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    リニアロボットガントリーシステム

    どのような運動システムにおいても、適用される荷重と結果として生じる荷重の種類と方向を理解することは、ベアリングの寿命を判断し、たわみを分析するために重要です。直線運動システムでは、通常、デカルト座標 (X、Y、Z) を使用して荷重の配置と方向を定義します。しかし、ネジ、ラック アンド ピニオン ドライブ、ベルト アンド プーリー システムなどの回転コンポーネントの場合、負荷は通常、回転軸受技術から採用された用語であるアキシャルまたはラジアルとして説明されます。これらの用語はリニア ガイドの荷重を説明するために使用されることもありますが、荷重の方向との関係はメーカーやガイドの種類によって異なります。

    ここでは、ラジアル荷重とアキシアル荷重がリニアモーションシステムにどのような影響を与えるかを見て、リニアガイドの荷重を説明するために一般的に使用される用語について説明します。

    アキシアル荷重:進行方向と平行

    回転ベアリングの用語では、アキシアル荷重を回転軸 (X 軸) に平行に発生する荷重として定義し、ネジ、ベルトとプーリーのシステム、ラックとピニオン ドライブなどの回転リニア ドライブでもこの用語を使用します。アキシアル荷重は、運動を生み出すためにシステムが克服しなければならない荷重であり、一般にスラスト荷重とも呼ばれます。ボールおよび親ねじドライブでは、軸方向の荷重によってねじシャフトのたわみや座屈が発生する可能性もあります。

    リニア ガイドは単一自由度 (運動度) が X 軸に沿っているため、アキシアル荷重をサポートしないことに注意してください。

    ラジアル荷重: 進行方向に垂直

    回転ベアリングと同様に、リニアドライブの用語では、ラジアル荷重を運動軸に垂直な Y または Z 方向に発生する荷重として定義します。(3 つの直交軸間の角度で発生する荷重は、純粋に X、Y、または Z で発生する成分に分解できることに注意してください。)

    リニアドライブ機構はラジアル荷重ではなくアキシアル荷重のみに耐えるように設計されているため、通常は Y (水平) または Z (垂直) 方向のラジアル荷重をサポートするリニア ガイドと組み合わせて使用​​されます。

    リニア ガイドの場合、運動軸に垂直に作用する荷重を説明する際の用語は、ガイドの種類と、荷重が Y 方向に作用するか Z 方向に作用するかによって異なります。たとえば、丸軸リニアガイドは回転する能力があるため、一般に「ラジアル荷重」という用語が使用されます。

    非回転リニア ガイド (プロファイル レール ガイド、クロス ローラー ガイド、ダブテール スライドなど) の場合、Z 軸に沿って発生するラジアル荷重は、多くの場合、「垂直荷重」、「引張荷重」(Z 正方向の荷重) として説明されます。 )または「圧縮荷重」(マイナス Z 方向の荷重)

    Y 軸 (水平、動きの方向に対して垂直) に沿って発生する荷重は、多くの場合、「横荷重」、「横荷重」、または「横荷重」と呼ばれます。リニア ガイドは Y 方向と Z 方向の両方の荷重に対応できるように設計されていますが、ベアリングの種類と軌道の配置により、方向によって耐荷重が異なる場合があることに注意することが重要です。

    多くの場合、側面に取り付けられる伸縮式ガイドの荷重の命名規則は、他のリニア ガイドの命名規則とは異なります。伸縮ガイドでは鉛直方向に発生するラジアル荷重がガイド側に作用します。また、進行方向と直角な水平方向に発生するアキシアル荷重は、ガイド先端に向かう(または離れる)方向に作用します。


    投稿時間: 2022 年 3 月 7 日
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