Хоча портальні системи часто виглядають просто, вони часто вимагають складних конструкцій з лінійними двигунами та сервоприводами для роботи з високою швидкістю та точністю. Незалежно від того, чи це портальна система з низьким ходом, чи повністю автоматизована модель з високим прискоренням, рішення для сервокерування забезпечують точність, швидкість та інтелект, необхідні для роботи вашої програми.

Що таке ґантрі-система?

Як загальне визначення, портали – це просто рама з рухомими компонентами, які підтримують і переміщують вантаж. Конструкція може відрізнятися. Іноді вся рама може рухатися вздовж рейок. В інших конструкціях рейки кріпляться до рами, і вздовж них рухається пристрій, а в деяких випадках це комбінація обох.

Портальні роботи або лінійні роботи використовують маніпулятор для створення руху вздовж горизонтальної площини. Портальні роботи можуть забезпечувати повний xyz вздовж декартової площини, переміщуючи об'єкти з високою швидкістю та навіть піднімаючи та розміщуючи їх.

Розміри порталів варіюються від промислових підвісних порталів, які можуть піднімати та переміщувати автомобільні двигуни на заводі або транспортні контейнери на суднобудівному майданчику, до невеликих настільних порталів, які виконують автоматизовані завдання.

Малі портальні системи часто використовуються в таких сферах застосування: автоматизація, роботизоване складання, машини для комплектування та розміщення, 3D-друк та електронне складання.

Великі портали – це підвісні конструкції для важких вантажів, які часто використовуються на автомобільних заводах, аерокосмічних об'єктах, судноплавних верфях та складальних цехах. Ці більші портали частіше використовують роторні двигуни з колесами, шестернями або шківними системами замість лінійних двигунів.

Середні портальні системи призначені для завдань, що знаходяться між цими двома рівнями. Ці системи можна використовувати для переміщення вантажів над головою або знизу. Крім того, їх можна оснастити такими інструментами, як різаки, для великих обробних робіт. У деяких випадках портальні системи середнього розміру можна використовувати для розважальних цілей, переміщення камер, декорацій або навіть акторів.

Розуміння руху портальної системи

Залежно від розміру та застосування, портальні системи можуть працювати за допомогою елементів керування пуском/зупинкою або за допомогою інтелектуальних функцій керування. Невеликі портальні системи найчастіше працюють автономно за попередньо визначеними програмами. Більшість середніх підвісних портальних систем працюють за допомогою елементів керування пуском та зупинкою. Великі портальні системи зазвичай працюють за допомогою ручного керування.

Режим інтелектуальної допомоги підйому часто використовується на великих порталах, щоб оператори могли піднімати важчі вантажі, ніж стандартна середня заводська модель. Портал застосовує силу, яка відображає рухи оператора таким чином, що забезпечує операторам точний контроль, який відчувається як природне продовження їхнього тіла.

Зрештою, портали, починаючи від невеликих настільних моделей і закінчуючи повнорозмірними заводськими, часто працюють та живляться від сервоприводу.

Як сервопривід керує силовими портальними системами

Портальні конструкції, що підтримуються рейками з двох боків, можуть застрягати, якщо їхній рух не скоординований. Щоб запобігти застряганню, можна використовувати сервоприводи для координації їхнього руху. Крім того, сервоприводи можуть допомагати великим вертикальним осям в управлінні регенерацією.

З цієї причини лінійні безщіткові серводвигуни та приводи часто використовуються на моделях малого та середнього розміру. Сервоприводи з контролем положення по всіх осях можуть точно позиціонувати вантаж у тривимірному просторі, надійно обробляти регенерацію та переміщувати вантаж на сотні футів, серед інших завдань.

Завдяки зворотному зв'язку від енкодера, сервоприводи забезпечують координацію, швидкість та поворотне позиціонування, необхідні для виконання найпростіших та найсучасніших вимог до руху портальних систем.