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    선형 로봇 갠트리 시스템

    모든 모션 시스템에서 적용 하중과 결과 하중의 유형과 방향을 이해하는 것은 베어링 수명을 결정하고 편향을 분석하는 데 중요합니다.선형 모션 시스템에서는 일반적으로 직교 좌표(X, Y, Z)를 사용하여 하중의 배치와 방향을 정의합니다.그러나 나사, 랙 및 피니언 드라이브, 벨트 및 풀리 시스템과 같은 회전 구성 요소의 경우 하중은 일반적으로 회전 베어링 기술에서 채택한 용어인 축 또는 반경으로 설명됩니다.이러한 용어는 선형 가이드의 하중을 설명하는 데에도 사용되지만, 하중 방향과의 관계는 제조업체 및 가이드 유형에 따라 달라질 수 있습니다.

    여기에서는 방사형 및 축방향 하중이 선형 모션 시스템에 어떤 영향을 미치는지 살펴보고 선형 가이드의 하중을 설명하는 데 일반적으로 사용되는 용어를 설명합니다.

    축 하중: 이동 방향과 평행

    회전 베어링 용어는 축 하중을 회전축(X축)에 평행하게 발생하는 하중으로 정의하며, 나사, 벨트 및 풀리 시스템, 랙 및 피니언 드라이브와 같은 회전 선형 드라이브도 이 용어를 사용합니다.축 하중은 모션을 생성하기 위해 시스템이 극복해야 하는 하중이며 일반적으로 추력 하중이라고도 합니다.볼 및 리드 스크류 드라이브에서 축방향 하중은 스크류 샤프트의 편향이나 좌굴로 이어질 수도 있습니다.

    선형 가이드는 단일 자유도(동작 각도)가 X축을 따르기 때문에 축 하중을 지원하지 않습니다.

    방사형 하중: 이동 방향에 수직

    회전 베어링과 마찬가지로 선형 드라이브 용어는 방사형 하중을 Y 또는 Z 방향에서 운동 축에 수직으로 발생하는 하중으로 정의합니다.(3개의 직교 축 사이의 각도에서 발생하는 하중은 순수하게 X, Y 또는 Z에서 발생하는 구성요소로 분해될 수 있습니다.)

    선형 드라이브 메커니즘은 방사형 하중이 아닌 축방향 하중만 견디도록 설계되었기 때문에 일반적으로 Y(수평) 또는 Z(수직) 방향의 방사형 하중을 지원하는 선형 가이드와 함께 사용됩니다.

    선형 가이드의 경우 가이드 유형과 하중이 Y 방향 또는 Z 방향으로 작용하는지 여부에 따라 운동 축에 수직으로 작용하는 하중을 설명하는 용어가 달라집니다.예를 들어, 원형 샤프트 리니어 가이드는 회전 능력이 있기 때문에 일반적으로 "레이디얼 하중"이라는 용어가 사용됩니다.

    프로파일 레일 가이드, 크로스 롤러 가이드 또는 더브테일 슬라이드와 같은 비회전 선형 가이드의 경우 Z축을 따라 발생하는 방사형 하중은 종종 "정상 하중", "인장 하중"(양의 Z 방향의 경우)으로 설명됩니다. ) 또는 "압축 하중"(음의 Z 방향의 경우)

    Y축(수평, 운동 방향에 수직)을 따라 발생하는 하중은 종종 "측면 하중", "측면 하중" 또는 "횡방향 하중"으로 불립니다.선형 가이드는 Y 및 Z 방향 모두의 하중을 처리하도록 설계되었지만 베어링 유형과 궤도 배열에 따라 방향에 따라 하중 용량이 달라질 수 있다는 점에 유의하는 것이 중요합니다.

    측면에 장착되는 경우가 많은 텔레스코핑 가이드의 하중에 대한 명명 규칙은 다른 선형 가이드의 명명 규칙과 다릅니다.텔레스코핑 가이드의 경우 수직 방향으로 발생하는 방사형 하중이 가이드 측면으로 작용합니다.그리고 이동 방향에 수직인 수평 방향으로 발생하는 축 하중은 가이드 상단 쪽으로(또는 멀어지게) 작용합니다.


    게시 시간: 2022년 3월 7일
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