Включаючи декартових роботів, портальні системи та XY-столи.

Лінійні напрямні та системи зазвичай піддаються дії як лінійних сил, що виникають через низхідні, висхідні та бічні навантаження, так і обертальних сил, що виникають через поперечні навантаження. Обертальні сили, які також називають моментними силами, зазвичай визначаються як крен, тангаж та риськування, залежно від осі, навколо якої система намагається обертатися.

Щоб визначити крен, тангаж та рискування в лінійних системах, нам спочатку потрібно встановити три основні осі: X, Y та Z.

Дві осі горизонтальної площини зазвичай визначаються як X та Y, причому вісь X спрямована в напрямку руху. Вісь Y ортогональна (перпендикулярна) до напрямку руху та також розташована в горизонтальній площині. Вісь Z ортогональна до обох осей X та Y, але розташована у вертикальній площині. (Щоб знайти позитивний напрямок осі Z, скористайтеся правилом правої руки: вкажіть вказівний палець у напрямку позитивного X, потім зігніть його у напрямку позитивного Y, і великий палець покаже позитивну Z.)

Крен, тангаж та риськування – це обертальні сили або моменти навколо осей X, Y та Z. Як і чисто лінійні сили, ці моментні сили необхідно враховувати під час розрахунку терміну служби підшипника або визначення придатності лінійної системи витримувати статичні навантаження.

Крен: Момент крену – це сила, яка намагається змусити систему обертатися навколо осі X з боку в бік. Гарним прикладом крену є крен літака.

Тангаж: Момент тангажу намагається змусити систему обертатися навколо осі Y, спереду назад. Щоб уявити тангаж, уявіть собі ніс літака, спрямований вниз або вгору.

Рисьхання: Рисьхання виникає, коли сила намагається змусити систему обертатися навколо своєї осі Z. Щоб візуалізувати рисьхання, уявіть собі модель літака, підвішену на мотузці. Якщо вітер дме саме так, крила та ніс літака залишатимуться рівними (без хитання чи кидання), але він обертатиметься навколо мотузки, на якій він підвішений. Це і є рисьхання.

Як моменти тангажу, так і моменти рисьхання створюють надмірні навантаження на кульки, розташовані на кінцях лінійного підшипника, цей стан іноді називають крайовим навантаженням.

Як протидіяти моментам крену, тангажу та риськування

Лінійні напрямні та системи мають вищу здатність справлятися з чистими лінійними силами, ніж з моментними силами, тому розкладання моментних сил на лінійні сили може значно збільшити термін служби підшипників і зменшити прогин. Для моментів крену цього можна досягти, використовуючи дві лінійні напрямні паралельно, з одним або двома підшипниками на кожну напрямну. Це перетворює сили моменту крену на чисті навантаження вниз і підйому на кожному підшипнику.

Аналогічно, використання двох підшипників на одній напрямній може усунути сили моменту тангажу, перетворивши їх на чисті навантаження вниз та відриву на кожному підшипнику. Використання двох підшипників на одній напрямній також протидіє силам моменту рисьбування, але в цьому випадку результуючі сили є бічними (латеральними) силами на кожному підшипнику.