Toplama ve yerleştirme robotları çok çeşitli uygulamalar için mevcuttur. Bu size toplama ve yerleştirme robotları hakkında genel bir bakış sunsa da, uygulamanıza uygun toplama ve yerleştirme robotunun tam tipi, özel gereksinimlerinize bağlı olacaktır.

Robotik toplama ve yerleştirme sistemleri, birçok farklı ürün türü ve tesis düzeni için yapılandırılabilir. Robotik bir taşıma sistemi olarak, herhangi bir operatör müdahalesi olmadan, parçaları bir işlemden diğerine veya bir işlemden paketlemeye veya ürünlerin bir yerden başka bir yere taşınması gereken herhangi bir uygulamaya alıp yerleştirmek için çalışabilir. Robotik bir toplama ve yerleştirme sistemi, tekrarlayan zorlanma yaralanmalarını ve işçi yorgunluğunu azaltırken, üretim hacmini, üretkenliği ve verimliliği artıracaktır.

Robotik Kol
Muhtemelen en yaygın alma ve yerleştirme robotu tipi, robotik kol tipidir; bunlar genellikle düzlemdeki standart alma ve yerleştirme uygulamaları için 5 eksenli robotlar veya ürünlerin yataydan bükülmesinin gerektiği daha karmaşık uygulamalar için 6 eksenli robotlar olarak gelir (yukarıdaki görüntüye benzer).

Kartezyen
Kartezyen robot da eskiden daha ucuz olan, ancak artık enjeksiyon kalıplama makineleri dışında pek kullanılmayan, çok yaygın bir alma ve yerleştirme robotu türüdür.

Delta
Delta robotları konveyörlerin üzerine monte edilir ve genellikle yüksek hızlı alma ve yerleştirme uygulamaları için kullanılır.

Hızlı Seçim
Hızlı alma ve yerleştirme uygulamaları için bir diğer seçenek ise hızlı alma robotlarıdır; dakikada 150 çevrime kadar hızlı çevrim süreleri vardır.

İşbirlikçi
Son yıllarda çok çeşitli işbirlikçi robotlar piyasaya sürüldü ve bunlar endüstriyel uygulamalarda giderek daha fazla kullanılıyor. Ancak bunlar çoğunlukla daha küçük, daha yavaş ve daha az karmaşık işlevselliğe sahip robotlar. Bu durum, bazı uygulamalar için kullanışlılıklarını sınırlıyor.

Robotik sistemlerin kurulumu ve devreye alınması, robot programcılarından PLC programcılarına, makine mühendislerinden CAD tasarım mühendislerine kadar geniş bir yelpazede yetenekli otomasyon mühendisi gerektirir.

Robotik alma ve yerleştirme sistemleri genellikle aşağıdakileri içerir:

1. Bir robot.
2. Dokunmatik ekran kontrol sistemi – size kurulum seçenekleri ve konveyörler, diğer makinelerle bağlantı ve uzaktan üretim kaydı ve izleme gibi ekstra işlevler eklemek için çok fazla fazla kapasite sunar.
3. Gerektiğinde kilitleme ve emniyet tertibatlı koruma ve kapılar.
4. Kişiye özel robot tutucu (fiyat, eşyalarınızın alınıp taşınmasının ne kadar karmaşık olduğuna bağlı olarak değişebilir).
5. Temel bir konveyör.

Özel olarak tasarlanmış bir alma ve yerleştirme sistemiyle, tasarımı ihtiyaçlarınıza göre değiştirebilirsiniz. Değişiklikler şunları içerebilir: düzen, koruma, robotun tek seferde kaç ürün alacağı, istifleme konfigürasyonu ve çok daha fazlası.

Küçük Robotik Alma ve Yerleştirme Sistemi

Küçük robotik alma ve yerleştirme sistemleri genellikle ürünün küçük olduğu ve taşınması gereken mesafenin kısa olduğu durumlarda kullanılır. Küçük bir alma ve yerleştirme sisteminin uygun olabileceği bazı uygulama örnekleri şunlardır: çikolataları kutulara paketleme, küçük parçaları bir konveyörden bir tepsiye veya konveyöre aktarma, bileşenleri bir devre kartına yerleştirme ve küçük parçaların yönlendirilmesi.

Orta Boy Robotik Alma ve Yerleştirme Sistemi

Orta boy toplama ve yerleştirme robotları genellikle ürünün daha büyük olduğu ve daha uzun bir mesafe boyunca taşınması gerektiği veya birden fazla küçük toplama ve yerleştirme uygulamasının bir araya geldiği durumlarda kullanılır. Orta boy toplama ve yerleştirme sisteminin bazı örnek uygulamaları şunlardır: ürünleri makineler arasında taşıma, bir gıda üretim sürecinde ürünlerin taşınması ve bileşenlerin montajı.

Büyük Robotik Alma ve Yerleştirme Sistemi

Büyük robotik toplama ve yerleştirme sistemleri genellikle ürünün çok büyük veya çok ağır olduğu durumlarda kullanılır; örneğin 100 kg veya 1.000 kg'a kadar ağırlığa sahip ürünler. Büyük toplama ve yerleştirme sistemleri için bazı örnek uygulamalar şunlardır: üretim hattında arabaları taşımak, üretim hatlarında büyük cam levhaları ve hammaddeleri taşımak vb.

Çözüm

Bu yazı size farklı robotik toplama ve yerleştirme sistemleri hakkında genel bir bakış sunsa da, ihtiyaçlarınızı karşılayacak en uygun çözümü aldığınızdan emin olmak için kendi gereksinimlerinizin profesyonel bir değerlendirmeden geçmesi her zaman önemlidir. Diğer birçok avantajın yanı sıra, gerçekten özel bir toplama ve yerleştirme sistemi verimliliğinizi artırmanıza, ürün kusurlarını azaltmanıza, üretkenliğinizi iyileştirmenize, alan israfını azaltmanıza, tekrarlayan zorlanma yaralanması riskini azaltmanıza, tesisinizi 7/24 çalıştırmanıza ve kârınızı artırmanıza olanak tanır.