Промышленные роботы — это автоматизированные машины, используемые в обрабатывающей промышленности вместо людей. Они быстрее, точнее и могут работать в течение нескольких дней, что и обуславливает их постепенное распространение в мире производства. Промышленные роботы можно разделить на 7 основных категорий, которые описаны ниже.
Шарнирные роботы
Шарнирные роботы — наиболее распространенный тип роботов в производстве, и их отличительной чертой являются вращательные шарниры, называемые осями. Они варьируются от простых 2-осевых роботов до сложных, имеющих более 10 осей и приводимых в движение двигателями. Наиболее распространенный шарнирный робот, который обычно можно встретить на заводе, — это 6-осевой робот.
Благодаря своим осям, шарнирные роботы обладают наибольшей гибкостью и поэтому используются в задачах, требующих интенсивной многозадачности. Они применяются в сварке, перемещении деталей, сборке, захвате и перемещении, упаковке и паллетировании.
Цилиндрические роботы
Это роботы, имеющие один вращательный шарнир в основании и ещё один призматический шарнир, соединяющий звенья. Вращательный шарнир использует вращательное движение вдоль оси шарнира, в то время как призматический шарнир использует линейное движение. Однако название «цилиндрический» они получили из-за формы своей оболочки, которая имеет форму цилиндра. К числу задач, наиболее подходящих для цилиндрических роботов, относятся роботизированное нанесение покрытий и обслуживание станков.
Декартовы роботы
Как следует из названия, декартовы роботы работают по линейной системе направляющих. Известные также как портальные роботы, они имеют кубообразную оболочку с тремя перпендикулярными осями X, Y и Z. Именно эти оси определяют каждое направление движения робота во время операций. Декартовы роботы лучше всего подходят для операций захвата и перемещения, поскольку они могут преодолевать очень большие расстояния, в зависимости от длины линейной направляющей. Большинство линейных направляющих обычно проходят над головой, что также делает эти типы роботов наиболее эффективными для использования пространства.
Роботы SCARA
Роботы SCARA относятся к числу самых передовых промышленных роботов. Они известны своей скоростью, благодаря чему им поручают сложные задачи, такие как сборка сложных деталей автомобилей и других автомобильных устройств. Они имеют цилиндрическую оболочку и могут работать в плоскостях X, Y, Z, а также совершать вращательные движения. Среди других задач, которые могут выполнять роботы SCARA, — загрузка машин, укладка на поддоны и автоматизированная упаковка.
Коллаборативные роботы
Коллаборативные роботы стали ответом на необходимость включения человеческого труда наряду с роботами. Они разработаны с учетом лучших требований безопасности, что делает их идеальными для работы рядом с людьми без риска несчастных случаев. Они имеют закругленную форму без острых углов и оснащены современными датчиками, способными определять расстояние до человека.
Дельта-роботы
Эти автоматизированные промышленные машины, также называемые параллельными роботами, имеют параллельные шарнирные манипуляторы, отходящие от общего основания и направленные вниз. Они имеют куполообразную оболочку. Их чрезвычайно легкие манипуляторы делают их идеальными роботами для задач, требующих высокой точности и точности. Такие роботы можно встретить на заводах по производству электроники, предприятиях пищевой промышленности или фармацевтических компаниях. Их задачи включают в себя захват и перемещение, а также транспортировку деталей.
Полярные роботы
Полярные роботы были первыми изобретенными промышленными роботами; большинство усовершенствованных роботов, появившихся после них, были в значительной степени основаны на чертежах полярных роботов. Они имеют сферическую рабочую зону и полярную систему координат оси робота. Сейчас они используются не так широко, но там, где они адаптированы для современных задач, их можно встретить, выполняющими такие операции, как литье под давлением, литье под давлением и перемещение материалов.
Заключение
Промышленные роботы продолжают революционизировать производственные процессы по всему миру. Они работают быстрее и производят высококачественные материалы. Однако нельзя игнорировать продолжающиеся изменения на рынке труда, вызванные их использованием.
Поскольку все больше производителей переходят от человеческого труда к автоматизированным машинам, это лишь вопрос времени, когда на конвейере появятся волосы на бедрах. Если вас давно интересует производство, то знакомство со всеми этими типами роботов и принципами их работы станет хорошим началом вашего пути.
Дата публикации: 22 мая 2023 г.