Під час проектування та налаштування Одна з цілей проектування автоматизованого складу полягає в тому, щоб зробити систему якомога легшою та компактнішою. ​​Залежно від розміру вантажу, що переміщується, існує два поширених типи автоматизованих складів. У легших умовах застосування алюмінієві конструкції можуть витримувати вантажі до 100 кілограмів, тоді як сталеві конструкції підходять для важчих вантажів вагою понад 100 кілограмів.

Більшість традиційних складів використовують вилкові навантажувачі з обмеженою висотою, тоді як автоматизовані склади використовують вертикальний простір. Вибір правильних компонентів є ключовим для забезпечення оптимізації управління логістикою автоматизованою складською системою. І лінійні приводи – це гарний початок.

Часто використовуються для комплектуючого маніпулятора в автоматизованих складських човниках, індуктивно загартовані доріжки кочення телескопічних рейок забезпечують оптимальні ходові властивості. Вони демонструють незначний прогин під впливом великих навантажень, навіть у повністю висунутому стані.

В одному з нещодавніх застосувань критично важливої ​​обробки в медичній галузі використовувалися лінійні приводи, щоб надати цьому автоматизованому складу нового вигляду.

Система захоплення та розміщення пробірок

Ця система переміщення пробірок для аналізів крові переміщує контейнери з пробірками на холодильному складі. Робот рухається вздовж мережі осей, щоб дістатися до полиць, розташованих уздовж автоматизованих складських коридорів, приймаючи перпендикулярну траєкторію та змінюючи напрямок на 90 градусів. Ситуацію ще більше ускладнює можливість ковзання рейок через нерівні поверхні.

Коли робот переходить з однієї колії на перпендикулярну, цей тип маніпуляцій здійснюється за допомогою звичайних рециркулюючих кулькових підшипників, які потребують точного вирівнювання. Водночас, конфігурація ковзної системи з колесами або набором підшипників на рейках не гарантує необхідної стабільності та точності, необхідних для розміщення об'єктів.

Завдання полягало в тому, щоб знайти правильне рішення для цих вантажно-розвантажувальних операцій та надійну конфігурацію для всієї системи.

Точне, плавне роботизоване керування

Оскільки клієнту потрібні були плавні та точні рухи вздовж осі X, компанія FUYU рекомендувала свою компактну рейку для керування робототехнічними рухами системи та допомоги їй у досяганні та підйомі пробірок, розташованих на полицях складу. Ці лінійні рейки доступні з різними профілями та повзунком, який вставляється в профіль рейки, та мають загартовані доріжки кочення, які поглинають будь-які нерівності поверхні.

FUYU керувала переходом від осі X до осі Y, встановивши на каретці ще одну пару повзунків для підтримки та переміщення робота, а також дві секції рейок, розташовані перпендикулярно до першого комплекту. Коли каретка досягає бічного положення, вона відчіпляється від головної осі, і два додаткові повзуни входять у перпендикулярні рейки та направляють робота вздовж осі Y. Зручний розмір компактного рейкового підшипника допомагає відносно легко керувати переходом повзунків від рейкових секцій на каретці до перпендикулярних рейкових колій. Виготовлена ​​із загартованої сталі, ця система складається із загартованих доріжок кочення та високоточних радіальних кулькових підшипників.