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産業用ロボットにタスクの実行を教えるにはどうすればよいでしょうか?
産業用ロボットは私たちの身の回りに溢れ、私たちが消費する製品や運転する車を生産しています。多くの人にとって、これらの技術は往々にして単純なものと捉えられています。結局のところ、産業用ロボットは製品を迅速かつ高品質な状態で生産できるという独自の能力を持つ一方で、限られた時間の中で動作し、…続きを読む -
産業用ロボットにおける7つの課題
シンプルなロボットアームから広く普及するまで、産業用ロボットは高価格や複雑なハードウェアなど、克服すべき課題を数多く抱えてきました。初期のロボットは、トラック、レール、磁石といったインフラに頼らざるを得ず、その制約が課題となっていました。また、…続きを読む -
ガントリーシステムに関するよくある質問
ガントリーシステムとは？ガントリーシステムは、物体や工具を1つ以上の直線軸または回転軸で移動させるために設計された機械構造です。通常、フレーム、リニアレールまたはガイド、そしてモーターで構成され、これらが連携して精密かつ制御された動作を実現します。ガントリーシステムとガントリーシステムの違いは何でしょうか？続きを読む -
ガントリーシステムのアプリケーション
ガントリーシステムは汎用性が高く、様々な業界の幅広い用途で使用されています。特に、製造・組立工程、材料搬送、試験・検査工程で広く利用されています。ガントリーシステムの柔軟性により、様々な用途に合わせてカスタマイズが可能です。続きを読む -
ガントリーシステムの設計上の考慮事項
ガントリーシステムを設計する際には、システムの効率性と信頼性を確保するために、いくつかの要素を考慮する必要があります。これらの要素には、耐荷重、位置決め精度、再現性、システム全体の剛性などが含まれます。これらの要素を十分に理解することが、最適なガントリーシステムを選定する上で不可欠です。続きを読む -
ガントリー システムの種類: 直交座標、極座標、円筒座標のロボット。
ガントリーシステムは、材料搬送から精密加工まで、様々な用途に使用できる汎用性の高い機械構造です。ガントリーシステムにはいくつかの種類があり、それぞれに独自の特徴、利点、限界があります。ガントリーシステムの種類を理解することは、...続きを読む -
ガントリー技術の理解と実装に関する包括的なガイド
ガントリーシステムは、直線状のブリッジ上に移動可能なトロリーを備えた機械フレームワークを備えた産業用ロボットです。比類のない精度、速度、柔軟性により、様々な産業に欠かせない存在となっています。はじめに ガントリーシステムは、動揺や衝突、振動といった様々な要因から、様々な産業に不可欠な要素となっています。続きを読む -
リニアシャフトモータの並列使用
多くの人は、パラレルドライブシステムというと、直交座標系/ガントリーロボットに見られるものを思い浮かべるでしょう。しかし、パラレルドライブシステムは、単一の駆動コントローラから2つ以上のリニアモータが並列に動作するシステムとも捉えることができます。これは、直交座標系/ガントリー型ロボットに加え、その他の主要なモーションコントローラの領域にも適用されます。続きを読む -
高精度リニアモーターの利点
精密リニアモーター 精密リニアモーターは、高精度で再現性の高い直線運動を実現するように設計された電気モーターです。ロボット工学、医療機器、精密光学機器など、幅広い産業用途で広く使用されています。精密リニアモーターの種類は…続きを読む -
リニアサーボモータを選ぶ際に考慮すべき3つのポイント
ベースプレート、リニアモーター、リニアガイド、エンコーダ、コントローラを含む、リニアモーターステージ一式。ダイレクトドライブリニアサーボモーターは、エンドユーザーからの高スループットと高精度への要求に支えられ、ここ数年で採用が目覚ましく増加しています。そして…続きを読む -
直交ガントリーロボット - 利点と用途
スカラロボットや多関節アームロボットは、今日の市場で最もよく知られているロボットかもしれませんが、最小限のスペースで大きな作業を行うにはガントリーロボットが適しています。ガントリーロボット（直交座標ロボットとも呼ばれます）は、自動化においてはほぼ普遍的なものとなっていますが、まだ普及には至っていません。続きを読む -
ロボットと CNC マシン、どちらを購入すべきでしょうか?
ロボットとCNCマシンの5つの違い ロボットで実現できるタスク以外にも、この2つの技術にはパフォーマンスと品質の面で違いがあります。その5つをご紹介します。作業スペース — CNCマシンの作業スペースは通常、小さな立方体と定義できます。一方、ロボットは通常…続きを読む
