Рух. Життя багато значить.

Під час визначення розміру лінійної системи першими параметрами застосування, які, ймовірно, спадають на думку хід, навантаження та швидкість. Крім того, для точного розрахунку терміну служби підшипника, який є типовим стандартом, за яким оцінюється лінійна система, необхідні дані про розміщення навантаження, профіль руху та робочий цикл.

Хоча термін служби може допомогти вам (без каламбуру) зробити відповідний вибір, існують інші критерії продуктивності, які заслуговують на не меншу увагу — і навіть можуть виявити краще рішення для вашого застосування. Ось п'ять факторів, які часто не враховуються, але слід враховувати (на додаток до терміну служби), щоб визначити найкращу лінійну систему для вашого застосування.

【Відхилення】

У портальних та декартових конфігураціях повністю підтримуватиметься лише базова (зазвичай «X») горизонтальна вісь (або осі). У портальних конфігураціях вісь (або осі) Y буде встановлена ​​лише на кінцях, з великою кількістю вільної довжини між точками кріплення. Аналогічно, для декартових конфігурацій вторинна горизонтальна вісь (зазвичай «Y») буде встановлена ​​лише на одному кінці, а більша частина осі буде вільною.

Прогин непідтримуваних приводів може призвести до заклинювання та передчасного зносу. Але в багатьох випадках для виконання розрахунків прогину балки відносно просто змоделювати привод як балку, а навантаження – як точкове або рівномірне. Результати прогнозованого прогину потім можна перевірити з максимально допустимим прогином, зазначеним виробником.

【Точність та повторюваність】

Загалом, якщо система вимагає високої точності або повторюваності, першим вибором буде система з кульковим гвинтом або лінійним двигуном. А якщо необхідна точність відносно низька, ремінний або пневматичний привід можна вважати відповідним рішенням. Але ці узагальнення можуть призвести до неефективної системи або системи, яка буде непотрібно дорогою.

На точність і повторюваність системи впливає багато факторів, включаючи додавання редукторів, муфти, з'єднувальні вали і навіть відхилення системи та коливання температури. Важливо враховувати всі ці змінні, а також тип системи зворотного зв'язку та керування, що використовується, визначаючи необхідну точність і повторюваність лінійної системи. Додавання зовнішнього зворотного зв'язку, такого як лінійна шкала, може зробити традиційно систему «нижчої точності», таку як привід з ремінним приводом, придатною для застосування, яке вимагає високого ступеня точності та повторюваності. А звичайні сервокерування можуть компенсувати прогнозовані неточності в переміщенні, такі як відхилення випередження кулькового гвинтового приводу.

【Навколишнє середовище】

Бруд, пил, стружка та рідини – це забруднювачі, які можуть негативно впливати на роботу лінійної системи. Для захисту від них слід використовувати систему з надійними ущільненнями або механізмами ущільнення, такими як лінійний привід із надійно утримуваною кришкою. Систему також можна встановлювати на боці або догори дном, щоб запобігти потраплянню забруднювачів, але пам’ятайте, що орієнтація приводу впливатиме на навантаження та сили на напрямних та приводних механізмах.

Один із факторів навколишнього середовища, який часто ігнорується, – це температура, а точніше, коливання температури в робочому середовищі. Коли привід використовується в зоні, де можуть спостерігатися значні коливання температури через умови навколишнього середовища або в результаті виконуваного процесу, розширення та стиснення різних матеріалів можуть стати проблематичними. Наприклад, коефіцієнт теплового розширення алюмінію майже вдвічі перевищує коефіцієнт сталі. Тому привід з алюмінієвою основою або корпусом та сталевими напрямними може зазнавати заклинювання або непотрібного напруження під час використання в середовищі з високими коливаннями температури.

【Варіанти кріплення】

Лінійні приводи зазвичай монтуються за допомогою затискачів з боків приводу, через отвори в основі корпусу або через пази в корпусі. Техніка монтажу впливає не лише на простір, необхідний для приводу, але й може впливати на відхилення. У високоточних портальних або декартових системах приводи можуть бути як закріплені, так і затиснуті, щоб забезпечити паралельність і перпендикулярність між осями. Схема монтажу також впливатиме на легкість обслуговування. Систему, яку легко монтувати та демонтувати, буде легше обслуговувати або замінювати, а також може зменшити непотрібний час простою.

【Технічне обслуговування】

Більшість приводів потребують базового змащення — подачі мастила або оливи до компонентів, що контактують метал з металом. Найпростіший спосіб змащування приводу — через один або кілька центральних отворів, які подають мастило до всіх необхідних компонентів. Але деякі конструкції унеможливлюють централізоване змащування. Альтернативою є змащування кожного компонента безпосередньо, але легкий доступ до мастильних фітингів є важливим. В іншому випадку існує ризик того, що користувач відмовиться від належного змащування, оскільки це занадто складно.

Ще один фактор, який слід враховувати, це розташування доступу для змащення на приводі. Наприклад, якщо отвори для змащення розташовані з боків приводу, але інші компоненти блокують доступ, потрібно знайти інший метод змащення або інший спосіб кріплення.