механіку в сучасній автоматизації.

Ройові та модульні роботи складаються з серії роботів.Ройові роботи складаються з кількох менших роботів, які працюють як кооперативні модулі.Однак вони не створюють єдиного єдиного робота.Модульні роботи також мають кілька роботів і є більш функціональними, ніж роботизована група.Один модуль може мати самостійну мобільність і працювати окремо.Модульні роботи корисні для робіт, які вимагають значного охоплення через їх універсальні конфігурації.