Прямокутні координати класифікації робота (Система позиціонування, приводу, керування та терміналів системи лінійного руху робота):
1, відповідно до використання точок: зварювальні роботи, роботи для палетування, роботи для клею (дозування), роботи для виявлення (моніторингу), роботи для сортування (класифікації), роботи для складання, роботи EOD, медичні роботи, спеціальні роботи тощо.
2, відповідно до структурної форми точок: настінний (консольний) робот, портальний робот, перевернутий робот та інший типовий прямокутний робот.
3, за ступенями свободи: двокоординатні роботи, трикоординатні роботи, чотирикоординатні роботи, п'ятикоординатні роботи, шестикоординатні роботи.

Основні компоненти робота з декартовими координатами –блок лінійного позиціонуванняЩоб зменшити вартість декартових роботів, скоротити цикл розробки продукту, підвищити надійність продукту, покращити продуктивність продукту, у багатьох країнах Європи та Америки були модульні роботи з прямокутними координатами. Блок (система) лінійного позиціонування є найбільш типовим продукт модуляризації.
Повний блок позиціонування (система) складається з кількох частин
1, Позиціонуючий профіль кузова: як монтажна опорна частина доріжки, цей профіль відрізняється від загального профілю рами, він вимагає дуже високої прямолінійності та рівності.
2, трек руху: встановлений на позиціонуючому профілі тіла, безпосередньо підтримує рух повзунка.Профіль позиціонування (система) тіла може бути встановлений з доріжкою руху або він може бути встановлений з безліччю доріжок руху.Характеристики та кількість колії безпосередньо впливають на механічні характеристики позиціонуючого вузла (системи).Типи треків, які складають систему позиціонування, дуже поширені.Розрізняють лінійні шарикопідшипники та прямі циліндричні сталеві підшипники.
3, повзунок руху: складається з монтажної пластини навантаження, опорної рами, групи роликів (групи куль), щітки для пилу, мастильної порожнини, ущільнювальної кришки.Повзуни руху з'єднані з рейками за допомогою роликів або кульок.Домогтися керівництва спортом.
4, компоненти трансмісії: загальні компоненти трансмісії - це синхронний ремінь, зубчастий ремінь, гвинт / кульковий гвинт, стійка, лінійний двигун тощо.
7, підшипник і посадочне місце підшипника: використовується для встановлення елемента трансмісії та елемента приводу.

Елементи приводу робота з декартовими координатами –Система моторного приводуБлок (система) лінійного позиціонування здатний досягати точного позиціонування руху, яке визначається системою приводу двигуна.
Зазвичай використовуються такі системи приводу:
Система приводу серводвигуна змінного струму/відгалуження, система приводу крокового двигуна, система приводу лінійного серводвигуна/лінійного крокового двигуна.Кожна система приводу складається з двигуна та драйвера.Функція драйвера полягає в тому, щоб підсилити слабкий сигнал і завантажити його на сильний електродвигун для приводу двигуна.Двигун перетворює електричні сигнали на точну швидкість і кутове переміщення.
У випадках, що вимагають високої динаміки, високошвидкісної роботи, високої потужності приводу та інших випадків, як привід використовується система серводвигуна змінного струму/відгалуження;у вимогах низької динаміки, низькошвидкісної роботи, малопотужного приводу та інших випадках система крокового двигуна може використовуватися як привід;Дуже висока динаміка, висока швидкість роботи, висока точність позиціонування та інші випадки будуть використовувати лінійний сервопривід.

Управління роботом декартових координатЩоб реалізувати гнучку та різноманітну функцію руху робота та функцію обробки швидкої відповіді, робот повинен мати систему керування мозком.
Функція системи керування полягає у видачі інструкцій руху, обробці даних, визначенні руху тощо. Вона може видавати керуючі інструкції, отримувати сигнали зворотного зв’язку та визначати інформацію про обробку в будь-який час відповідно до пронумерованої програми.
Залежно від робочої ситуації система контролю може приймати різні форми:
1. Комбінація IPC і карти керування рухом: карта керування рухом запозичує ресурси комп’ютера та використовує власну функцію керування рухом для досягнення контролю.
2, карта керування рухом в режимі офлайн: позичити комп’ютер, щоб створити програму, можна зберігати саму програму, працювати в автономному режимі.
3, PLC – позичити комп’ютер для компіляції програми, програму можна зберігати, запускати в автономному режимі.
4, спеціальний контролер.
За допомогою такої системи керування інженер керування рухом вибиратиме відповідно до фактичної ситуації залежно від ситуації у спорті та умов використання.

Кінцеве обладнання декартового робота– робочі інструменти Декартові координати Термінальне обладнання робота має використовувати різні, може бути оснащене різними операційними інструментами:
Наприклад, робочий інструмент терміналу зварювального робота — це зварювальний пальник: інструмент керування терміналом робота-палетизатора — захват;інструмент керування клейовим (дозуючим) роботом-терміналом – це клейовий пістолет, інструментом керування роботом-терміналом виявлення (моніторингу) є камера або лазер.
Деякі трудомісткі завдання неможливо виконати за допомогою одного інструменту.Необхідно встановити два або більше робочих інструментів.Наприклад, для зйомки нестаціонарного рухомого об'єкта, крім необхідності механічного захоплення, необхідна камера, яка постійно відстежує просторове положення обчислюваного об'єкта.