कार्टेशियन रोबोट क्या है?
कार्टेशियन निर्देशांक प्रणाली पर काम करने वाली मशीनें दशकों से कारखानों में आम रही हैं। 3D प्रिंटर, लेजर कटर और CNC मशीनें ऐसे उपकरणों के उदाहरण हैं जो कार्टेशियन रोबोट के समान सिद्धांत का उपयोग करते हैं। इन रोबोटों को अन्य रोबोटों से अलग करने वाली बात इनकी संरचना है। कार्टेशियन रोबोट खुले और चौकोर आकार के होते हैं, और इनकी प्राथमिक XY दिशा में गति को ऊपर से एक आयताकार गैन्ट्री द्वारा नियंत्रित किया जाता है। एक लीड स्क्रू या अन्य रैखिक एक्चुएटर ऊर्ध्वाधर, Z-दिशा में गति को नियंत्रित करता है। सभी कार्टेशियन रोबोटों की यही आयताकार संरचना होती है, और इसी कारण इन्हें कभी-कभी रेक्टिलिनियर रोबोट या गैन्ट्री रोबोट भी कहा जाता है।

इसके लाभ: मजबूती, परिशुद्धता और सटीकता।
अपनी मजबूत संरचना और चौकोर आकार के कारण, कार्टेशियन रोबोट भारी भार उठा सकते हैं। वे सामान उठाने और रखने, लोडिंग और अनलोडिंग, सामग्री की आवाजाही और यहां तक ​​कि उच्च परिशुद्धता वाले कार्यों को करने में उत्कृष्ट हैं।
हालांकि, सटीकता की बात करें तो, कई कारक यह निर्धारित करते हैं कि एक कार्टेशियन रोबोट समय के साथ कितना अच्छा प्रदर्शन करेगा। उदाहरण के लिए, यदि ड्राइव सिस्टम में रबर बेल्ट का उपयोग किया जाता है, तो यह खिंच सकता है या एक निश्चित भार से अधिक भार पर खराब प्रदर्शन कर सकता है। मोटर एनकोडर, सर्वो और स्टेपर मोटर, नियमित रूप से जांच या कैलिब्रेशन किए जाने पर, यात्रा की सटीकता में सुधार करते हैं। अनुकूलतम परिस्थितियों में, एक कार्टेशियन रोबोट अपनी अन्य खूबियों के साथ-साथ उत्कृष्ट सटीकता भी प्रदर्शित करेगा। हालांकि, खरीदारी करने से पहले पूरी जांच-पड़ताल कर लें और सुनिश्चित करें कि सामग्री नियमित उपयोग को सहन कर सकेगी।

कार्टेशियन रोबोट का कार्य आवरण
कार्टेशियन रोबोट का कार्यक्षेत्र इसकी आयताकार संरचना द्वारा परिभाषित होता है। अक्सर XY तल की सीमाओं के भीतर एक प्लेट या कार्य क्षेत्र होता है। परिचालन ऊंचाई ऊर्ध्वाधर छत और प्लेट या कार्य क्षेत्र द्वारा सीमित होती है। इस क्षेत्र के भीतर कोई "अव्यवस्थित क्षेत्र" नहीं होता है। कार्टेशियन रोबोट इस परिचालन घन के भीतर स्थित पेलोड के प्रत्येक भाग तक पहुंच सकता है। कार्टेशियन रोबोट का आकार आयताकार और सघन होता है। SCARA रोबोट और छह-अक्षीय रोबोट के कार्यक्षेत्र आयताकार होते हैं, जिससे उनके चारों ओर काफी अनुपयोगी स्थान बच जाता है। कार्टेशियन रोबोट की पूर्वानुमानित, मापने योग्य और सुस्पष्ट सीमाओं के कारण, कारखाने इन्हें बिना अधिक गणना किए आसानी से अपने मौजूदा बुनियादी ढांचे में शामिल कर सकते हैं।

कार्टेशियन रोबोट की कीमत क्या है?
अपने सरल डिज़ाइन, प्राथमिक मोटर नियंत्रक और न्यूनतम गतिशील पुर्जों के कारण, कार्टेशियन रोबोट, आर्टिकुलेटेड रोबोटों की तुलना में किफायती होते हैं। साथ ही, स्टार्टअप, प्रोग्रामिंग और समस्या निवारण से जुड़े डाउनटाइम को कम करके भी आप पैसे बचा सकते हैं। हालांकि, आर्टिकुलेटेड रोबोट लंबे समय में अधिक लचीले होते हैं। इसलिए, कुछ कार्टेशियन मॉडलों की कीमत कम होने के बावजूद, यह छूट बहुमुखी प्रतिभा की कीमत पर मिलती है।