Декартові роботи — це дуже поширена та проста робототехнічна технологія, яку виробники використовують десятиліттями. Компанії в різних галузях та сферах застосування пожинають плоди цієї масштабованої технології. Але що саме являють собою ці роботи? Для яких завдань їх можна використовувати? Як дізнатися, чи підходить це саме вам? У цій статті будуть розглянуті ці та інші теми, щоб допомогти вам зрозуміти, чи підходить вам цей робот.

Що таке декартівський робот?

Декартовий робот фізично найбільше відрізняється від інших типів промислових роботів. Ви не знайдете довгих розмахуючих рук або широких рухів. Натомість декартові роботи часто нагадують козловий або невеликий кран. Люди найчастіше ототожнюють 3D-принтери з декартовою робототехнікою. Вони часто будуються над столами або конвеєрними системами. Зазвичай вони мають 3 осі руху. Вони можуть рухатися вгору/вниз, вперед/назад та вліво/вправо. Вони часто мають кінцевий ефектор, який виконує призначене завдання. Деякі приклади поширених декартових кінцевих ефекторів включають:

1. Головка друку
2. Плазмовий пальник
3. Камера
4. Механічний захоплювач
5. Лазер

У яких галузях промисловості використовуються декартові роботи?

Оскільки вони мають широкий спектр застосування, декартові роботи використовуються в багатьох галузях промисловості. Виробники в таких галузях промисловості зазвичай використовують цю технологію:

1. Аерокосмічна галузь
2. Упаковка
3. Метали
4. Виробники друкованих плат
5. Фармацевтична промисловість
6. Їжа та напої

Це лише кілька з багатьох прикладів. Декартова технологія існує вже давно. Завдяки цьому існує багато перевірених часом застосувань для цих роботів. Вони також прості для розуміння та перепрограмування операторами. Це робить їх зручними для тих, хто тільки починає займатися автоматизацією. Ці виробники часто пропонують типи застосувань, в яких декартові роботи можуть досягти успіху.

Загальні застосування декартових роботів

Декартові роботи є чудовим вибором для одних застосувань і поганим для інших. Чому так? Основним фактором є їхня обмежена свобода руху. Шестиосьові роботи можуть згинатися та скручуватися, як крендель. Декартові роботи набагато жорсткіші у своєму русі. Це може здатися слабкістю їхньої конструкції. Не помиляйтеся, ця особливість має переваги, які роблять їх перевершуючими всі інші типи роботів для певних застосувань. Ось кілька прикладів:

1. Застосування ЧПК
2. 3D-друк
3. Плазмове/лазерне різання
4. Фрезерування деревини
5. Збірка друкованої плати
6. Інспекція
7. Вибір та розміщення

Існує кілька причин, чому декартові роботи можуть досягти успіху в цих застосуваннях. По-перше, ці застосування зазвичай виконуються на одній площині або вимірі. Наприклад, лазерний декартовий робот має завдання вирізати фігуру з листа металу. Ця деталь кладеться плоско на поверхню різання. Робот виконує свої командні рухи, щоб вирізати фігуру з деталі. Цей рух не вимагає від робота повороту під певними кутами або повороту вбік деталі. Він повністю виконує рухи вгору/вниз, вперед/назад та вліво/вправо. Деякі декартові роботи матимуть додаткову вісь обертання на кінцевому ефекторі. Якщо потрібна велика гнучкість та діапазон руху, то найкращим варіантом може бути інший тип робота. Автоматизація цих завдань, безсумнівно, принесла виробникам величезну віддачу від інвестицій.

Ще одна причина, чому декартовий робот є чудовим вибором, полягає в тому, що застосування вимагає високої точності. Декартові роботи можуть досягати найвищих рівнів точності серед усіх типів роботів. Чому це так? Простіше кажучи, функція більшої жорсткості та меншої свободи руху, про яку йшлося раніше, дозволяє цим роботам бути надзвичайно точними. Високоякісні приводи можуть досягати рівнів повторюваності в одиницю та субмікрон. Це означає, що для застосувань з найвищою точністю декартові роботи іноді є єдиним реалістичним вибором.

Зрештою, декартові роботи є найбільш масштабованою робототехнічною платформою. Ця масштабованість полягає як у їхньому потенційному фізичному розмірі, так і в граничній міцності. Декартові роботи можуть бути такими ж малими, як міні-3D-принтери, і такими великими, як ви забажаєте. Приводи рейкового типу дозволяють виробникам створювати ці системи неймовірно великими. Їхня механіка також є найміцнішою, яку ви можете знайти серед сучасних робототехнічних платформ. Приводи, що використовуються для створення декартових роботів, часто мають ремінний, кульково-гвинтовий або роликово-гвинтовий привод. Ця механіка, на додаток до великих редукторів і двигунів, які не обов'язково повинні поміщатися в тонкий корпус робота, означає, що декартові роботи можуть легко справлятися з найбільшими та найважчими завданнями.

Коли слід автоматизувати за допомогою декартового робота?

Тепер ви трохи знаєте про декартових роботів та їх застосування. Тож коли вони підходять саме вам та вашому проєкту? На це питання не можна точно відповісти лише за допомогою цієї статті. Однак, кілька запитань та міркувань можуть допомогти вам почати правильний шлях до розуміння того, чи є декартові роботи правильним вибором для вас.

1. Ви прагнете скорочення витрат або збільшення пропускної здатності?
2. Чи є це застосування складним для інших промислових роботів?
3. Чи є точність першочерговим завданням?

Зниження витрат та збільшення пропускної здатності є найпоширенішими мотивами при спробі автоматизації. Усі роботи можуть допомогти в цьому відношенні, і декартові роботи не є винятком. Автоматизація процесу за допомогою декартового робота допомагає перерозподілити людський капітал на завдання, які важче автоматизувати. Це призводить до зниження витрат та підвищення ефективності виробництва. Роботи є більш послідовними та повторюваними, а також призводять до меншої кількості проблем з контролем якості. Вони також швидші, і тому їх інтеграція призведе до збільшення обсягів виробництва.

Деякі застосування мають певні особливості, які ускладнюють їх використання іншими типами роботів (шестиосьові, дельта-, SCARA-роботи тощо). Головною особливістю є їхнє корисне навантаження. Більшість цих роботів мають тут обмеження. Навіть наймасивніші шестиосьові роботи мають максимальну вантажопідйомність 1000-2000 кг. Як тільки ваше застосування досягає цього діапазону, ваші можливості стають дуже обмеженими та дорожчими. Декартові роботи можна легко масштабувати в цьому відношенні за допомогою потужнішої механіки. Крім того, вони мають майже необмежений потенціал розмірів. Ці роботи можна масштабувати до величезних розмірів, яких інші типи роботів просто не можуть досягти.

Для найточніших застосувань декартові роботи просто не мають собі рівних. Високоякісна механіка використовується для забезпечення найвищого рівня повторюваності. Для деяких виробничих застосувань такий рівень точності необхідний для створення якісного продукту.

Вартість декартового робота

Оскільки ці роботи мають високу масштабованість, логічно, що їхня вартість також залежить від масштабованості. Через це важко визначити ціновий діапазон для проекту з використанням декартового робота. Однак, за інших рівних умов, використання декартового робота для проекту буде дешевшим, ніж використання іншого аналогічного промислового робота для того ж проекту. Це головним чином пов'язано з простотою їхньої конструкції та механіки. Основні фактори, які можуть збільшити вартість, включають:

1. Розмір проекту
2. Складність застосування
3. Необхідний рівень точності

Якщо ви готові розпочати, вам потрібно лише надати детальну інформацію про ваш бізнес та заявку. Після цього ви зможете вчасно почати отримувати цінові пропозиції та котирування від нашого професійного інженера онлайн.