Doğrusal motorlar, senkron fırçasız servo motorların özel bir sınıfıdır. Tork motorları gibi çalışırlar, ancak açılmış ve düz bir şekilde yayılmışlardır. Bir bobin düzeneği (birincil parça) ve bir kalıcı mıknatıs düzeneği (ikincil parça) arasındaki elektromanyetik etkileşim yoluyla, elektrik enerjisi yüksek verimlilikle doğrusal mekanik enerjiye dönüştürülür. Birincil bileşen için diğer yaygın isimler motor, hareketli parça, kaydırıcı veya kızak iken, ikincil parça manyetik yol veya manyetik ray olarak da adlandırılır.

Doğrusal motorlar düşük hızlarda veya hatta hareketsiz haldeyken yüksek kuvvet üretmek üzere tasarlandığından, boyutlandırma geleneksel tahrik sistemlerinin aksine güce değil, tamamen kuvvete dayanır.

Doğrusal motorun hareketli parçası doğrudan makine yüküne bağlanır; bu da yerden tasarruf sağlar, makine tasarımını basitleştirir, boşluğu ortadan kaldırır ve bilyalı vida sistemleri, kaplinler, kayışlar veya diğer mekanik aktarımlar gibi potansiyel arıza kaynaklarını ortadan kaldırır. Son olarak, hareket sisteminin bant genişliği ve rijitliği çok daha yüksektir; bu da daha yüksek hızlarda sınırsız hareket mesafesinde daha iyi konum tekrarlanabilirliği ve doğruluğu sağlar.

Çerçevesiz lineer motorlar gövde, rulman veya geri besleme cihazı içermediğinden, makine üreticisi uygulama gereksinimlerine en uygun şekilde bu ek bileşenleri seçmekte serbesttir.