tanc_left_img

איך אנחנו יכולים לעזור?

בואו נתחיל!

 

  • מודלים תלת מימדיים
  • חקר מקרה
  • סמינרים מקוונים של מהנדס
sns1 sns2 sns3
  • טלפון

    טלפון: +86-180-8034-6093 טלפון: +86-150-0845-7270(מחוז אירופה)
  • abacg

    מערכת גב רובוט ליניארית

    בכל מערכת תנועה, הבנת סוג וכיוון העומסים המופעלים והנובעים מכך חשובה לקביעת חיי המסב וניתוח הסטייה.במערכות תנועה ליניאריות, אנו משתמשים בדרך כלל בקואורדינטות קרטזיות (X, Y ו-Z) כדי להגדיר את המיקום והכיוון של עומסים.אבל עבור רכיבים מסתובבים כמו ברגים, כונני מתלה או מערכות רצועות וגלגלות, עומסים מתוארים בדרך כלל כציריים או רדיאליים - מונחים שאומצו מטכנולוגיית מיסבים סיבוביים.מונחים אלה משמשים לעתים גם לתיאור עומסים על מובילים ליניאריים, אם כי הקשר שלהם לכיוון הטעינה יכול להשתנות, בהתאם ליצרן ולסוג המנחה.

    כאן, נראה כיצד עומסים רדיאליים וציריים משפיעים על מערכות תנועה ליניאריות ונסביר את המונחים הנפוצים לתיאור עומסים על מובילים ליניאריים.

    עומסים צירים: במקביל לכיוון הנסיעה

    מינוח מיסבים סיבוביים מגדיר עומסים צירים ככאלה המתרחשים במקביל לציר הסיבוב (ציר ה-X), וגם כוננים ליניאריים מסתובבים - כגון ברגים, מערכות רצועות וגלגלות, או כונני מתלה - משתמשים בטרמינולוגיה זו.עומסים צירים הם העומסים שעל המערכת להתגבר עליהם כדי לייצר תנועה, והם גם מכונים בדרך כלל עומסי דחף.בהנעי כדור והברגה עופרת, עומסים צירים יכולים להוביל גם להסטה או פיתול של ציר הבורג.

    שימו לב שמנחים ליניאריים אינם תומכים בעומסים צירים מכיוון שדרגת החופש היחידה שלהם (דרגת התנועה) היא לאורך ציר X.

    עומסים רדיאליים: בניצב לכיוון הנסיעה

    כמו מיסבים סיבוביים, המינוח של הנעה ליניארית מגדירה עומסים רדיאליים ככאלו המתרחשים בניצב לציר התנועה, בכיוון Y או Z.(שים לב שעומסים המתרחשים בזווית בין שלושת הצירים האורתוגונליים יכולים להיפתר לרכיבים המתרחשים אך ורק ב-X, Y או Z.)

    מכיוון שמנגנוני הנעה ליניאריים מתוכננים רק לעמוד בעומסים צירים - לא בעומסים רדיאליים - הם משמשים בדרך כלל בשילוב עם מובילים ליניאריים, התומכים בעומסים רדיאליים כלשהם בכיווני Y (אופקי) או Z (אנכי).

    עבור מדריכים ליניאריים, המינוח משתנה בכל הנוגע לתיאור עומסים הפועלים בניצב לציר התנועה, בהתאם לסוג המנחה והאם העומס פועל בכיוון Y או Z.לדוגמה, מכיוון שלמובילים ליניאריים של פיר עגול יש יכולת להסתובב, המונח "עומס רדיאלי" משמש בדרך כלל.

    עבור מובילים ליניאריים שאינם מסתובבים - כגון מובילי מסילה צדודית, מובילי גלילה מוצלבים או מגלשות זנב-יד - עומסים רדיאליים המתרחשים לאורך ציר ה-Z מתוארים לעתים קרובות כ"עומסים רגילים", "עומסי מתח" (עבור אלה בכיוון Z חיובי ) או "עומסי דחיסה" (עבור אלה בכיוון Z השלילי)

    עומסים המתרחשים לאורך ציר Y (אופקי, בניצב לכיוון התנועה) מכונים לעתים קרובות "עומסים צדדיים", "עומסים רוחביים" או "עומסים רוחביים".חשוב לציין שלמרות שמובילים ליניאריים מתוכננים להתמודד עם עומסים הן בכיוון Y והן ב-Z, סוג המיסב והסידור של מסלולי המירוצים עשויים להוביל ליכולות עומס שונות בכיוונים שונים.

    מוסכמות השמות לעומסים על מובילים טלסקופיים, שלעתים קרובות מותקנים על צדיהם, שונה מזו של מובילים ליניאריים אחרים.עם מדריכים טלסקופיים, עומסים רדיאליים, המתרחשים בכיוון האנכי, פועלים לכיוון הצד של המנחה.ועומסים צירים, המתרחשים בכיוון האופקי, בניצב לכיוון הנסיעה, פועלים לכיוון (או הרחק) מהחלק העליון של המדריך.


    זמן פרסום: מרץ-07-2022
  • קודם:
  • הַבָּא:

  • כתבו כאן את הודעתכם ושלחו אותה אלינו