В линейном движении мы часто сталкиваемся с задачами, связанными с силами, приложенными на расстоянии от линейной направляющей, — так называемыми консольными, или моментными, нагрузками. В этих случаях нас интересует моментная грузоподъёмность направляющей, или её способность сопротивляться вращению. Но мы также имеем дело с компонентами, которые должны вращаться при приложении силы на расстоянии, например, с шарико-винтовой передачей, передающей крутящий момент от двигателя к грузу. В этих случаях нас интересует величина крутящего момента, которую способен передать компонент.

Как момент на линейной направляющей, так и крутящий момент на валу возникают под действием сил, действующих на расстоянии, и оба измеряются в ньютон-метрах (Н·м) или фунт-футах (фунт-фут). В чём же разница между моментом, приложенным к линейной направляющей, и крутящим моментом, приложенным к винтовому валу?

Основное различие между моментом и крутящим моментом можно обнаружить, изучая реакцию объекта. При приложении крутящего момента к валу вал вращается. Но при приложении к линейной направляющей моментной нагрузки направляющая остаётся неподвижной (если только момент не превышает номинальную грузоподъёмность направляющей, в этом случае направляющая может деформироваться или начать вращаться).

Другими словами, крутящий момент вызывает изменение момента импульса тела, что приводит к его вращению. Момент же, напротив, не вызывает изменения момента импульса. Тело, к которому приложен момент, остаётся неподвижным, а силы реакции, возникающие внутри тела и его опорных элементов, препятствуют его вращению.

Например, нагрузка, приложенная к консольной балке с концевой опорой, вызовет силу реакции и изгибающий момент на балке, но не изменит ее угловой момент и, следовательно, не приведет к вращению балки.

Поскольку моментные силы статичны — они не приводят к движению — их можно разложить на силы реакции, которые противодействуют приложенному моменту.

Величина крутящего момента, приложенного к валу, вычисляется путем умножения приложенной силы на плечо момента, которое представляет собой перпендикулярное расстояние между точкой поворота (или осью вращения) и силой.

Если приложенная сила не перпендикулярна точке опоры или оси вращения, то для определения длины плеча момента необходимо учитывать угол силы.