Рішення для XY-платформ та невеликих обробних центрів, таких як 3D-принтери.

Лінійні приводи бувають широкого діапазону розмірів, але протягом останніх кількох років виробники все більше наголошують на компактніших розмірах. Але незалежно від того, наскільки малий привід, додавання двигуна може зробити загальний розмір усієї системи занадто великим для застосувань з обмеженим простором. Деякі виробники вирішують цю проблему, інтегруючи двигун і ходовий гвинт (або кульовий гвинт) в один вузол, що зазвичай називають гібридними приводами.

Найпоширенішим варіантом гібридної конструкції є кроковий двигун з інтегрованим ходовим гвинтом, оскільки два компоненти мають схожі характеристики щодо навантаження, швидкості та сили тяги. І саме тут інтегрована компоновка забезпечує найбільшу перевагу, оскільки навантаження та сили, необхідні для застосувань з ходовим гвинтом, зазвичай менші та краще підходять для конструкції без зовнішнього керування (тобто без лінійних валів або рейок для підтримки навантаження). Однак напрямні можна інтегрувати в гібридні приводи, що надає їм більшої універсальності для використання в таких системах, як системи точного позиціонування, де вантаж потрібно підтримувати під час його переміщення.

Основою гібридного приводу є двигун з порожнистим валом. Замість звичайної конструкції двигуна, яка включає простий приводний вал, що проходить через центр ротора, гвинтовий вал або гвинтова гайка встановлені всередині ротора. Коли гвинтовий вал встановлений всередині ротора, конфігурацію іноді називають вузлом приводного гвинта, а коли гвинтова гайка встановлена ​​всередині ротора, конфігурацію зазвичай називають вузлом приводного гайки.

Конфігурація веденого гвинта найбільш схожа на традиційний гвинтовий вузол з точки зору фіксації торців, де один кінець гвинта підтримується одним або двома осьовими підшипниками та з'єднаний з двигуном, тоді як протилежний кінець або «вільний» (не підтримується), або підтримується одним або двома осьовими підшипниками. Різниця між гібридним приводом з веденим гвинтом полягає в тому, що ведений кінець гвинта встановлений безпосередньо в роторі двигуна та підтримується підшипниками всередині ротора. Зовнішні підшипники чи з'єднання гвинта з двигуном не потрібні. Як і в традиційному гвинтовому вузлі, гайка встановлена ​​зовні двигуна, а обертання гвинта переміщує гайку вздовж вала гвинта.

У конфігурації з приводною гайкою рух може відбуватися одним із двох способів: комбінація гайки/двигуна може бути обмежена таким чином, щоб вал гвинта рухався вперед і назад, коли двигун обертає гайку; або вал гвинта може бути обмежений таким чином, щоб вузол двигуна/гайки рухався вздовж нерухомого гвинта. Коли вал гвинта обмежений і йому не дозволяється обертатися, зазвичай можна досягти вищих швидкостей, оскільки уникається «хитання» (ефект типу скакалки, який виникає, коли гвинт дуже швидко обертається). Осьовий підшипник зазвичай встановлюється на зовнішньому колу гайки гвинта (всередині ротора двигуна) для поглинання сил тяги.

Поряд з перевагою компактного розміру, менша кількість механічних з'єднань може знизити загальну сумісність системи порівняно з аналогічними системами, які містять двигун, зовнішньо з'єднаний з гвинтом. У системах без лінійних напрямних основними сферами застосування гібридних приводів є штовхання або тяга відносно легких вантажів або точне позиціонування, наприклад, у програмах фокусування та сканування.