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リニアガイドのスティクション (スティックスリップ) の影響を軽減する方法
スティクションの原因は何ですか?それらを減らす方法。バイオリンを演奏している場合を除き、スティクションまたはスティックスリップは、2 つの表面間の静摩擦と動摩擦の差によって引き起こされる望ましくない状態です。リニア ガイドでスティクションが発生すると、チャタリング (「ぎくしゃくした」動き) が発生する可能性があります。続きを読む -
レールブレーキとは何ですか?いつ使用する必要がありますか?
レール ブレーキの選択と適用方法 リニア モーション システムを駆動するサーボ モーターやステッピング モーターには、多くの場合、ブレーキ機能が組み込まれています。ステッピング モーターの場合は、レール ブレーキの移動時にモーター (したがって負荷) が移動するのを防ぐディテント トルクが組み込まれています。電源がオフになっています。ただし、一部のアプリケーションでは、...続きを読む -
同期ベルトドライブのプーリーを指定する方法
高速かつ高精度のベルト駆動システム設計。ベルトドライブシステムを設計するときの最初のステップは、用途に最適なベルトを選択することです。しかし、プーリーはベルトの性能においても重要な役割を果たします。特に同期ベルト ドライブ システムでは、適切な機能が必要です。続きを読む -
線形精度の限界を押し上げる
まっすぐで正確な動きは決して簡単ではありません。まっすぐで正確な動きは決して簡単ではありません。直線位置決めデバイスは、1 次元ではなく 3 次元でエラーを起こすことによってそれを証明しています。「直線運動」の概念が固まったと思った瞬間に、直線上で必要なポイントに到達すると、すぐに移動できます。 。続きを読む -
一体化されたモーターとネジの設計にはどのようなオプションがありますか?
外部モーターとネジの統合、非拘束モーターとネジの統合、および拘束モーターとネジの統合 ボールおよび親ネジのアセンブリは、多くの場合、カップリングを介してネジシャフトとインラインに接続されたモーターによって駆動されます。この取り付け配置はシンプルで保守が簡単ですが、追加の...続きを読む -
デカルトロボットの 3 つの重要な設計上の考慮事項
システム構成、ケーブル管理、コントロール。アプリケーションでデカルト ロボットが必要な場合は、実行したい統合レベルに応じてさまざまなオプションがあります。そして、メーカーの事業拡大に伴い、事前に設計された直交ロボットがより広く採用されるようになってきていますが...続きを読む -
リニアガイド、動力伝達、アクチュエーターの意外な用途を見る
より正確に、より簡単に取り付けられます。2020 年の業界調査では、これまで静的だったシステムや手動で管理されていたシステムの自動化が進む傾向が衰えていないことが示されています。これらの新しい製品の鍵となるのは、直線軸用の直線コンポーネントの OEM とエンド ユーザーにとっての取り付けの簡素化です。続きを読む -
直線位置決めステージとXYZテーブル
ピックアンドプレイスアプリケーション用の直交ロボット。位置決めステージおよびテーブルは、ワークピースを押さえたり、何らかの操作のためにワークピースを位置決めしたりするために、モーションコントロールシステムで使用されます。ステージやテーブルは、直線であろうと回転であろうと、ほとんどの場合、完全なモーション サブシステムです。つまり、モーションシステムです...続きを読む -
リニアモーションシステムにおけるアクチュエータとガイドの位置合わせに関するルール
直線運動システムを設計するためのいくつかの簡単なガイドラインに従うと、システムのパフォーマンスとアクチュエータの寿命を向上させることができます。多くの自動機械は、プロファイル レール、ラウンド レール、その他の転がり軸受構造や滑り軸受構造などのリニア ガイド コンポーネントに依存して、移動する部品をガイドおよびサポートします。続きを読む -
リニアモーターとボールねじ
独自の設計のためのコスト効率の高いアプリケーション。鉄を使わないリニアモーターは、10 年以上にわたって半導体および電子アプリケーションで使用されてきましたが、多くの設計者や OEM からは依然として「ニッチ」製品とみなされています。しかし、リニアモーターは高価なソリューションであると認識されています...続きを読む -
モーションの基本: 線形システムのロール、ピッチ、ヨーを定義する方法
デカルト ロボット、ガントリー システム、XY テーブルが含まれます。リニアガイドとシステムは通常、下向き、上向き、横方向の荷重による直線力と、オーバーハング荷重による回転力の両方を受けます。回転力 (モーメント力とも呼ばれます) は、通常次のように定義されます...続きを読む -
直線位置決めステージ/テーブル
ガントリー システム用直交ロボット 位置決めステージとテーブルは、ワークピースを押さえたり、何らかの操作のためにワークピースを位置決めしたりするために、モーションコントロールシステムで使用されます。ステージやテーブルは、直線であろうと回転であろうと、ほとんどの場合、完全なモーション サブシステムです。つまり、それらはモーションシステムそのものなのです...続きを読む
