Промышленные роботы — это автоматизированные машины, которые используются в производственных отраслях вместо людей. Они быстрее, точнее и могут работать несколько дней подряд — эти качества обусловили их постепенное распространение в производственном секторе. Промышленные роботы можно разделить на 7 основных категорий, которые рассматриваются ниже.
Шарнирные роботы
Шарнирные роботы — наиболее распространённые роботы в производстве. Они характеризуются вращающимися сочленениями, называемыми осями. Они варьируются от простых двухосных сочленений до сложных, с более чем 10 осями, приводимых в движение двигателями. Самый распространённый шарнирный робот, который обычно встречается на производстве, — это шестиосевой робот.
Благодаря своим осям шарнирные роботы обладают наибольшей гибкостью и поэтому используются в задачах, требующих интенсивной многозадачности. Они применяются при сварке, перемещении деталей, сборке, перекладке, упаковке и паллетировании.
Цилиндрические роботы
Это роботы, имеющие одно вращательное сочленение в основании и ещё одно призматическое сочленение, соединяющее звенья. Это вращательное сочленение использует вращательное движение вдоль оси сочленения, в то время как призматическое сочленение использует линейное движение. Однако название «цилиндрические» они получили из-за формы оболочки, напоминающей цилиндр. Среди правил, наиболее подходящих для цилиндрических роботов, — роботизированное покрытие и обслуживание машин.
Декартовы роботы
Как следует из названия, декартовы роботы работают по линейной системе рельсов. Они также известны как портальные роботы и имеют кубовидную оболочку с тремя перпендикулярными осями X, Y и Z. Именно эти оси определяют направление движения робота во время работы. Декартовы роботы лучше всего подходят для задач по захвату и перемещению, поскольку могут преодолевать очень большие расстояния, в зависимости от длины линейного рельса. Большинство линейных рельсов обычно расположены над головой, что также делает этот тип роботов наиболее эффективным с точки зрения использования пространства.
Роботы SCARA
Роботы SCARA — одни из самых передовых промышленных роботов. Они известны своей скоростью, поэтому им поручают сложные задачи, такие как сборка сложных деталей автомобилей и других автомобильных устройств. Они имеют цилиндрическую форму и могут перемещаться по осям X, Y и Z, а также совершать вращательные движения. Роботы SCARA также способны выполнять такие задачи, как загрузка оборудования, паллетирование и автоматическая упаковка.
Коллаборативные роботы
Коллаборативные роботы стали решением, когда возникла необходимость в использовании человеческого труда наряду с роботами. Они разработаны с максимальными функциями безопасности, что делает их идеальными для работы бок о бок с людьми без риска несчастных случаев. Они имеют округлую форму без острых углов и оснащены современными датчиками, способными определять расстояние до человека, когда он находится рядом.
Дельта Роботы
Также называемые параллельными роботами, эти автоматизированные промышленные машины оснащены параллельными сочленениями рук, выдвигающимися из общего основания и направленными вниз. Они имеют куполообразную оболочку. Благодаря чрезвычайно лёгким рукам они идеально подходят для задач, требующих высокой точности. Роботы такого типа можно встретить на заводах по производству электроники, пищевых продуктов или фармацевтических препаратов. Они выполняют функции захвата, перемещения и перемещения деталей.
Полярные роботы
Полярные роботы были первыми промышленными роботами, которые были изобретены; большинство усовершенствованных роботов, появившихся после них, были в общих чертах основаны на чертежах полярных роботов. Они имеют сферическую рабочую зону и полярную систему координат оси робота. Они уже не так широко используются, но там, где их адаптировали для современных задач, вы найдете их для выполнения таких задач, как литье под давлением, литье под давлением и погрузка-разгрузка материалов.
Заключение
Промышленные роботы продолжают революционизировать производственные процессы по всему миру. Они быстрее и производят высококачественные материалы. Однако нельзя игнорировать и продолжающиеся изменения на рынке труда.
Поскольку всё больше производителей переходят с человеческого труда на автоматизированные машины, лишь вопрос времени, когда на ляжках появятся волосатые волосы. Если вы давно присматриваетесь к производству, то знакомство со всеми этими типами роботов и принципами их работы станет хорошим началом вашего пути.
Время публикации: 22 мая 2023 г.