ロボットの世界が産業分野で拡大するにつれて、利用可能な複数のタイプとその機能について最新の情報を得ることが賢明です。

今日の産業オートメーション分野では、ロボットが困難で危険な繰り返しのタスクを処理します。これらの仕事には、重量物の持ち上げ、部品のピックアンドプレース、コンポーネントの組み立て、製品の仕分けにおける肉体労働の補助などが含まれます。ロボットは、動き、自由度、回転軸、機能に応じていくつかのカテゴリに分類できます。

定置型ロボット

固定ロボットは、位置を変えずにタスクを実行するロボットです。「静止」という用語は、ロボット全体ではなく、ロボットのベースに関連しています。ロボットはベースの上を移動して目的の操作を実行します。これらのロボットは、エンドエフェクターの位置と向きを制御することで環境を操作します。エンドエフェクタは、穴あけ、溶接、またはグリッパー デバイスです。

静止ロボットはさまざまなグループに分類されます。

デカルト/ガントリーロボット

デカルト (ガントリー) ロボット (直線ロボットとも呼ばれます) には、デカルト座標系を使用する 3 つの直線ジョイントがあります。これらは、リニア ガイド レールを使用して x、y、z 軸内で動作します。これらのガイド レールは、各リニア ガイド レールを対応する軸で移動させることにより、エンドエフェクタを正しい位置に移動するのに役立ちます。これらのロボットは通常、ピックアンドプレース作業、シーラントの塗布、組み立て作業、または工作機械やアーク溶接の取り扱いに使用されます。

円筒形ロボット

円筒形ロボットには、ベースに少なくとも 1 つの回転ジョイントと、リンクを接続する少なくとも 1 つの直動ジョイントがあります。ロータリー ジョイントはジョイント軸に沿って回転運動を行います。直動関節に沿って直線運動します。それらの動きは円筒形の作業範囲内で発生します。円筒型ロボットは組立作業、工作機械やダイカストマシンのハンドリング、スポット溶接などに使用されます。

球形ロボット

これらは極地ロボットとしても知られています。アームはねじりジョイントでベースに接続されており、2 つの回転ジョイントと 1 つの直線ジョイントを組み合わせています。結合されたジョイントの軸は極座標系を形成し、球形の作業範囲内で動作します。これらのロボットは、工作機械の取り扱い、スポット溶接、ダイカスト、フェトリングマシン、ガス溶接およびアーク溶接に使用されます。

スカラロボット

スカラロボットは主に組み立て用途に使用されます。円筒形の設計であるコンプライアント アームは、選択した 1 つの平面でコンプライアンスを提供する 2 つの平行なジョイントで構成されています。これらのロボットは、ピックアンドプレース作業、シーラントの塗布、その動作の性質により、アセンブリの穴あけやタップ加工、工作機械の取り扱いなどの組立作業に使用されます。

ロボットアーム

ロボット アーム、または多関節ロボットは、単純な 2 関節構造から 10 以上の関節を備えた複雑な構造まで、さまざまな回転関節を備えています。アームはねじりジョイントを備えたベースに接続されています。回転ジョイントはアーム内のリンクを接続します。各ジョイントは異なる軸であり、追加の自由度を提供します。産業用ロボット アームには 4 つまたは 6 つの軸があります。このようなロボットは主に、重量物の持ち上げや危険な動作を必要とする組み立て作業、ダイカスト、フェトリングマシン、ガス溶接やアーク溶接、塗装などに使用されます。

パラレルロボット

パラレル ロボットはデルタ ロボットとも呼ばれます。これらは、共通のベースに接続された接合された平行四辺形から構築されています。平行四辺形は、ドーム型のエンベロープ内でアーム ツールの一端を移動させます。これらは主に食品、製薬、電子産業で使用されています。ロボット自体は正確な動作が可能なため、薬品や食品の仕分け作業などのピックアンドプレイス作業に最適です。

車輪付きロボット

車輪付きロボットは車両ベースであり、駆動システムまたは軌道システムの助けを借りて位置を変更します。このようなロボットは機械的に簡単に構築でき、関連コストも低くなります。移動が簡単なこれらのロボットは、さまざまな環境で動作し、単輪、二輪、三輪、四輪、多輪、無限軌道などのさまざまな形式があります。

無人地上車両の運用を目的としたこの設計は、特許取得済みのセーフガード ジョイントのおかげで、さまざまな荷重に対応し、ほとんどの地形に対応できます。ジョイントは、困難な地形でもプラットフォームを安定させるのに役立ち、ひっくり返ることなく段差を登ることができます。不整地でも使用できるほか、倉庫やオフィスビル内での機器の搬送にも使用できます。ロボットはカスタマイズ可能です。つまり、ユーザーはタスクを完了するためにセンサー、ロボット アーム、またはさまざまなペイロードを追加できます。

脚式ロボット

脚式ロボットも移動ロボットですが、動作はより複雑です。ロボットは、移動を制御するための電動脚付属器を備えており、平坦でない地面でも効果的に動作できるようになります。ただし、これらのロボットは複雑なため、価格が高くなる傾向があります。脚式ロボットの種類には、単脚、二脚・二足歩行（ヒューマノイド）、三脚・三足歩行、四足・四足歩行、六脚ロボット（六脚六脚）、多脚ロボットなどがあります。

車の運転、壁に穴を開ける、ドアを開ける、困難で平坦でない地形を乗り越えるなど、複雑な作業を実行する必要がありました。このロボットは 2 足で動作しますが、膝に組み込まれたローラーを利用できるという利点があります。

動物ベースの群れロボット、モジュール式ロボット

いくつかのロボット設計は動物の動きに基づいています。泳いだり飛んだりできるロボットは、魚や鳥からインスピレーションを得ています。ロボットはこの傾向を体現しており、現在の自動化において自然の自然力学をどのように利用するかの研究に役立ちます。

群ロボットとモジュール型ロボットは、一連のロボットで構成されます。Swarm ロボットは、協調モジュールとして動作する複数の小型ロボットで構成されています。ただし、単一の合体ロボットを作成するわけではありません。モジュラーロボットは複数のロボットを備えており、ロボットの群れよりも機能的です。単一のモジュールは自己可動性を備え、単独で動作できます。モジュール式ロボットは、その多用途な構成により、広範囲をカバーする必要がある作業に役立ちます。