Поскольку мир роботов расширяется в промышленном пространстве, разумно ознакомиться с многочисленными доступными типами и их возможностями.

В современной области промышленной автоматизации роботы выполняют сложные, опасные и повторяющиеся задачи.Эти работы включают подъем тяжелых предметов, сборку и установку деталей, сборку компонентов или помощь в ручном труде при сортировке продукции.Роботы можно разделить на несколько категорий в зависимости от их движения, степеней свободы, осей вращения и функций.

Стационарные роботы

Стационарные роботы — это те, которые выполняют свою задачу, не меняя положения.Термин «стационарный» больше ассоциируется с основанием робота, а не со всем роботом.Робот перемещается над базой, чтобы выполнить нужную операцию.Эти роботы манипулируют окружающей средой, контролируя положение и ориентацию рабочего органа.Концевыми рабочими органами могут быть сверлильные, сварочные или захватные устройства.

Стационарные роботы делятся на разные группы:

Декартовы/портальные роботы

Декартовы или портальные роботы (также известные как прямолинейные роботы) имеют три линейных сустава, которые используют декартову систему координат.Они работают в пределах осей x, y и z, используя линейные направляющие.Эти направляющие помогают перевести рабочий орган в правильное положение, перемещая каждую линейную направляющую по соответствующей оси.Эти роботы обычно используются для подъемно-транспортных работ, нанесения герметика, сборочных операций или работы со станками и дуговой сварки.

Цилиндрические роботы

Цилиндрический робот имеет как минимум одно поворотное соединение в основании и как минимум одно призматическое соединение для соединения звеньев.Вдоль оси сустава поворотный сустав совершает вращательное движение;вдоль призматического сустава он движется линейно.Их движения происходят внутри рабочей оболочки цилиндрической формы.Цилиндрические роботы используются для сборочных операций, работы со станками и машинами для литья под давлением, а также для точечной сварки.

Сферические роботы

Их еще называют полярными роботами.Рычаг соединен с основанием скручивающим шарниром и имеет комбинацию двух поворотных шарниров и одного линейного шарнира.Оси комбинированных соединений образуют полярную систему координат и работают в рабочей зоне сферической формы.Эти роботы используются для работы со станками, точечной сварки, литья под давлением, футеровочных машин, а также газовой и дуговой сварки.

СКАРА роботы

Роботы SCARA в основном используются для сборки.Податливый рычаг цилиндрической формы состоит из двух параллельных шарниров, которые обеспечивают ему податливость в одной выбранной плоскости.Эти роботы используются для подъемно-транспортных работ, нанесения герметика, сборочных операций из-за характера его движения, таких как работы, требующие сверления или нарезания резьбы в узлах, а также работы со станками.

Роботизированное оружие

Роботизированные руки, или шарнирно-сочлененные роботы, имеют вращающиеся суставы, которые могут варьироваться от простой двухсуставной конструкции до сложной конструкции с 10 и более суставами.Рычаг соединен с основанием, имеющим поворотное соединение.Поворотные шарниры соединяют звенья руки;каждый сустав представляет собой отдельную ось и обеспечивает дополнительную степень свободы.Промышленные роботизированные руки имеют четыре или шесть осей.Такие роботы в основном используются для сборочных операций, требующих поднятия тяжестей или опасных движений, литья под давлением, футеровочных машин, газовой и дуговой сварки и нанесения краски.

Параллельные роботы

Параллельные роботы также известны как дельта-роботы.Они построены из сочлененных параллелограммов, соединенных общим основанием.Параллелограммы перемещают один конец инструмента руки по куполообразной оболочке.Они используются в основном в пищевой, фармацевтической и электронной промышленности.Сам робот способен к точным движениям, что делает его идеальным для операций по сбору и размещению, таких как сортировка лекарств и продуктов питания.

Колесные роботы

Колесные роботы базируются на транспортных средствах и меняют свое положение с помощью системы привода или гусеничной системы.Такие роботы легко построить механически и имеют низкую стоимость.Эти роботы, которые легко передвигаться, работают в разных средах и бывают различных форм, включая одноколесные, двухколесные, трехколесные, четырехколесные, многоколесные и гусеничные.

Предназначенная для эксплуатации беспилотных наземных транспортных средств, эта конструкция может выдерживать самые разнообразные нагрузки и масштабироваться на любой местности благодаря запатентованным защитным соединениям.Шарниры помогают стабилизировать платформу на труднопроходимой местности, гарантируя, что она сможет подниматься по ступенькам, не переворачиваясь.Его можно использовать на неровной местности, а также для перевозки техники на складе или в офисном здании.Робот настраивается, то есть пользователи могут добавлять датчики, роботизированные руки или различные полезные нагрузки для выполнения задачи.

Ноги Роботы

Ногие роботы – это тоже мобильные роботы, но с более сложными движениями.Роботы оснащены моторизованными конечностями для управления их передвижением, что позволяет им эффективно работать на неровной поверхности.Однако эти роботы, как правило, стоят дороже из-за их сложности.Разновидности роботов с ногами включают одноногих, двуногих/двуногих (гуманоидов), трёхногих/трехпедальных, четырёхногих/четвероногих, шестиногих (шестиногих шестиногих) и многоногих роботов.

Требовалось выполнять сложные задачи, такие как вождение автомобиля, прорезание дыр в стенах, открытие дверей и преодоление сложной и неровной местности.Робот работает на двух ногах, но его преимуществом является возможность использовать ролики, встроенные в колени.

Роботы на основе животных, стаи и модульные роботы

Некоторые конструкции роботов основаны на движении животных.Роботы, которые могут плавать или летать, вдохновлены рыбами и птицами.Роботы являются примером этой тенденции: они помогают в изучении того, как использовать естественную механику природы в современной автоматизации.

Роевые и модульные роботы состоят из серии роботов.Роевые роботы состоят из нескольких роботов меньшего размера, которые работают как взаимодействующие модули.Однако они не создают единого единого робота.Модульные роботы также состоят из нескольких роботов и более функциональны, чем рой роботов.Одиночный модуль может обладать самостоятельной мобильностью и работать в одиночку.Модульные роботы полезны для работ, требующих значительного охвата благодаря их универсальным конфигурациям.