Endüstriyel robotlar, üretim endüstrilerinde insanların yerine kullanılan otomatik makinelerdir. Daha hızlı, daha hassastırlar ve günlerce çalışabilirler; bu özellikler, üretim dünyasındaki kademeli yükselişlerinin arkasındaki sebeptir. Endüstriyel robotlar, aşağıda ele alınan 7 ana kategoriye ayrılabilir.
Eklemli Robotlar
Eklemli robotlar, üretimde en yaygın kullanılan robotlardır ve eksen adı verilen döner eklemlerle karakterize edilirler. Basit 2 eksenli eklemlerden, motorlarla çalışan 10'dan fazla eksenli karmaşık eklemlere kadar çeşitlilik gösterirler. Bir fabrikada bulabileceğiniz en yaygın eklemli robotlar genellikle 6 eksenli robotlardır.
Eksenleri sayesinde eklemli robotlar en esnek olanlardır ve bu nedenle yoğun çoklu görev gerektiren işlerde kullanılırlar. Kaynak, parça transferi, montaj, alma ve yerleştirme, paketleme ve paletleme işlerinde bunlara rastlayabilirsiniz.
Silindirik Robotlar
Bunlar, tabanlarında tek bir döner eklem ve bağlantıları birbirine bağlayan başka bir prizmatik eklem bulunan robotlardır. Bu döner eklem, prizmatik eklem doğrusal hareket kullanırken, eklem ekseni boyunca dönme hareketini kullanır. Ancak onlara silindirik adını veren şey, silindir şeklindeki zarflarının şeklidir. Silindirik robotlar için en uygun kurallardan bazıları robotik kaplama ve makine bakımıdır.
Kartezyen Robotlar
Adından da anlaşılacağı gibi, Kartezyen robotlar doğrusal bir ray sistemi üzerinde çalışır. Gantry robotlar olarak da bilinen bu robotlar, X, Y ve Z olmak üzere üç dik eksene sahip küp şeklinde bir zarfa sahiptir. Robotun operasyonlar sırasındaki her bir yönsel hareketini bu eksenler belirler. Kartezyen robotlar, doğrusal ray uzunluğuna bağlı olarak çok büyük mesafeleri kat edebildikleri için al ve yerleştir rolleri için en uygun olanlardır. Hat raylarının çoğu genellikle havada olduğundan, bu tür robotlar alan kullanımı için de en uygun olanlardır.
SCARA Robotları
SCARA Robotlar, en gelişmiş endüstriyel robotlar arasındadır. Hızlarıyla bilinirler ve bu nedenle otomobillerin ve diğer otomotiv ekipmanlarının karmaşık parçalarının montajı gibi karmaşık görevler üstlenirler. Silindirik bir gövdeye sahiptirler ve ayrıca döner hareketle birlikte X, Y, Z düzleminde çalışabilirler. SCARA robotlarının üstlenebileceği diğer görevler arasında makine yükleme, paletleme ve otomatik paketleme yer alır.
İşbirlikçi Robotlar
Robotların yanı sıra insan emeğini de kullanma ihtiyacı ortaya çıktığında, işbirlikçi robotlar çözüm oldu. En iyi güvenlik özellikleriyle tasarlanan bu robotlar, kaza tehlikesi olmadan insanlarla birlikte çalışmak için ideal. Köşesiz yuvarlak hatlara sahip olan bu robotlar, insanlar yakındayken mesafeleri ölçebilen son teknoloji sensörlerle donatılmış.
Delta Robotları
Paralel robotlar olarak da adlandırılan bu robotlar, ortak bir tabandan aşağıya doğru uzanan paralel eklem kollarına sahip otomatik endüstriyel makinelerdir. Kubbe şeklinde bir gövdeye sahiptirler. Son derece hafif kolları, onları aynı hassasiyette yüksek tohum gerektiren görevler için ideal robotlar haline getirir. Elektronik üretim fabrikalarında, gıda işleme tesislerinde veya ilaç üreticilerinde bulabileceğiniz türden robotlardır. Görevleri arasında toplama ve yerleştirme ile parça transferi yer alır.
Kutup Robotları
Kutup robotları, icat edilen ilk endüstriyel robotlardı; onlardan sonra gelen gelişmiş robotların çoğu, kabaca Kutup robotu planlarına dayanıyordu. Küresel bir çalışma alanına ve robot aksının kutupsal koordinat oluşumuna sahipler. Artık yaygın olarak kullanılmıyorlar, ancak modern rollere uyarlandıkları yerlerde, döküm, enjeksiyon kalıplama ve malzeme taşıma gibi işlerde kullanılıyorlar.
Çözüm
Endüstriyel Robotlar, dünya çapında üretim süreçlerinde devrim yaratmaya devam ediyor. Daha hızlılar ve yüksek kaliteli malzemeler üretiyorlar. Ancak, iş piyasasında neden oldukları aksaklıklar da göz ardı edilemez.
Giderek daha fazla üretici insan emeğinden otomatik makinelere geçtikçe, işlerin daha da zorlaşması an meselesi. Eğer bir süredir üretime odaklanıyorsanız, tüm bu robot türlerini ve nasıl çalıştıklarını öğrenmek yolculuğunuz için iyi bir başlangıç olacaktır.
Gönderim zamanı: 22 Mayıs 2023