tanc_left_img

كيف يمكن أن نساعد؟

هيا بنا نبدأ!

 

  • نماذج ثلاثية الأبعاد
  • دراسات الحالة
  • ندوات عبر الإنترنت للمهندسين
sns1 sns2 sns3
  • هاتف

    الهاتف: +86-180-8034-6093 الهاتف: +86-150-0845-7270(منطقة أوروبا)
  • com.abacg

    نظام جسري روبوتي خطي

    في أي نظام حركة، يعد فهم نوع واتجاه الأحمال المطبقة والناتجة أمرًا مهمًا لتحديد عمر المحمل وتحليل الانحراف.في أنظمة الحركة الخطية، نستخدم عادةً الإحداثيات الديكارتية (X وY وZ) لتحديد موضع الأحمال واتجاهها.ولكن بالنسبة للمكونات الدوارة مثل البراغي، أو محركات الجريدة المسننة والترس، أو أنظمة الحزام والبكرة، توصف الأحمال عادةً بأنها محورية أو شعاعية - وهي مصطلحات مأخوذة من تكنولوجيا المحامل الدوارة.تُستخدم هذه المصطلحات أيضًا أحيانًا لوصف الأحمال على الأدلة الخطية، على الرغم من أن علاقتها باتجاه التحميل يمكن أن تختلف اعتمادًا على الشركة المصنعة ونوع الدليل.

    سننظر هنا في كيفية تأثير الأحمال الشعاعية والمحورية على أنظمة الحركة الخطية وسنشرح المصطلحات الشائعة الاستخدام لوصف الأحمال على الأدلة الخطية.

    الأحمال المحورية: موازية لاتجاه الحركة

    تُعرّف مصطلحات المحامل الدوارة الأحمال المحورية بأنها تلك التي تحدث بالتوازي مع محور الدوران (المحور X)، كما تستخدم المحركات الخطية الدوارة - مثل البراغي، أو أنظمة الحزام والبكرة، أو محركات الجريدة المسننة والترس - هذا المصطلح أيضًا.الأحمال المحورية هي الأحمال التي يجب على النظام التغلب عليها لإنتاج الحركة، ويشار إليها أيضًا باسم أحمال الدفع.في المحركات اللولبية ذات الكرات والرصاص، يمكن أن تؤدي الأحمال المحورية أيضًا إلى انحراف أو انبعاج عمود اللولب.

    لاحظ أن الأدلة الخطية لا تدعم الأحمال المحورية لأن درجة الحرية الوحيدة الخاصة بها (درجة الحركة) تقع على طول المحور X.

    الأحمال الشعاعية: عمودي على اتجاه السفر

    مثل المحامل الدوارة، تُعرّف مصطلحات القيادة الخطية الأحمال الشعاعية بأنها تلك التي تحدث بشكل متعامد مع محور الحركة، في الاتجاه Y أو Z.(لاحظ أن الأحمال التي تحدث بزاوية بين المحاور الثلاثة المتعامدة يمكن تحليلها إلى مكونات تحدث فقط في X أو Y أو Z.)

    نظرًا لأن آليات القيادة الخطية مصممة فقط لتحمل الأحمال المحورية - وليس الأحمال الشعاعية - فإنها تُستخدم عادةً جنبًا إلى جنب مع الأدلة الخطية، التي تدعم أي أحمال شعاعية في الاتجاه Y (أفقي) أو Z (عمودي).

    بالنسبة للأدلة الخطية، تختلف المصطلحات عندما يتعلق الأمر بوصف الأحمال التي تعمل بشكل عمودي على محور الحركة، اعتمادًا على نوع الدليل وما إذا كان الحمل يعمل في الاتجاه Y أو Z.على سبيل المثال، نظرًا لأن الأدلة الخطية ذات العمود الدائري تتمتع بالقدرة على الدوران، يتم استخدام مصطلح "الحمل الشعاعي" عادةً.

    بالنسبة للأدلة الخطية غير الدوارة - مثل أدلة السكك الحديدية، أو أدلة الأسطوانة المتقاطعة، أو الشرائح المتوافقة - غالبًا ما توصف الأحمال الشعاعية التي تحدث على طول المحور Z بأنها "الأحمال العادية" أو "أحمال التوتر" (بالنسبة لتلك الموجودة في الاتجاه Z الموجب) ) أو "أحمال الضغط" (لأولئك الذين هم في الاتجاه السلبي Z)

    غالبًا ما تسمى الأحمال التي تحدث على طول المحور Y (أفقيًا وعموديًا على اتجاه الحركة) "الأحمال الجانبية" أو "الأحمال الجانبية" أو "الأحمال العرضية".من المهم ملاحظة أنه على الرغم من أن الأدلة الخطية مصممة للتعامل مع الأحمال في الاتجاهين Y وZ، إلا أن نوع المحمل وترتيب المجاري المائية قد يؤدي إلى سعات تحميل مختلفة في اتجاهات مختلفة.

    يختلف اصطلاح تسمية الأحمال الموجودة على الأدلة المتداخلة، والتي غالبًا ما يتم تركيبها على جوانبها، عن تلك الخاصة بالأدلة الخطية الأخرى.مع الأدلة المتداخلة، تعمل الأحمال الشعاعية، التي تحدث في الاتجاه الرأسي، باتجاه جانب الدليل.والأحمال المحورية، التي تحدث في الاتجاه الأفقي، المتعامد مع اتجاه الحركة، تعمل باتجاه (أو بعيدًا عن) الجزء العلوي من الدليل.


    وقت النشر: 07 مارس 2022
  • سابق:
  • التالي:

  • اكتب رسالتك هنا وأرسلها لنا