कार्टेशियन रोबोट क्या है?
कार्तीय निर्देशांक प्रणाली पर चलने वाली मशीनें दशकों से कारखानों में आम रही हैं। 3D प्रिंटर, लेज़र-कटर और CNC मशीनें ऐसे उपकरणों के उदाहरण हैं जो कार्तीय रोबोट के समान सिद्धांत पर काम करते हैं। इन रोबोट्स को उनकी बनावट दूसरों से अलग बनाती है। कार्तीय रोबोट बॉक्सनुमा, खुले होते हैं, और उनकी प्राथमिक XY दिशात्मक गति ऊपर से एक आयताकार गैन्ट्री द्वारा नियंत्रित होती है। एक लीड स्क्रू या अन्य रैखिक एक्ट्यूएटर ऊर्ध्वाधर, Z-दिशा में गति को नियंत्रित करता है। सभी कार्तीय रोबोट्स में यह आयताकार संरचना होती है, और इसीलिए, इन्हें कभी-कभी रेक्टिलिनियर रोबोट या गैन्ट्री रोबोट भी कहा जाता है।

लाभ: शक्ति, परिशुद्धता और शुद्धता।
अपनी कठोर संरचना और बॉक्सनुमा संरचना के कारण, कार्टेशियन रोबोट भारी भार उठा सकते हैं। ये उठाने और रखने के काम, लोडिंग और अनलोडिंग, सामग्री प्रबंधन और यहाँ तक कि उच्च परिशुद्धता वाले कार्यों में भी उत्कृष्ट हैं।
हालाँकि, सटीकता की बात करें तो, कई कारक यह निर्धारित करते हैं कि एक कार्टेशियन रोबोट समय के साथ कितना अच्छा प्रदर्शन करेगा। उदाहरण के लिए, यदि ड्राइव सिस्टम में रबर बेल्ट का उपयोग किया गया है, तो यह एक निश्चित भार से अधिक भार के साथ खिंच सकता है या कम प्रदर्शन कर सकता है। मोटर एनकोडर, सर्वो और स्टेपर मोटर यात्रा की सटीकता में सुधार करते हैं, बशर्ते सामग्री के घटकों की नियमित जाँच या अंशांकन किया जाए। इष्टतम परिस्थितियों में, एक कार्टेशियन रोबोट अपने अन्य गुणों के अलावा उत्कृष्ट सटीकता प्रदर्शित करेगा। हालाँकि, खरीदारी करने से पहले पूरी जाँच-पड़ताल कर लें और सुनिश्चित करें कि सामग्री नियमित उपयोग के लिए उपयुक्त है।

कार्टेशियन रोबोट का कार्य लिफाफा
एक कार्टेशियन रोबोट का कार्य क्षेत्र उसकी आयताकार संरचना द्वारा परिभाषित होता है। अक्सर XY तल की सीमाओं के भीतर एक प्लेट या कार्य क्षेत्र होता है। परिचालन ऊँचाई ऊर्ध्वाधर छत और प्लेट या कार्य क्षेत्र द्वारा सीमित होती है। इस क्षेत्र में, कोई "मृत क्षेत्र" नहीं होते हैं। कार्टेशियन रोबोट इस परिचालन घन के भीतर स्थित पेलोड के प्रत्येक भाग तक पहुँच सकता है। एक कार्टेशियन रोबोट का पदचिह्न आयताकार और सघन होता है। SCARA रोबोट और छह-अक्ष रोबोट में आयताकार कार्य क्षेत्र होते हैं जो उनके चारों ओर बहुत सारा अनुपयोगी स्थान बनाते हैं। कार्टेशियन रोबोट की पूर्वानुमानित, मापनीय और सुपरिभाषित सीमाओं के कारण, कारखाने उन्हें बिना किसी पूर्व गणना के अपने मौजूदा बुनियादी ढाँचे में आसानी से शामिल कर सकते हैं।

कार्टेशियन रोबोट की कीमत क्या है?
अपने सरल डिज़ाइन, प्राथमिक मोटर नियंत्रक और न्यूनतम गतिशील पुर्जों के कारण, कार्टेशियन रोबोट आर्टिकुलेटेड रोबोट की तुलना में बचत प्रदान करते हैं। आप स्टार्ट-अप, प्रोग्रामिंग और समस्या निवारण से जुड़े डाउनटाइम को कम करके भी पैसे बचा सकते हैं। हालाँकि, आर्टिकुलेटेड रोबोट लंबे समय में अधिक लचीले होते हैं। इसलिए, हालाँकि आपको कुछ कार्टेशियन मॉडलों पर कम कीमत दिखाई देगी, लेकिन यह छूट उनकी बहुमुखी प्रतिभा की कीमत पर आती है।