Robotin luokittelun suorakulmaiset koordinaatit (Lineaarisen robotin liikejärjestelmän paikannus-, käyttö-, ohjaus- ja päätejärjestelmä):
1, pisteiden käytön mukaan: hitsausrobotit, lavausrobotit, liima- (annostelu-) robotit, tunnistus- (valvonta-) robotit, lajittelu- (luokittelu-) robotit, kokoonpanorobotit, EOD-robotit, lääketieteelliset robotit, erikoisrobotit jne.
2, rakenteellisten muotopisteiden mukaan: seinälle asennettava (ulokepalkki) robotti, portaalirobotti, ylösalaisin oleva robotti ja muu tyypillinen suorakaiteen muotoinen robotti.
3, vapausasteiden mukaan: kaksikoordinaattiset robotit, kolmikoordinaattiset robotit, nelikoordinaattiset robotit, viisikoordinaattiset robotit, kuusikoordinaattiset robotit.

Karteesisen koordinaatiston robotin ydinkomponentit –lineaarinen paikannusyksikköSuorakulmaisen koordinaatiston robottien kustannusten alentamiseksi, tuotekehityssyklin lyhentämiseksi, tuotteen luotettavuuden lisäämiseksi ja tuotteen suorituskyvyn parantamiseksi monissa Euroopan ja Amerikan maissa on käytetty modulaarisia suorakulmaisia ​​koordinaattirobotteja. Lineaarinen paikannusyksikkö (järjestelmä) on tyypillisin modularisoinnin tuote.
Täydellinen paikannusyksikkö (järjestelmä) koostuu useista osista
1, Rungon profiilin asemointi: Kiskon kiinnitystukiosana tämä profiili eroaa yleisestä runkoprofiilista ja vaatii erittäin suurta suoruutta ja tasaisuutta.
2, liikerata: asennettu paikoitusrungon profiiliin, tukee suoraan liukusäätimen liikettä. Paikoitusrungon profiili (järjestelmä) voidaan asentaa yhdellä liikeradalla tai useilla liikeradoilla. Radan ominaisuudet ja määrä vaikuttavat suoraan paikannusyksikön (järjestelmän) mekaanisiin ominaisuuksiin. Paikoitusjärjestelmän muodostavat radat ovat hyvin yleisiä. On olemassa lineaarisia kuulalaakereita ja suoria lieriömäisiä teräslaakereita.
3. Liukusäädin: koostuu kuorman kiinnityslevystä, laakerirungosta, rullaryhmästä (kuularyhmästä), pölyharjasta, voiteluontelosta ja tiivistyskannesta. Liukusäätimet on kytketty kiskoihin rullien tai kuulien avulla. Ne mahdollistavat urheilun ohjauksen.
4, voimansiirtokomponentit: Yleisiä voimansiirtokomponentteja ovat synkronihihna, hammashihna, ruuvi-/kuularuuvi, teline, lineaarimoottori ja niin edelleen.
7, laakeri ja laakeripesä: käytetään voimansiirtoelementin ja käyttöelementin asentamiseen.

Karteesisen koordinaatiston robotin käyttöelementit –MoottorikäyttöjärjestelmäLineaarinen paikannusyksikkö (järjestelmä) pystyy saavuttamaan tarkan liikkeen paikannuksen, jonka moottorikäyttöjärjestelmä määrittää.
Yleisesti käytettyjä ajojärjestelmiä ovat:
AC/haaraservomoottorikäyttöjärjestelmä, askelmoottorikäyttöjärjestelmä, lineaarinen servomoottori/lineaarinen askelmoottorikäyttöjärjestelmä. Jokainen käyttöjärjestelmä koostuu moottorista ja ajurista. Ajurin tehtävänä on vahvistaa heikko signaali ja ladata se voimakkaalle sähkömoottorille moottorin käyttämiseksi. Moottori muuntaa sähkösignaalit tarkaksi nopeudeksi ja kulmasiirtymäksi.
Korkeaa dynamiikkaa, nopeaa toimintaa, suuritehoista käyttöä ja muissa tilanteissa käytetään käyttölaitteena vaihtovirta-/haaraservomoottorijärjestelmää; matalan dynamiikan, pienen nopeuden ja pienitehoisen käytön vaatimuksissa käyttölaitteena voidaan käyttää askelmoottorijärjestelmää; erittäin korkeaa dynamiikkaa, nopeaa toimintaa ja suurta paikannustarkkuutta vaativissa tilanteissa käytetään lineaarista servokäyttöä.

Kartesialainen koordinaatisto-robotin ohjausJotta robotti voi toimia joustavasti ja monipuolisesti liikeradalla ja nopeasti reagoivalla prosessointitoiminnolla, sillä on oltava aivojen ohjausjärjestelmä.
Ohjausjärjestelmän tehtävänä on antaa liikeohjeita, käsitellä tietoja, määrittää liikettä jne. Se voi antaa ohjausohjeita, vastaanottaa takaisinkytkentäsignaaleja ja määrittää käsittelytiedot milloin tahansa numeroidun ohjelman mukaisesti.
Työtilanteesta riippuen ohjausjärjestelmä voi olla monessa eri muodossa:
1. IPC:n ja liikkeenohjauskortin yhdistelmä: Liikkeenohjauskortti lainaa tietokoneen resursseja ja käyttää omaa liikkeenohjaustoimintoaan ohjauksen saavuttamiseksi.
2, offline-liikkeenohjauskortti: Lainaa tietokone ohjelman tekemiseen, voi tallentaa ohjelman itse ja suorittaa sen offline-tilassa.
3, PLC – lainaa tietokone ohjelman kääntämiseen, ohjelma voidaan tallentaa ja ajaa offline-tilassa.
4, erillinen ohjain.
Tällaisella ohjausjärjestelmällä liikkeenohjausinsinööri valitsee vaihtoehdon urheilulajin ja käyttöolosuhteiden todellisen tilanteen mukaan.

Cartesian Robot -päätelaitteet– käyttötyökalut Suorakulmaiset koordinaatit Robotin päätelaitteiden tulisi käyttää erilaisia ​​käyttötyökaluja, ja ne voidaan varustaa erilaisilla käyttötyökaluilla:
Esimerkiksi hitsausrobotin päätetyökalu on hitsauspoltin; paletointirobotin päätetyökalu on tarttuja; liimaa (annostelu)robotin päätetyökalu on liimapistooli ja havaitsemis- (valvonta)robotin päätetyökalu on kamera tai laser.
Joitakin työläitä tehtäviä ei voida suorittaa yhdellä käyttötyökalulla. On tarpeen asentaa kaksi tai useampi käyttötyökalu. Esimerkiksi mekaanisen tarttujan lisäksi tarvitaan myös kamera paikallaan pysyvän liikkuvan kohteen tallentamiseen, joka seuraa jatkuvasti laskettavan kohteen sijaintia.