З огляду на здатність кожного типу робота для комплектування та пакування ефективно та результативно виконувати численні типи завдань у виробничому процесі, справжнє завдання полягає у виборі того, чиї конфігурації найкраще відповідають операційним потребам заводу.

Ось ще кілька міркувань:

Кількість осейвизначає, наскільки вільно може рухатися робот-підбирач, причому більше осей зазвичай свідчить про більшу гнучкість.

Рекомендації:

4-5 осей для виконання замовлень, що передбачають розміщення товарів на конвеєрі, в контейнері або бункері. 

6+ осей для застосувань, що вимагають більшого діапазону руху для обертання або лінійного руху робота.

Корисне навантаженнястосується максимального навантаження, яке робот для збирання та пакування може перенести з однієї точки в іншу, та включає вагу його інструментів.

Рекомендації:

Як мінімум, має бути можливість підняти найважчий предмет на заводському інвентарі з повністю витягнутою рукою, а потім точно його розмістити.

Охопленняпередбачає вивчення діапазону руху робота для визначення максимальних вертикальних та горизонтальних відстаней у межах захоплення робота для захоплення та розміщення. Оскільки це вимагає точності, вкрай важливо визначити ці вимірювання перед покупкою.

Рекомендації:

Виміряйте вертикальний досяжність від найнижчої точки, якої може досягти робот, до максимальної висоти його «зап'ястя». 

Виміряйте горизонтальний досяжність від центру основи робота до найдальшої точки, яку може розтягнути його захоплювач або інструмент-маніпулятор.

Повторюваністьстосується здатності робота-захоплювача точно піднімати та опускати заготовки в кожній виконаній ним послідовності.

Рекомендація:

Дії, що потребують більшої точності, такі як виготовлення друкованих плат, потребують роботів, які можуть повторювати рухи з точністю до півміліметра (менше двох сотих дюйма), залежно від процедури.

ШвидкістьТемпи, на яких може працювати робот, впливатимуть на ефективність та продуктивність усього виробничого процесу, тому важливо оцінити характеристики робота, щоб переконатися, що він може встигати за робочим процесом.

Рекомендації:

Переконайтеся, що робот для забирання та розміщення здатний працювати щонайменше зі швидкістю, з якою працює виробнича лінія.

Зверніть увагу на періоди пікового попиту, щоб переконатися, що він може задовольнити ці підвищені потреби.

Крім того, конфігурації, навколо яких можна налаштувати робота для комплектування та пакування, обмежуватимуть гнучкість через розміри робота, форму інструментів та те, як вони спроектовані для руху.

Наприклад, основні конфігурації робота для вибору та розміщення включають:

1. Шарнірні роботи або роботи SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) з фіксованими обертовими важелями, що забезпечують більший ступінь свободи по осях.

2. Циліндричні роботи, що дозволяють рух по горизонтальній, обертальній та вертикальній осях.

3. Сферичні роботи, що дозволяють виконувати один лінійний та два обертальних рухи.

Ці характеристики впливають на те, де їх можна розгорнути та з якими предметами вони можуть працювати. Поряд з цими міркуваннями, система візуального керування повинна бути достатньо складною, щоб ідентифікувати різні предмети вздовж виробничої лінії.