Doğrusal hareketlerde, genellikle doğrusal bir kılavuzdan belirli bir mesafeden uygulanan kuvvetleri içeren uygulamalarla karşılaşırız; bunlara konsol veya moment yükleri denir. Bu durumlarda, kılavuzun moment yük kapasitesi veya dönmeye karşı direnme yeteneğiyle ilgileniriz. Ancak, bir motordan torku ileterek bir yükü tahrik eden bilyalı vida mili gibi, belirli bir mesafeden bir kuvvet uygulandığında dönmesi gereken bileşenlerle de ilgileniriz. Bu durumlarda, bileşenin iletebileceği tork miktarıyla ilgileniriz.

Hem doğrusal kılavuza uygulanan moment hem de şafta uygulanan tork, belirli bir mesafeden uygulanan kuvvetlerden kaynaklanır ve her ikisi de Newton-metre (Nm) veya pound-feet (lb-ft) birimleriyle ölçülür. Peki, doğrusal kılavuza uygulanan moment ile vida şaftına uygulanan tork arasındaki fark nedir?

Moment ve tork arasındaki temel fark, cismin tepkisini inceleyerek bulunabilir. Bir şafta tork uygulandığında, şaft döner. Ancak doğrusal bir kılavuza moment yükü uygulandığında, kılavuz sabit kalır (moment, kılavuzun nominal moment kapasitesini aşmadığı sürece; bu durumda kılavuz deforme olabilir veya dönmeye başlayabilir).

Başka bir deyişle, tork, cismin açısal momentumunda bir değişikliğe neden olarak dönme hareketi oluşturur. Öte yandan, moment açısal momentumda bir değişikliğe neden olmaz. Moment uygulanan cisim sabit kalır ve cisim içinde ve onu destekleyen elemanlar tarafından oluşturulan tepki kuvvetleri, cismin dönmesini engeller.

Örneğin, uçtan destekli bir konsol kirişe uygulanan bir yük, kirişte bir tepki kuvveti ve bir eğilme momenti oluşturur, ancak açısal momentumunu değiştirmez ve bu nedenle kirişin dönmesine neden olmaz.

Moment kuvvetleri statik oldukları için - yani harekete neden olmadıkları için - uygulanan momenti dengeleyen tepki kuvvetlerine ayrıştırılabilirler.

Bir şafta uygulanan tork miktarı, uygulanan kuvvetin, dönme noktası (veya dönme ekseni) ile kuvvet arasındaki dik mesafe olan moment kolu ile çarpılmasıyla bulunur.

Uygulanan kuvvet, dönme noktasına veya dönme eksenine dik değilse, moment kolunun uzunluğunu bulmak için kuvvetin açısı dikkate alınmalıdır.