Mekaanisesta näkökulmasta yksi lineaariliikkeen haastavimmista sovelluksista on perinteisesti ollut kahden tai useamman kuorman liikuttaminen itsenäisesti, kuten joissakin käsittely-, kuljetus- ja tarkastussovelluksissa vaaditaan. Vaikka useiden lineaarijärjestelmien tai esiasennettujen toimilaitteiden käyttö on mekaanisesti yksinkertainen ratkaisu, tämä vaihtoehto vaatii tyypillisesti huomattavan määrän tilaa ja kustannuksia. Mutta on olemassa useita erityyppisiä lineaarijärjestelmiä, joiden avulla käyttäjät voivat asentaa useamman kuin yhden kuorman ja liikuttaa kutakin niistä itsenäisesti.
Yksi yleisimmistä lineaariliikejärjestelmistä useiden kuormien itsenäiseen liikuttamiseen on lineaarimoottori. Useimmat lineaarimoottorimallit – olivatpa ne rautaytimisiä tai raudattomia – käyttävät käämityksiä sisältäviä voimalaitteita, jotka saavat virtansa suoraan, joten magneettiradalle voidaan asentaa useita voimalaitteita ja ohjata niitä eri liikeprofiileilla ja iskuilla. Useilla voimalaitteilla tai vaunuilla varustettuja lineaarimoottoreita käytetään usein erittäin dynaamisiin liikkeisiin, jotka vaativat erittäin tarkkaa nopeuden tai sijainnin hallintaa. Itse asiassa monet lineaarimoottoripohjaiset kuljetinjärjestelmät perustuvat useilla voimalaitteilla varustetun lineaarimoottorin konseptiin.
Toinen perinteinen lineaariliikejärjestelmä, joka mahdollistaa useiden kuormien itsenäisen liikkumisen, on hammastanko- ja hammaspyöräkäyttö. Koska moottori ja vaihteisto on asennettu suoraan hammaspyörään, on suhteellisen helppoa asentaa lisää moottori-hammaspyöräyhdistelmiä yhdelle hammaspyörälle, jolloin jokainen on ohjelmoitu tietylle liike- ja liikeprofiilille. Hammastanko- ja hammaspyöräjärjestelmät, joissa on useita, itsenäisiä vaunuja, sopivat ihanteellisesti suuriin portaali- ja kuljetussovelluksiin, ja niitä käytetään usein robottien siirtoyksiköissä.
Vähemmän perinteinen ratkaisu useiden kuormien itsenäiseen liikuttamiseen on käyttää hihnakäyttöistä toimilaitetta – mutta ei tyypillistä hihna-hihnapyöräjärjestelyä, johon monet meistä ovat tottuneet. Tämän tyyppisessä lineaaritoimilaitteessa käytetään kahta hihnaa, jotka on konfiguroitu tietyllä tavalla, samalla tavalla kuin hammastanko-vetolaitteessa.
Toinen hihna on staattinen ja mekaanisesti kiinnitetty alustaan, kuten suulakepuristettuun profiiliin – analogisesti hammastankokäytön hammastangon kanssa. Toinen hihna on lyhyt, jatkuva silmukka, joka kiemurtelee moottorikäyttöisen hammaspyörän yli ja hammaspyörän molemmin puolin olevien välirullien läpi. Kuorma on kiinnitetty vaunuun, joka sisältää tämän liikkuvan moottori-hammaspyöräyhdistelmän. Kuten hammastanko-hammaspyöräjärjestelmässä, kaksoishihnakäyttöinen toimilaiterakenne tekee helpoksi lisätä useampia vaunuja – joilla kullakin on oma moottori-hammaspyöräkokoonpanonsa – ja ohjata niitä erikseen. Kaksoishihnarakenne myös kiristää hihnaa kohdassa, jossa se koskettaa hammaspyörää, mikä poistaa välyksen ja minimoi hihnan venymisen.
Julkaisun aika: 11.10.2021