O que é um robô cartesiano?
Máquinas que operam em sistemas de coordenadas cartesianas têm sido essenciais nas fábricas há décadas.Impressoras 3D, cortadores a laser e máquinas CNC são exemplos de dispositivos que utilizam o mesmo princípio dos robôs cartesianos.O que diferencia esses robôs dos demais é a sua construção.Os robôs cartesianos são quadrados, abertos e seu movimento direcional XY primário é regulado de cima por um pórtico retangular.Um parafuso de avanço ou outro atuador linear controla o movimento na direção Z vertical.Todos os robôs cartesianos têm esta configuração retangular e, como resultado, às vezes são chamados de robôs retilíneos ou robôs de pórtico.

Os benefícios: resistência, precisão e exatidão.
Graças à sua estrutura rígida e configuração quadrada, os robôs cartesianos podem transportar cargas pesadas.Eles são excelentes na execução de tarefas de coleta e colocação, carga e descarga, manuseio de materiais e até mesmo operações de alta precisão.
No entanto, quando se trata de precisão, vários fatores determinam o desempenho de um robô cartesiano ao longo do tempo.Se o sistema de acionamento usar uma correia de borracha, por exemplo, ele poderá esticar ou apresentar desempenho inferior com cargas acima de um determinado peso.Encoders de motores, servos e motores de passo melhoram a precisão do deslocamento, desde que os componentes do material sejam verificados ou calibrados regularmente.Sob condições ideais, um robô cartesiano exibirá uma precisão excelente, além de outras qualidades.No entanto, faça a devida diligência antes de fazer uma compra e certifique-se de que os materiais resistirão ao uso regular.

Envelope de Trabalho de um Robô Cartesiano
O envelope de trabalho de um robô cartesiano é definido por sua estrutura retangular.Freqüentemente há uma placa ou área de trabalho dentro dos limites do plano XY.A altura operacional é limitada pelo teto vertical e pela placa ou área de trabalho.Dentro desta área, não existem “zonas mortas”.O robô cartesiano tem acesso a todas as partes da carga que está dentro deste cubo operacional.A pegada de um robô cartesiano é retangular e compacta.Os robôs SCARA e os robôs de seis eixos possuem envelopes de trabalho oblongos que criam muito espaço inutilizável ao seu redor.Graças aos limites previsíveis, mensuráveis ​​e bem definidos do robô cartesiano, as fábricas podem incorporá-los facilmente na sua infraestrutura existente, sem ter que fazer muitos cálculos primeiro.

Qual é o preço de um robô cartesiano?
Devido ao seu design simplista, controlador primário do motor e peças móveis mínimas, os robôs cartesianos proporcionam economia em relação aos robôs articulados.Você também economizará dinheiro reduzindo o tempo de inatividade associado à inicialização, programação e solução de problemas.No entanto, os robôs articulados são mais flexíveis no longo prazo.Portanto, embora você veja um preço de etiqueta mais baixo em alguns modelos cartesianos, esse desconto tem o custo da versatilidade.