Что такое декартовы роботы?
Машины, работающие в декартовых системах координат, на протяжении десятилетий были основными на фабриках. 3D-принтеры, лазерные резаки и станки с ЧПУ - это примеры устройств, использующих тот же принцип, что и декартовы роботы. Что отличает этих роботов от других, так это их конструкция. Декартовы роботы квадратные, открытые, и их основное движение по оси XY регулируется сверху с помощью прямоугольного портала. Ходовой винт или другой линейный привод управляет движением в вертикальном Z-направлении. Все декартовы роботы имеют эту прямоугольную конфигурацию, и в результате их иногда называют прямолинейными роботами или портальными роботами.

Преимущества: сила, точность и аккуратность.
Благодаря своей жесткой конструкции и прямоугольной конфигурации декартовы роботы могут нести тяжелые грузы. Они превосходно подходят для выполнения задач по подъему и погрузке, погрузке и разгрузке, погрузочно-разгрузочных работах и ​​даже при выполнении операций с высокой точностью.
Однако, когда дело доходит до точности, несколько факторов определяют, насколько хорошо декартовский робот будет работать с течением времени. Например, если в приводной системе используется резиновый ремень, он может растягиваться или работать хуже при нагрузках, превышающих определенный вес. Энкодеры двигателей, сервоприводы и шаговые двигатели повышают точность хода, если компоненты материала регулярно проверяются или калибруются. В оптимальных условиях декартовы роботы будут демонстрировать превосходную точность в дополнение к другим своим качествам. Тем не менее, проявите должную осмотрительность перед покупкой и убедитесь, что материалы выдержат регулярное использование.

Рабочий диапазон декартового робота Рабочий диапазон
декартового робота определяется его прямоугольной структурой. Часто в границах плоскости XY находится пластина или рабочая зона. Рабочая высота ограничена вертикальным потолком и плитой или рабочей зоной. Внутри этой зоны нет «мертвых зон». У декартова робота есть доступ ко всем частям полезной нагрузки, находящейся в этом рабочем кубе. След декартового робота прямоугольный и компактный. Роботы SCARA и шестиосевые роботы имеют продолговатые рабочие оболочки, которые создают вокруг них много непригодного для использования пространства. Благодаря предсказуемым, измеримым и четко определенным границам декартовых роботов фабрики могут легко включать их в свою существующую инфраструктуру без необходимости сначала выполнять много вычислений.

Какова цена декартова робота?
Благодаря своей упрощенной конструкции, первичному контроллеру двигателя и минимальному количеству движущихся частей декартовы роботы обеспечивают экономию по сравнению с шарнирно-сочлененными роботами. Вы также сэкономите деньги за счет сокращения времени простоя, связанного с запуском, программированием и устранением неполадок. Однако шарнирные роботы в долгосрочной перспективе более гибкие. Таким образом, хотя вы увидите более низкую цену на некоторых декартовых моделях, эта скидка достигается за счет универсальности.