הקואורדינטות המלבניות של הסיווג של הרובוט (מערכת מיקום, הנעה, בקרה ומסוף של מערכת רובוט ליניארית):
1, על פי שימוש בנקודות: רובוטים לריתוך, רובוטים משטחים, רובוטים להדבקה (ניפוק), רובוטים לאיתור (ניטור), רובוטי מיון (סיווג), רובוטים להרכבה, רובוטים EOD, רובוטים רפואיים, רובוטים מיוחדים וכו'.
2, על פי נקודות הצורה המבניות: רובוט צמוד על הקיר (שלוחה), רובוט גנטי, רובוט הפוך ורובוט מלבני טיפוסי אחר.
3, לפי דרגות חופש: רובוטים בעלי שתי קואורדינטות, רובוטים בעלי שלוש קואורדינטות, רובוטים בעלי ארבע קואורדינטות, רובוטים בעלי חמש קואורדינטות, רובוטים בעלי שש קואורדינטות.

רכיבי ליבת רובוט קואורדינטות קרטזיות -יחידת מיקום ליניאריתעל מנת להפחית את העלות של רובוטים קרטזיאניים, לקצר את מחזור פיתוח המוצר, להגדיל את אמינות המוצר, לשפר את ביצועי המוצר, במדינות רבות באירופה ובאמריקה היו רובוט הקואורדינטות המלבניות מודולרי, יחידת המיקום הליניארית (מערכת) היא האופיינית ביותר תוצר של מודולריזציה.
יחידת מיקום (מערכת) שלמה מורכבת ממספר חלקים
1, פרופיל גוף מיקום: כחלק תומך הרכבה של המסילה, פרופיל זה שונה מפרופיל המסגרת הכללי, הוא דורש ישרות גבוהה מאוד, שטוחות.
2, מסלול תנועה: מותקן על פרופיל גוף המיקום, תומך ישירות בתנועת המחוון.פרופיל גוף מיצוב (מערכת) יכול להיות מותקן עם מסלול תנועה, או שהוא יכול להיות מותקן עם מספר מסלולי תנועה.המאפיינים והכמות של המסלול משפיעים ישירות על המאפיינים המכניים של יחידת המיקום (מערכת).סוגי המסלולים המרכיבים את מערכת המיקום נפוצים מאוד.ישנם מיסבים כדוריים ליניאריים ומסבי פלדה גליליים ישרים.
3, מחוון תנועה: מורכב מלוחית הרכבה, מסגרת נושאת, קבוצת רולר (קבוצת כדור), מברשת אבק, חלל סיכה, מכסה איטום.מחווני התנועה מחוברים למסילות על ידי גלילים או כדורים.להשיג את הדרכה של ספורט.
4, רכיבי תמסורת: רכיבי תמסורת כלליים הם חגורה סינכרונית, חגורת שיניים, בורג/בורג כדור, מתלה, מנוע ליניארי וכן הלאה.
7, מיסב ומושב נושא: משמש להתקנת אלמנט ההילוכים ואלמנט ההנעה.

אלמנטים של רובוט קואורדינטת קרטזית -מערכת הנעה מנועיחידת המיקום הליניארית (מערכת) מסוגלת להשיג מיקום תנועה מדויק, אשר נקבע על ידי מערכת ההנעה המנועית.
מערכות הנעה הנפוצות הן:
מערכת הנעה AC/ענף מנוע סרוו, מערכת הנעה מנוע צעד, מנוע סרוו ליניארי/מערכת הנעה מנוע צעד ליניארי.כל מערכת הנעה מורכבת ממנוע ונהג.תפקידו של הנהג הוא להגביר את האות החלש ולהעמיס אותו על המנוע החשמלי החזק כדי להניע את המנוע.המנוע ממיר אותות חשמליים למהירות מדויקת ותזוזה זוויתית.
במקרים הדורשים דינמיקה גבוהה, פעולה במהירות גבוהה, הנעה בעוצמה גבוהה ואירועים אחרים, מערכת מנוע סרוו AC/ענף משמשת ככונן;בדרישות של פעולה דינמית נמוכה, מהירות נמוכה, כונן בהספק נמוך ואירועים אחרים, מערכת מנוע צעד יכולה לשמש ככונן;דינמיקה גבוהה מאוד, פעולה במהירות גבוהה, דיוק מיקום גבוה ואירועים אחרים ישתמשו בהנעת סרוו ליניארית.

בקרת רובוט קואורדינטה קרטזיתעל מנת לממש את פונקציית התנועה הגמישה והמגוונת של הרובוט ואת פונקציית עיבוד התגובה המהירה, הרובוט חייב להיות בעל מערכת בקרה מוחית.
תפקידה של מערכת הבקרה הוא להנפיק הוראות תנועה, לעבד נתונים, לקבוע תנועה וכו'. היא יכולה להוציא הוראות בקרה, לקבל אותות משוב ולקבוע את מידע העיבוד בכל עת לפי התוכנית הממוספרת.
בהתאם למצב העבודה, מערכת הבקרה יכולה ללבוש צורות שונות:
1. שילוב של IPC וכרטיס בקרת תנועה: כרטיס בקרת התנועה שואל משאבי מחשב ומשתמש בפונקציית בקרת תנועה משלו כדי להשיג שליטה.
2, כרטיס בקרת תנועה לא מקוון: לשאול את המחשב כדי ליצור את התוכנית, יכול לאחסן את התוכנית עצמה, להפעיל במצב לא מקוון.
3, PLC - לשאול מחשב כדי להדר תוכנית, התוכנית יכולה להיות מאוחסנת, להפעיל במצב לא מקוון.
4, בקר ייעודי.
עם סוג כזה של מערכת בקרה, מהנדס בקרת התנועה יבחר בהתאם למצב בפועל בהתאם למצב הספורט ולתנאי השימוש.

ציוד קצה קרטזיאני רובוט- כלי הפעלה קואורדינטות קרטזיות ציוד הקצה של הרובוט צריך להשתמש שונה, יכול להיות מצויד במגוון כלי הפעלה:
לדוגמה, כלי תפעול מסוף של רובוט ריתוך הוא לפיד ריתוך: כלי תפעול מסוף של רובוט משטח הוא תפס;כלי תפעול מסוף רובוט דבק (ניטור) הוא אקדח דבק, כלי תפעול מסוף רובוט לזיהוי (ניטור) הוא מצלמה או לייזר.
לא ניתן להשלים כמה משימות עתירות עבודה עם כלי הפעלה אחד.יש צורך להתקין שני כלי הפעלה או יותר.לדוגמה, בנוסף לצורך בתפסן מכני, נדרשת גם מצלמה ללכידת עצם נע שאינו נייח, העוקבת כל הזמן אחר המיקום המרחבי של האובייקט המחושב.