Введение

Портальный робот — это промышленный робот с роботизированной рукой, установленной на подвесной рельсовой системе или раме. Конструкция портального робота состоит из ряда балок или стоек, обеспечивающих роботу устойчивость и точность перемещения по осям X, Y и Z. Портальные роботы обычно используются в приложениях, где требуется поднимать и перемещать тяжёлые грузы по большим рабочим площадям. Роботы могут быть настроены для работы в различных условиях, включая чистые помещения, опасные среды и другие специализированные области применения.

Компоненты роботизированного портала

Системы портальных роботов состоят из нескольких компонентов, которые работают вместе для обеспечения точности и аккуратности движений. Вот основные компоненты портального робота:

Портальная конструкция

Портальная конструкция представляет собой каркас, на котором размещены манипулятор робота и модуль концевого исполнительного органа. Она состоит из двух или более параллельных балок, перемещающихся по осям X и Y, и вертикальной колонны, перемещающейся по оси Z. Конструкция должна быть жёсткой и устойчивой, чтобы обеспечить точность и повторяемость движений робота.

Конструкция гантри может быть изготовлена из различных материалов, включая алюминий, сталь и углеродное волокно, в зависимости от требований к применению. Используемый материал должен быть достаточно прочным, чтобы выдерживать вес манипулятора робота и рабочего органа, а также иметь небольшой вес, чтобы снизить общий вес гантри.

Робот-манипулятор

Роботизированная рука является частью портала, удерживающего рабочий орган, и перемещается по осям X, Y и Z. Конструкция и характеристики роботизированной руки зависят от требований сферы применения, таких как радиус действия, грузоподъемность и скорость.

Робот-манипулятор может быть оснащен различными типами рабочих органов, такими как захваты, присоски и сварочные пистолеты, для выполнения определенных задач.

Конечный эффектор

Конечный эффектор — это инструмент или устройство, прикрепляемое к манипулятору робота для выполнения определенной задачи. Конечным эффектором может быть захват, присоска, сварочный пистолет, режущий инструмент или любое другое устройство, способное манипулировать обрабатываемой деталью или материалом.

Конечный эффектор должен быть спроектирован с учетом требований к области применения, таких как форма и размер детали, вес и обрабатываемый материал. Конструкция конечного эффекта также может влиять на общую точность и повторяемость движений робота.

Система привода

Система привода состоит из двигателей и исполнительных механизмов, управляющих движением портальной конструкции и манипулятора робота. В зависимости от требований применения система привода может быть гидравлической, пневматической или электрической.

Характеристики приводной системы зависят от требований к применению, таких как скорость, крутящий момент и точность. Приводная система также должна быть разработана для взаимодействия с системой управления для обеспечения точности и воспроизводимости движений.

Система управления

Система управления является мозгом портального робота, отвечающим за управление движением конструкции портального робота и руки робота.

Программное обеспечение системы управления должно быть настроено в соответствии с требованиями приложения, такими как профиль движения, скорости ускорения и замедления, а также планирование траектории. Система управления также должна интегрироваться с другими датчиками и оборудованием для обеспечения точности и воспроизводимости движений.

В целом, конструкция и технические характеристики каждого компонента роботизированного портала должны быть тщательно продуманы для достижения точности и воспроизводимости движений, гарантируя надежность и эффективность портала при выполнении поставленной задачи.