Robotin luokituksen suorakulmaiset koordinaatit (Lineaarisen robotin liikejärjestelmän paikannus-, käyttö-, ohjaus- ja päätejärjestelmä):
1, pisteiden käytön mukaan: hitsausrobotit, lavausrobotit, liima- (annostelu)robotit, tunnistus- (valvonta)robotit, lajittelu- (luokitus)robotit, kokoonpanorobotit, EOD-robotit, lääketieteelliset robotit, erikoisrobotit jne.
2, rakenteellisten muotopisteiden mukaan: seinälle asennettu (uloke) robotti, portaalirobotti, ylösalaisin robotti ja muu tyypillinen suorakaiteen muotoinen robotti.
3, vapausasteiden mukaan: kahden koordinaatin robotit, kolmen koordinaatin robotit, neljän koordinaatin robotit, viiden koordinaatin robotit, kuuden koordinaatin robotit.

Karteesisen koordinaatin robotin ydinkomponentit –lineaarinen paikannusyksikköKarteesisten robottien kustannusten alentamiseksi, tuotekehityssyklin lyhentämiseksi, tuotteen luotettavuuden lisäämiseksi, tuotteen suorituskyvyn parantamiseksi monissa maissa Euroopassa ja Amerikassa on ollut suorakaiteen muotoinen koordinaattirobotti modulaarinen, Lineaarinen paikannusyksikkö (järjestelmä) on tyypillisin modularisoinnin tuote.
Täydellinen paikannusyksikkö (järjestelmä) koostuu useista osista
1, Asemointirunkoprofiili: Kiskon asennustukiosana tämä profiili eroaa yleisestä runkoprofiilista, se vaatii erittäin suurta suoruutta, tasaisuutta.
2, liikerata: asennettu paikannusrunkoprofiiliin, tukee suoraan liukusäätimen liikettä.Asemointirunkoprofiili (järjestelmä) voidaan asentaa liikeradalla tai se voidaan asentaa useiden liikeratojen kanssa.Radan ominaisuudet ja määrä vaikuttavat suoraan paikannusyksikön (järjestelmän) mekaanisiin ominaisuuksiin.Paikannusjärjestelmän muodostavat raidetyypit ovat hyvin yleisiä.On lineaarisia kuulalaakereita ja suoria sylinterimäisiä teräslaakereita.
3, liikkeen liukusäädin: koostuu kuorman asennuslevystä, laakerirungosta, rullaryhmästä (palloryhmä), pölyharjasta, voiteluontelosta, tiivistekannessa.Liikeliukukappaleet on yhdistetty kiskoihin rullien tai pallojen avulla.Saavuta urheilun opastus.
4, voimansiirtokomponentit: Yleiset voimansiirtokomponentit ovat synkroninen hihna, hammashihna, ruuvi / palloruuvi, teline, lineaarimoottori ja niin edelleen.
7, laakeri ja laakerin istukka: käytetään voimansiirtoelementin ja käyttöelementin asentamiseen.

Karteesiset koordinaattirobotin käyttöelementit –Moottorin käyttöjärjestelmäLineaarinen paikannusyksikkö (järjestelmä) pystyy saavuttamaan tarkan liikkeen paikantamisen, jonka määrää moottorikäyttöjärjestelmä.
Yleisesti käytettyjä käyttöjärjestelmiä ovat:
AC / haara servomoottorin käyttöjärjestelmä, askelmoottorin käyttöjärjestelmä, lineaarinen servomoottori / lineaarinen askelmoottorin käyttöjärjestelmä.Jokainen käyttöjärjestelmä koostuu moottorista ja ohjaimesta.Kuljettajan tehtävänä on vahvistaa heikkoa signaalia ja ladata se vahvaan sähkömoottoriin moottorin ohjaamiseksi.Moottori muuntaa sähköiset signaalit tarkaksi nopeudeksi ja kulmasiirtymäksi.
Tilauksissa, jotka vaativat suurta dynamiikkaa, nopeaa toimintaa, suurta tehoa ja muissa tilanteissa, AC/haara-servomoottorijärjestelmää käytetään käyttövoimana;matalan dynaamisen, hitaan toiminnan, vähätehoisen käytön ja muissa tilanteissa askelmoottorijärjestelmää voidaan käyttää asemana;Erittäin korkea dynamiikka, nopea toiminta, korkea paikannustarkkuus ja muut tilanteet käyttävät lineaarista servokäyttöä.

Karteesinen koordinaattirobotin ohjausRobotin joustavan ja monipuolisen liiketoiminnon ja nopean vasteen käsittelytoiminnon toteuttamiseksi robotissa on oltava aivojen ohjausjärjestelmä.
Ohjausjärjestelmän tehtävänä on antaa liikekäskyjä, käsitellä tietoja, määrittää liikettä jne. Se voi antaa ohjauskäskyjä, vastaanottaa palautesignaaleja ja määrittää käsittelyinformaation milloin tahansa numeroidun ohjelman mukaan.
Työtilanteesta riippuen ohjausjärjestelmä voi olla monissa eri muodoissa:
1. IPC:n ja liikkeenohjauskortin yhdistelmä: Liikeohjauskortti lainaa tietokoneresursseja ja käyttää omaa liikkeenohjaustoimintoaan ohjauksen saavuttamiseksi.
2, offline-liikkeenohjauskortti: Lainaa tietokonetta ohjelman tekemiseen, voi tallentaa itse ohjelman, ajaa offline-tilassa.
3, PLC – lainaa tietokone ohjelman kääntämistä varten, ohjelma voidaan tallentaa, ajaa offline-tilassa.
4, oma ohjain.
Tällaisella ohjausjärjestelmällä liikkeenohjausinsinööri valitsee todellisen tilanteen mukaan lajin tilanteen ja käyttöolosuhteiden mukaan.

Cartesian Robot -päätelaitteet– käyttötyökalut suorakulmaiset koordinaatit Robotin päätelaitteiden tulee käyttää erilaisia, voidaan varustaa erilaisilla käyttötyökaluilla:
Esimerkiksi hitsausrobotin terminaalin käyttötyökalu on hitsauspoltin: lavausrobotin terminaalin käyttötyökalu on tarttuja;liima (annostelu) robottipäätteen käyttötyökalu on liimapistooli, tunnistus (valvonta) robottipäätteen käyttötyökalu on kamera tai laser.
Joitakin työintensiivisiä tehtäviä ei voida suorittaa yhdellä käyttötyökalulla.On tarpeen asentaa kaksi tai useampi käyttötyökalu.Esimerkiksi ei-kiinteän liikkuvan kohteen kuvaamiseen tarvitaan mekaanisen tarttujan lisäksi kamera, joka seuraa jatkuvasti lasketun kohteen avaruussijaintia.