Во многих приложениях, требующих вертикального перемещения, привод оси Z комбинируется с одной или двумя горизонтальными осями в декартовой или портальной системе координат. В таких многоосевых конфигурациях перемещаемая нагрузка крепится к оси Z через кронштейн, создавая момент нагрузки, действующий не только на ось Z, но и на горизонтальные оси (X и Y). Эта консольная нагрузка может привести к прогибу опорных линейных направляющих, корпусов привода и кронштейнов, а также к неприемлемому времени стабилизации и колебаниям в высокодинамичных приложениях. Именно поэтому в приложениях, требующих вертикального перемещения с высокой жесткостью и минимальным прогибом, иногда используют вертикальный подъемный стол вместо традиционного привода оси Z.

Вертикальный подъёмный стол использует плоский горизонтальный стол для поддержки груза при его вертикальном перемещении, что исключает консольные нагрузки, которые могут вызвать прогиб. Существует несколько вариантов конструкции вертикальных подъёмных столов, но когда важнейшими критериями являются исключительно плавный, точный ход и высокая точность позиционирования, конструкция обычно состоит из стола, соединённого с направляющими с перекрёстными роликами клиновым зацеплением. Шариковый или ходовой винт приводит стол в движение в боковом направлении, а клиновое зацепление направляющих с перекрёстными роликами преобразует горизонтальное движение винта в вертикальное. Такая конструкция обеспечивает очень точное перемещение и позиционирование, но обычно ограничена длиной хода 25 мм или менее.

Другая распространённая конструкция вертикальных подъёмных столов использует вертикальные линейные направляющие в каждом углу (или, в некоторых случаях, шесть линейных направляющих, равномерно расположенных по всей поверхности стола) и вертикальный шариковый или ходовой винт, расположенный в центре. Направляющие, как правило, представляют собой круглые валы с шариковыми втулками, поскольку они обеспечивают очень плавное движение и меньше подвержены заеданию при использовании четырёх (или более) направляющих одновременно благодаря способности компенсировать некоторую несоосность.

Преимущество этой конструкции вертикального подъёмного стола заключается в возможности поднимать более крупные и тяжёлые грузы, сохраняя при этом плавность и точность перемещения, а также хорошую параллельность стола и основания. Длина хода также больше, чем у винтовой клиновой конструкции, — в некоторых случаях до нескольких сотен миллиметров.

Обратите внимание, что оба типа вертикального подъема, описанные выше, называются «ступенями», поскольку они предназначены для чрезвычайно точного перемещения и позиционирования в направлении Z, подобно ступеням XY, в которых используются высокоточные линейные направляющие и шариковые или ходовые винтовые приводы.

Однако в конструкции клина с винтовым приводом поверхность стола, как правило, обрабатывается с очень жестким допуском плоскостности, поэтому она больше соответствует традиционному определению стола, чем версия с линейными направляющими с винтовым приводом.