Doğrusal motorlar, senkron fırçasız servo motorların özel bir sınıfıdır. Tork motorları gibi çalışırlar, ancak açılıp düz bir şekilde açılırlar. Bir bobin düzeneği (birincil parça) ile bir kalıcı mıknatıs düzeneği (ikincil parça) arasındaki elektromanyetik etkileşim sayesinde elektrik enerjisi, yüksek verimlilikle doğrusal mekanik enerjiye dönüştürülür. Birincil bileşenin diğer yaygın isimleri motor, hareketli parça, kaydırıcı veya planördür; ikincil parça ise manyetik yol veya mıknatıs yolu olarak da adlandırılır.

Doğrusal motorlar düşük hızlarda veya hareketsizken bile yüksek kuvvet üretmek üzere tasarlandığından, boyutlandırma geleneksel sürücülerin aksine güce değil tamamen kuvvete dayanmaktadır.

Doğrusal bir motorun hareketli parçası doğrudan makine yüküne bağlanmıştır; bu da yerden tasarruf sağlar, makine tasarımını basitleştirir, boşlukları ortadan kaldırır ve bilyalı vida sistemleri, kaplinler, kayışlar veya diğer mekanik şanzımanlar gibi potansiyel arıza kaynaklarını ortadan kaldırır. Son olarak, hareket sisteminin bant genişliği ve sertliği çok daha yüksektir ve bu da daha yüksek hızlarda sınırsız hareketlerde daha iyi konumsal tekrarlanabilirlik ve doğruluk sağlar.

Çerçevesiz doğrusal motorların bir gövde, yatak veya geri bildirim cihazı içermediği göz önüne alındığında, makine üreticisi uygulama gereksinimlerine en iyi şekilde uyması için bu ek bileşenleri seçmekte özgürdür.