Doğrusal harekette, genellikle doğrusal bir kılavuzdan belirli bir mesafeden uygulanan kuvvetleri içeren uygulamalarla uğraşırız; bunlara konsollu veya moment yükleri denir. Bu durumlarda, kılavuzun moment yük kapasitesi veya dönmeye karşı direnç kabiliyetiyle ilgileniriz. Ancak, belirli bir mesafeden kuvvet uygulandığında dönmesi gereken bileşenlerle de uğraşırız; örneğin, bir yükü tahrik etmek için bir motordan tork ileten bir bilyalı vida mili gibi. Bu durumlarda, bileşenin iletebildiği tork miktarıyla ilgileniriz.

Hem doğrusal kılavuzdaki moment hem de şafttaki tork, uzaktan uygulanan kuvvetlerden kaynaklanır ve her ikisi de Newton-metre (Nm) veya pound-feet (lb-ft) cinsinden ölçülür. Peki, doğrusal kılavuza uygulanan moment ile vida şaftına uygulanan tork arasındaki fark nedir?

Moment ve tork arasındaki temel fark, cismin tepkisini inceleyerek bulunabilir. Bir şafta tork uygulandığında şaft döner. Ancak doğrusal bir kılavuza moment yükü uygulandığında, kılavuz sabit kalır (moment, kılavuzun nominal moment kapasitesini aşmadığı sürece, bu durumda kılavuz deforme olabilir veya dönmeye başlayabilir).

Başka bir deyişle, tork cismin açısal momentumunda bir değişikliğe neden olur ve bu da dönmeye yol açar. Öte yandan, bir moment açısal momentumda bir değişikliğe yol açmaz. Momentin uygulandığı cisim hareketsiz kalır ve cisim ve destek elemanlarında oluşan tepki kuvvetleri cismin dönmesini engeller.

Örneğin, uçtan destekli bir konsol kirişe uygulanan yük, kirişte bir tepki kuvveti ve eğilme momenti oluşturur, ancak kirişin açısal momentumunu değiştirmez ve dolayısıyla kirişin dönmesine neden olmaz.

Moment kuvvetleri statik olduğundan, yani harekete yol açmadığından, uygulanan momenti dengeleyen tepki kuvvetlerine dönüştürülebilir.

Bir şafta uygulanan tork miktarı, uygulanan kuvvetin, dönme noktası (veya dönme ekseni) ile kuvvet arasındaki dik mesafe olan moment kolu ile çarpılmasıyla bulunur.

Uygulanan kuvvet dönme noktasına veya dönme eksenine dik değilse, moment kolunun uzunluğunu bulmak için kuvvetin açısı dikkate alınmalıdır.