Los robots de pick and place están disponibles para una amplia gama de aplicaciones. Si bien esto le ofrece una visión general de los robots de pick and place, el tipo exacto de robot de pick and place adecuado para su aplicación dependerá en gran medida de sus requisitos específicos.

Los sistemas robóticos de recogida y colocación pueden configurarse para diversos tipos de productos y diseños de planta. Como sistema de manipulación robótico, pueden funcionar sin intervención del operador para recoger y colocar piezas de un proceso a otro, o de un proceso al embalaje, o cualquier otra aplicación donde sea necesario mover artículos. Un sistema robótico de recogida y colocación reducirá las lesiones por esfuerzo repetitivo y la fatiga de los trabajadores, a la vez que aumentará el rendimiento, la productividad y la eficiencia de la producción.

Brazo robótico
Probablemente el tipo más común de robot de selección y colocación es el de brazo robótico, que normalmente viene como robots de 5 ejes para aplicaciones de selección y colocación estándar en el plano, o robots de 6 ejes para aplicaciones más complejas en las que los productos necesitan torcerse desde la horizontal (similar a la imagen de arriba).

cartesiano
El robot cartesiano también es un tipo muy común de robot de selección y colocación, que solía ser más barato, pero que ahora no se instala tan comúnmente, salvo en máquinas de moldeo por inyección.

Delta
Los robots delta se montan sobre transportadores y normalmente se utilizan para aplicaciones de selección y colocación de alta velocidad.

Selección rápida
Los robots de selección rápida también son otra opción para aplicaciones de selección y colocación rápidas; con tiempos de ciclo de hasta 150 ciclos por minuto.

Colaborativo
En los últimos años, se ha comercializado una amplia gama de robots colaborativos, cada vez más utilizados en aplicaciones industriales. Sin embargo, suelen ser robots más pequeños y lentos, con funcionalidades menos complejas. Esto limita su utilidad en algunas aplicaciones.

La instalación y puesta en marcha de sistemas robóticos requiere una amplia gama de ingenieros de automatización capacitados: desde programadores de robots y programadores de PLC hasta ingenieros mecánicos e ingenieros de diseño CAD.

Un sistema robótico de recogida y colocación normalmente incluiría lo siguiente:

1. Un robot.
2. Sistema de control de pantalla táctil: le brinda opciones de configuración y una gran capacidad excedente para agregar funcionalidad adicional, como transportadores, conexión con otra maquinaria y registro y monitoreo remoto de la producción.
3. Protecciones y puertas con enclavamientos y seguridades según requerimientos.
4. Pinza robótica a medida (el precio puede variar dependiendo de la complejidad de recogida y manipulación de los artículos).
5. Un transportador básico.

Con un sistema de recogida y colocación diseñado a medida, también podrá modificar el diseño para adaptarlo a sus necesidades. Las modificaciones pueden incluir: distribución, protección, cantidad de productos que el robot recoge a la vez, configuración de apilado y mucho más.

Pequeño sistema robótico de recogida y colocación

Los sistemas robóticos pequeños de recogida y colocación se utilizan generalmente cuando el producto es pequeño y la distancia a la que debe desplazarse es corta. Algunas aplicaciones donde un sistema pequeño de recogida y colocación sería adecuado incluyen: el empaquetado de chocolates en cajas, la transferencia de artículos pequeños de una cinta transportadora a una bandeja o transportador, la colocación de componentes en una placa de circuitos y la orientación de piezas pequeñas.

Sistema robótico de recogida y colocación mediano

Los robots de recogida y colocación medianos se suelen utilizar cuando el producto es de mayor tamaño y requiere un desplazamiento a mayor distancia, o cuando confluyen varias aplicaciones de recogida y colocación más pequeñas. Algunos ejemplos de aplicaciones de un sistema de recogida y colocación mediano incluyen el traslado de productos entre máquinas, el movimiento de productos dentro de un proceso de producción de alimentos y el ensamblaje de componentes.

Sistema robótico de recogida y colocación de gran tamaño

Los sistemas robóticos de recogida y colocación de gran tamaño se suelen utilizar cuando el producto es muy grande o pesado, por ejemplo, productos que pesan entre 100 kg y más de 1000 kg. Algunas aplicaciones de un sistema de recogida y colocación de gran tamaño incluyen el movimiento de vehículos en una línea de producción, el movimiento de grandes láminas de vidrio y materias primas en líneas de producción, etc.

Conclusión

Si bien esta publicación le ofrece una visión general de los diferentes tipos de sistemas robóticos de pick and place, siempre es importante que un profesional evalúe sus necesidades para garantizar que reciba la solución óptima. Además de muchas otras ventajas, un sistema de pick and place verdaderamente personalizado le permitirá aumentar la eficiencia, reducir los defectos de producto, mejorar la productividad, reducir el desperdicio de espacio, reducir el riesgo de lesiones por esfuerzo repetitivo, operar su planta 24/7 y mejorar sus ganancias.