Le coordinate rettangolari della classificazione del robot(Sistema di posizionamento, azionamento, controllo e terminale del sistema di movimento del robot lineare):
1, in base all'utilizzo dei punti: robot di saldatura, robot di pallettizzazione, robot di distribuzione della colla, robot di rilevamento (monitoraggio), robot di smistamento (classificazione), robot di assemblaggio, robot EOD, robot medici, robot speciali, ecc.
2, in base ai punti della forma strutturale: robot montato a parete (a sbalzo), robot a portale, robot capovolto e altri tipici robot rettangolari.
3, secondo i gradi di libertà: robot a due coordinate, robot a tre coordinate, robot a quattro coordinate, robot a cinque coordinate, robot a sei coordinate.

Componenti principali del robot a coordinate cartesiane –unità di posizionamento lineareAl fine di ridurre il costo dei robot cartesiani, abbreviare il ciclo di sviluppo del prodotto, aumentare l'affidabilità del prodotto, migliorare le prestazioni del prodotto, in molti paesi in Europa e in America sono stati utilizzati robot a coordinate rettangolari modulari. L'unità (sistema) di posizionamento lineare è la più tipica prodotto della modularizzazione.
Un'unità di posizionamento completa (sistema) è composta da diverse parti
1, Posizionamento del profilo del corpo: Essendo la parte di supporto del montaggio del binario, questo profilo è diverso dal profilo generale del telaio e richiede una rettilineità e una planarità molto elevate.
2, binario di movimento: installato sul profilo del corpo di posizionamento, supporta direttamente il movimento del cursore.Un profilo (sistema) del corpo di posizionamento può essere installato con un binario di movimento oppure può essere installato con una pluralità di binari di movimento.Le caratteristiche e la quantità della pista influiscono direttamente sulle caratteristiche meccaniche dell'unità di posizionamento (sistema).Le tipologie di binari che compongono il sistema di posizionamento sono molto comuni.Esistono cuscinetti a sfere lineari e cuscinetti cilindrici diritti in acciaio.
3, cursore di movimento: composto da piastra di montaggio del carico, telaio portante, gruppo rulli (gruppo sfere), spazzola antipolvere, cavità di lubrificazione, coperchio sigillante.I pattini di movimentazione sono accoppiati alle rotaie tramite rulli o sfere.Ottenere la guida dello sport.
4, componenti di trasmissione: i componenti generali di trasmissione sono cinghia sincrona, cinghia dentata, vite a ricircolo di sfere, cremagliera, motore lineare e così via.
7, cuscinetto e sede del cuscinetto: utilizzato per installare l'elemento di trasmissione e l'elemento di trasmissione.

Elementi di azionamento del robot in coordinate cartesiane –Sistema di azionamento del motoreL'unità di posizionamento lineare (sistema) è in grado di ottenere un posizionamento preciso del movimento, che è determinato dal sistema di azionamento del motore.
I sistemi di azionamento comunemente utilizzati sono:
Sistema di azionamento servomotore CA/ramo, sistema di azionamento motore passo-passo, sistema di azionamento servomotore lineare/motore passo-passo lineare.Ogni sistema di azionamento è costituito da un motore e un driver.La funzione del driver è quella di amplificare il segnale debole e caricarlo sul potente motore elettrico per azionare il motore.Il motore converte i segnali elettrici in velocità e spostamento angolare precisi.
Nelle occasioni che richiedono elevata dinamica, funzionamento ad alta velocità, azionamento ad alta potenza e altre occasioni, come azionamento viene utilizzato il sistema servomotore CA/ramo;nei requisiti di funzionamento a bassa dinamica, a bassa velocità, azionamento a bassa potenza e altre occasioni, il sistema del motore passo-passo può essere utilizzato come azionamento;Dinamica molto elevata, funzionamento ad alta velocità, elevata precisione di posizionamento e altre occasioni utilizzeranno il servoazionamento lineare.

Controllo robot a coordinate cartesianePer realizzare la funzione di movimento flessibile e variata del robot e la funzione di elaborazione della risposta rapida, il robot deve disporre di un sistema di controllo cerebrale.
La funzione del sistema di controllo è quella di emettere istruzioni di movimento, elaborare dati, determinare il movimento, ecc. Può emettere istruzioni di controllo, ricevere segnali di feedback e determinare le informazioni di elaborazione in qualsiasi momento in base al programma numerato.
A seconda della situazione lavorativa, il sistema di controllo può assumere molte forme diverse:
1. Combinazione di IPC e scheda di controllo del movimento: la scheda di controllo del movimento prende in prestito le risorse del computer e utilizza la propria funzione di controllo del movimento per ottenere il controllo.
2, scheda di controllo del movimento offline: prendi in prestito il computer per creare il programma, puoi memorizzare il programma stesso, eseguirlo offline.
3, PLC: prendi in prestito un computer per compilare un programma, il programma può essere archiviato ed eseguito offline.
4, controller dedicato.
Con questo tipo di sistema di controllo, l'ingegnere del controllo del movimento sceglierà in base alla situazione reale a seconda della situazione dello sport e delle condizioni di utilizzo.

Apparecchiature terminali Robot cartesiani– strumenti operativi Coordinate cartesiane L'attrezzatura terminale del robot dovrebbe utilizzare diversi, può essere dotata di una varietà di strumenti operativi:
Ad esempio, lo strumento operativo del terminale di un robot di saldatura è una torcia di saldatura: uno strumento operativo del terminale del robot di pallettizzazione è una pinza;uno strumento operativo del terminale robot di colla (erogazione) è una pistola per colla, uno strumento operativo del terminale robot di rilevamento (monitoraggio) è una fotocamera o un laser.
Alcune attività ad alta intensità di lavoro non possono essere completate con un unico strumento operativo.È necessario installare due o più strumenti operativi.Ad esempio, per riprendere un oggetto in movimento non stazionario, oltre alla pinza meccanica, è necessaria anche una telecamera, che segua costantemente la posizione spaziale dell'oggetto calcolato.