Вступ

Роботизований портал — це промисловий робот із роботизованою рукою, встановленою на підвісній рейковій системі або рамі. Конструкція порталу складається з серії балок або стійок, які забезпечують роботу стабільність і точність руху вздовж осей X, Y та Z. Роботизовані портали зазвичай використовуються в тих випадках, коли важкі корисні вантажі необхідно піднімати та переміщувати по великих робочих зонах. Роботів можна налаштувати для роботи в різних середовищах, включаючи чисті приміщення, небезпечні середовища та інші спеціалізовані застосування.

Компоненти роботного порталу

Системи портальних роботів складаються з кількох компонентів, які працюють разом для досягнення точних та правильних рухів. Ось основні компоненти портального робота:

Конструкція порталу

Портальна конструкція — це каркас, який підтримує руку робота та модуль кінцевого ефектора. Вона складається з двох або більше паралельних балок, що рухаються вздовж осей X та Y, та вертикальної колони, що рухається вздовж осі Z. Конструкція має бути жорсткою та стабільною, щоб забезпечити точність та повторюваність рухів робота.

Конструкція порталу може бути виготовлена ​​з різних матеріалів, включаючи алюміній, сталь та вуглецеве волокно, залежно від вимог застосування. Використаний матеріал має бути достатньо міцним, щоб витримувати вагу маніпулятора робота та кінцевого ефектора, а також легким, щоб зменшити загальну вагу порталу.

Роботизована рука

Маніпулятор робота є частиною порталу, який утримує кінцевий ефектор і рухається вздовж осей X, Y та Z. Конструкція та технічні характеристики маніпулятора робота залежать від вимог застосування, таких як радіус дії, вантажопідйомність та швидкість.

Роботизовану руку можна оснастити різними типами кінцевих ефекторів, такими як захвати, присоски та зварювальні пістолети, для виконання певних завдань.

Кінцевий ефектор

Кінцевий ефектор – це інструмент або пристрій, прикріплений до руки робота для виконання певного завдання. Кінцевим ефектором може бути захоплення, присоска, зварювальний пістолет, ріжучий інструмент або будь-який інший пристрій, який може маніпулювати деталлю або матеріалом, що оброблюється.

Кінцевий ефектор має бути розроблений відповідно до вимог застосування, таких як форма та розмір деталі, вага та оброблюваний матеріал. Конструкція кінцевого ефектора також може впливати на загальну точність та повторюваність рухів робота.

Система приводу

Система приводу складається з двигунів та виконавчих механізмів, які керують рухом портальної конструкції та маніпулятора робота. Залежно від вимог застосування, система приводу може бути гідравлічною, пневматичною або електричною.

Технічні характеристики системи приводу залежать від вимог застосування, таких як швидкість, крутний момент і точність. Система приводу також повинна бути розроблена для роботи із системою керування для досягнення точних і прецизійних рухів.

Система управління

Система керування — це мозок порталу робота, що відповідає за керування рухом конструкції порталу та маніпулятора робота.

Програмне забезпечення системи керування має бути запрограмоване відповідно до вимог застосування, таких як профіль руху, швидкості прискорення та уповільнення, а також планування шляху. Система керування також повинна інтегруватися з іншими датчиками та обладнанням для досягнення точних та прецизійних рухів.

Загалом, конструкція та специфікації кожного компонента робототехнічного порталу повинні бути ретельно продумані для досягнення точних та прецизійних рухів, що гарантує надійність та ефективність порталу у виконанні його передбачуваного завдання.