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医療用途における直線運動：患者用リフト、ベッド、テーブルにおける直線アクチュエータ
病院や医療施設で患者を移動させるのは、必ずしも車椅子や担架に乗せた患者を廊下を駆け回らせるだけではありません。多くの場合、患者を横臥位や座位から立位（またはその逆）へ移すだけで済みます。たとえ、重度の麻痺や麻痺のある患者であっても、患者を移動させるには、十分なスペースが必要です。続きを読む -
直交ロボットについて知っておくべきこと
直交ロボットとは？直交座標系で動作する機械は、何十年もの間、工場の必需品となっています。3Dプリンター、レーザーカッター、CNC工作機械などは、直交ロボットと同じ原理を利用した装置の例です。これらのロボットが他のロボットと異なる点は、その制御性です。続きを読む -
ロボット：適切なロボットの選び方
ロボットは、性能や価格帯も幅広く、あらゆる産業生産現場で広く利用されるようになっています。それぞれのロボットの性能を理解することが、最適なロボット選びの鍵となります。半世紀もの間、大型の6軸ロボットのイメージは…続きを読む -
カルテシアンロボットとは何ですか?
他の種類のロボットや多軸システムとは対照的です。まず、直交座標系とは、直交座標系に従ってX、Y、Zの3つの直交軸で移動するシステムのことです。（ただし、エンドエフェクタやアーム先端ツールの形をした回転軸は、場合によっては…）続きを読む -
複数の荷物を個別に移動するための直線運動オプションにはどのようなものがありますか?
機械的な観点から見ると、直線運動における最も困難な用途の一つは、ハンドリング、輸送、検査などの用途で必要とされる、2つ以上の荷重を独立して動かすことでした。複数の直線システム、または組み立て済みのアクチュエータを使用することは、複雑な作業を伴う複雑な作業ですが、...続きを読む -
パート 2 – ガントリー システムにおけるラックとは何か、またそれを回避するにはどうすればよいですか?
この記事のパート1では、ガントリーシステムにおけるX軸の駆動方法と、駆動方法がガントリーのラック発生率に及ぼす影響について解説しました。ガントリーシステムにおけるラック発生の原因となるもう一つの要因は、2つのX軸間の取り付け精度と平行度の不足です。続きを読む -
パート 1 – ガントリー システムにおけるラックとは何か、そしてそれをどのように回避できるか?
ガントリーは、直交ロボットやXYテーブルなどの他の多軸システムとは異なり、2つのベース軸（X軸）を平行に配置し、それらを垂直軸（Y軸）で接続します。この2軸配置により、広く安定した設置面積が得られ、ガントリーシステムは高い移動速度と高い安定性を実現します。続きを読む -
リニアステージは他のタイプのリニアモーションシステムと何が違うのでしょうか?
リニアモーションシステムは、ベースまたはハウジング、ガイドシステム、そして駆動機構で構成され、ほぼあらゆる用途に対応できるよう、幅広い設計と構成が用意されています。設計が非常に多様であるため、主要な構造と動作原理に基づいて分類されることがよくあります。続きを読む -
長所と限界：ベルト駆動とボールねじアクチュエータの比較
これまで機械自動化システムにとっての課題は、電気モーターや機械モーターの回転運動を、実用的な直線運動に変換することでした。この点において画期的な成果となったコンベアベルトシステムは、その最初の実用的な実装例の一つでした。続きを読む -
リニアドライブシステム：航空宇宙産業における精密部品製造から工作機械まで
従来のラック＆ピニオン式ツインドライブ、スプリットピニオンベースの設計、そしてローラーピニオンシステムには、多くの違いがあります。航空宇宙産業から工作機械、ガラス切断、医療など、あらゆる製造プロセスは信頼性の高いモーションコントロールに依存しています。求められる速度と精度を実現するには…続きを読む -
アクチュエーションの世界は電気機械化へ
リニアアクチュエータに関しては、その速度、精度、そしてサイズから、空気圧式アクチュエータよりも電気機械式アクチュエータが主流になりつつあります。近年、工場や企業の経営者から、電動ロッド型アクチュエータの使用を増やし、電動ロッド型アクチュエータの使用を減らすという要望が高まっています。続きを読む -
適切なリニアアクチュエータの選び方
アプリケーションに最適なリニアアクチュエータを選択するには、必要な速度、負荷、ストローク長などを考慮する必要があります。成功するリニアモーションシステムの構築は、適切なアクチュエータの選択から始まります。サイズ、テクノロジー、品質など、数百種類もの選択肢の中から、最適なアクチュエータをお選びください。続きを読む
