עומס, דיוק, מהירות ומהירות.

בחירת רכיבי תנועה ליניארית בשלב הפיתוח של פרויקט הייתה מקור לתסכול עבור מעצבים ומהנדסי יישומים במשך עשרות שנים - במיוחד כשמדובר בתת-הרכבות מורכבות כמו מפעילים ליניאריים. חשבו לרגע על ההשפעה שיש למפעיל ליניארי על תכנון המכונה הכולל. ראשית, במפעיל, המדריך וההינע מחוברים יחד, כחלק בלתי נפרד מהיחידה. לכן, חיוני שגם בחירת המדריך וגם בחירת ההינע יהיו נכונות. כמו כן, למפעיל יש השפעה משמעותית על הגודל הכולל של המכונה. לדוגמה, הזזת מיקום העומס על המפעיל יכולה לגרום לעומס מומנט גבוה ולשנות את הדרישה מתכנון עם מדריך יחיד לתכנון עם מדריך כפול, ובכך למעשה להכפיל או לשלש את הרוחב הכולל של המפעיל, ולכן את גודל המכונה.

בחירת מפעיל המבוסס על קירובים של דרישות הביצועים היא כנראה מסוכנת יותר מאשר בחירת מוביל ליניארי או מנוע עם מידע מינימלי על היישום. אך עדיין, המצב די נפוץ שבו מתכנן או מהנדס זקוקים לאומדן סביר של המערכת שתעבוד בצורה הטובה ביותר עבור היישום שלהם, לפני שכל קריטריוני היישום נקבעו.

למרות שתרגיל גודל נכון דורש הבנה מעמיקה של דרישות היישום, בדרך כלל ניתן לקבוע פתרון כללי - המתאים לתכנון ראשוני ולהערכת עלויות - על סמך ארבעה קריטריונים עיקריים.

לִטעוֹן

העומס שיש לשאת, וכיוונו ביחס למערכת, הוא אחד הקריטריונים החשובים ביותר בבחירת מפעיל ליניארי. עומסים קלים המותקנים פחות או יותר ישירות מעל המיסבים ניתנים להעמסה על ידי כמעט כל טכנולוגיית הנחיה - מיסבי מסילה פרופיליים מחזוריים, תותבים וגירים ליניאריים, או אפילו מיסבים פשוטים. עם זאת, ככל שהעומס כבד יותר, וככל שהוא יוצר יותר מומנט (גובה, גלגול ו/או סטייה), כך מנגנון ההנחיה צריך להיות חזק יותר על מנת להבטיח אורך חיים מתאים וסטייה מינימלית.

דִיוּק

הבנת הדרישות לדיוק מיקום וחזרתיות תסייע לצמצם את ההחלטה בנוגע למנגנון ההנעה. מיקום נקודה-לנקודה בעל דיוק נמוך יכול להתבצע באמצעות הנעה פנאומטית או מערכת רצועה וגלגלת, בעוד שדיוק מיקום וחזרתיות בטווח של מיקרון בודד ידרוש בורג כדורי או אפילו מנוע ליניארי. למרות שניתן לעתים קרובות להתאים את העומס על ידי כל אחת מכמה טכנולוגיות הנעה, חזרתיות היא לעתים קרובות הגורם המכריע בין אפשרויות אלו.

מְהִירוּת

המהירויות הממוצעות והמקסימליות במהלך התנועה יסייעו גם הן בהגדרת בחירת מנגנון ההנעה. לדוגמה, כלל אצבע הוא שהמהירות המקסימלית עבור מכלולי בורג כדורי היא 1 מטר/שנייה, אם כי ישנן דרכים להשיג מהירויות גבוהות יותר. רצועות, לעומת זאת, יכולות לנוע בקלות עד 10 מטר/שנייה, והמהירות המקסימלית עבור הנעות מנוע ליניאריות מוגבלת בעיקר על ידי מנגנון ההנחיה התומך. גם לתאוצה יש תפקיד, הן בבחירת ההנעה והן בבחירת ההנחיה.

לִנְסוֹעַ

בעוד שהמהלך הנדרש הוא לעתים רחוקות קריטריון של עשיית או הפסקה, חשוב לבדוק שוב שסוג המפעיל הליניארי הנבחר יכול לעמוד במפרט אורך המהלך. בפרט, לבורגי כדור ולבורגי מוביל יש טווחי מהלך מוגבלים. שוב, כלל אצבע עבור בורגי מנוע הוא אורך מקסימלי של 3 מטרים. למרות שברגים זמינים באורכים ארוכים יותר, ככל שהאורך גדל, המהירות המקסימלית יורדת, עקב המהירות הקריטית של הבורג.

בעוד שארבעת הקריטריונים הללו יכולים לספק הערכה כללית של מפעילים ליניאריים מתאימים, על מנת לבצע תהליך קביעת גודל ובחירה מלא, יש לציין ולשקול מספר פרמטרים של יישום. כדי לסייע למעצבים ומהנדסים לאסוף את המידע הקריטי הדרוש לקביעת גודל, מספר יצרנים פיתחו ראשי תיבות פשוטים לעקוב אחריהם.