Alma ve yerleştirme robotları çok çeşitli uygulamalar için mevcuttur. Bu size alma ve yerleştirme robotlarına genel bir bakış sunarken, uygulamanıza uygun alma ve yerleştirme robotunun tam türü, özel gereksinimlerinize büyük ölçüde bağlı olacaktır.

Robotik alma ve yerleştirme sistemleri, birçok farklı ürün türü ve tesis düzeni için yapılandırılabilir. Robotik bir taşıma sistemi olarak, operatör müdahalesi olmadan çalışabilir ve parçaları bir işlemden diğerine veya bir işlemden ambalajlamaya veya öğelerin bir yerden başka bir yere taşınması gereken herhangi bir uygulamaya alıp yerleştirebilir. Robotik alma ve yerleştirme sistemi, tekrarlayan zorlanma yaralanmalarını ve işçi yorgunluğunu azaltırken, üretim verimliliğini, üretkenliği ve etkinliği artıracaktır.

Robotik Kol
Muhtemelen en yaygın kullanılan alma ve yerleştirme robotu türü, robotik kol tipidir; bunlar genellikle düzlemde standart alma ve yerleştirme uygulamaları için 5 eksenli robotlar veya ürünlerin yataydan döndürülmesi gereken daha karmaşık uygulamalar için 6 eksenli robotlar olarak karşımıza çıkar (yukarıdaki resme benzer şekilde).

Kartezyen
Kartezyen robot da çok yaygın bir alma ve yerleştirme robotu türüdür; eskiden daha ucuzdu, ancak enjeksiyon kalıplama makineleri dışında artık pek yaygın olarak kullanılmamaktadır.

Delta
Delta robotlar konveyörlerin üzerine monte edilir ve genellikle yüksek hızlı alma ve yerleştirme uygulamalarında kullanılır.

Hızlı Seçim
Hızlı toplama robotları, dakikada 150 döngüye kadar ulaşan döngü süreleriyle, hızlı toplama ve yerleştirme uygulamaları için bir diğer seçenektir.

İşbirlikçi
Son yıllarda piyasaya çok çeşitli işbirlikçi robot türleri girdi ve bunlar endüstriyel uygulamalarda giderek daha fazla kullanılmaktadır, ancak bunlar çoğunlukla daha küçük, daha yavaş ve daha az karmaşık işlevselliğe sahip robotlardır. Bu durum, bazı uygulamalar için kullanışlılıklarını sınırlamaktadır.

Robotik sistemlerin kurulumu ve devreye alınması, robot programcılarından ve PLC programcılarından mekanik mühendislere ve CAD tasarım mühendislerine kadar geniş bir yelpazede yetenekli otomasyon mühendisleri gerektirir.

Robotik alma ve yerleştirme sistemleri genellikle şunları içerir:

1. Bir robot.
2. Dokunmatik ekranlı kontrol sistemi – size kurulum seçenekleri ve konveyörler, diğer makinelerle bağlantı kurma ve uzaktan üretim kaydı ve izleme gibi ek işlevler eklemek için bol miktarda kapasite sunar.
3. Gerektiği şekilde kilit ve emniyet mekanizmalı koruma kapıları ve güvenlik bariyerleri.
4. Özel tasarım robot tutucu (fiyat, alınacak ve taşınacak eşyaların karmaşıklığına bağlı olarak değişebilir).
5. Basit bir taşıma bandı.

Özel olarak tasarlanmış bir alma ve yerleştirme sistemi ile, tasarımın ihtiyaçlarınıza uygun şekilde değiştirilmesini de sağlayabilirsiniz. Değişiklikler şunları içerebilir: yerleşim, koruma, robotun aynı anda kaç ürün alacağı, istifleme konfigürasyonu ve daha fazlası.

Küçük Robotik Alma ve Yerleştirme Sistemi

Küçük robotik alma ve yerleştirme sistemleri genellikle ürünün küçük olduğu ve ürünün taşınması gereken mesafenin kısa olduğu durumlarda kullanılır. Küçük bir alma ve yerleştirme sisteminin uygun olacağı bazı örnek uygulamalar şunlardır: çikolataların kutulara paketlenmesi, küçük eşyaların bir konveyörden bir tepsiye veya konveyöre aktarılması, bileşenlerin bir devre kartına yerleştirilmesi ve küçük parçaların yönlendirilmesi.

Orta Boy Robotik Alma ve Yerleştirme Sistemi

Orta boy alma ve yerleştirme robotları genellikle ürünün daha büyük olduğu ve daha uzun bir mesafeye taşınması gerektiği durumlarda veya birden fazla küçük alma ve yerleştirme uygulamasının bir araya geldiği durumlarda kullanılır. Orta boy bir alma ve yerleştirme sisteminin bazı örnek uygulamaları şunlardır: makineler arasında ürün taşıma, gıda üretim sürecinde ürünlerin taşınması ve bileşenlerin montajı.

Büyük Robotik Alma ve Yerleştirme Sistemi

Büyük robotik alma ve yerleştirme sistemleri genellikle ürünün çok büyük veya çok ağır olduğu durumlarda kullanılır; örneğin 100 kg veya hatta 1000 kg'ın üzerinde ağırlığa sahip ürünler. Büyük bir alma ve yerleştirme sisteminin bazı örnek uygulamaları şunlardır: üretim hattında otomobillerin taşınması, üretim hatlarında büyük cam levhaların ve ham maddelerin taşınması vb.

Çözüm

Bu yazıda farklı robotik alma ve yerleştirme sistemleri türleri hakkında genel bir bilgi verilmiş olsa da, ihtiyaçlarınıza en uygun çözümü alabilmeniz için gereksinimlerinizin profesyonelce değerlendirilmesi her zaman önemlidir. Birçok diğer avantajın yanı sıra, gerçekten özel olarak tasarlanmış bir alma ve yerleştirme sistemi, verimliliği artırmanıza, ürün kusurlarını azaltmanıza, üretkenliği iyileştirmenize, alan israfını azaltmanıza, tekrarlayan gerilme yaralanması riskini azaltmanıza, tesisinizi 7/24 çalıştırmanıza ve kârı artırmanıza olanak tanıyacaktır.