Robottien maailman laajentuessa teollisuudessa on viisasta tutustua useisiin saatavilla oleviin robottityyppeihin ja niiden ominaisuuksiin.

Nykypäivän teollisuusautomaation alalla robotit hoitavat vaikeita, vaarallisia ja toistuvia tehtäviä. Näihin töihin kuuluvat raskaiden esineiden nostaminen, osien poiminta ja sijoittelu, komponenttien kokoonpano tai manuaalisen työn avustaminen tuotteiden lajittelussa. Robotit voidaan ryhmitellä useisiin luokkiin niiden liikkeen, vapausasteiden, pyörimisakseleiden ja toiminnan perusteella.

Kiinteät robotit

Paikallaan olevat robotit suorittavat tehtävänsä muuttamatta asentoaan. Termi "paikallaan oleva" yhdistetään enemmän robotin alustaan ​​kuin koko robottiin. Robotti liikkuu alustan yläpuolella suorittaakseen halutun toiminnon. Nämä robotit manipuloivat ympäristöään ohjaamalla efektorin sijaintia ja suuntaa. Effektorit voivat olla poraus-, hitsaus- tai tarttujalaitteita.

Kiinteät robotit voidaan jakaa useisiin ryhmiin:

karteesiset/portaalirobotit

Suoraviivaisilla roboteilla eli karteesisilla roboteilla on kolme lineaarista niveltä, jotka käyttävät karteesista koordinaatistoa. Ne toimivat x-, y- ja z-akseleiden sisällä lineaaristen ohjainkiskojen avulla. Nämä ohjainkiskot auttavat siirtämään efektorin oikeaan asentoon siirtämällä kutakin lineaarista ohjauskiskoa vastaavalla akselilla. Näitä robotteja käytetään tyypillisesti poiminta-asennustöihin, tiivisteaineen levitykseen, kokoonpanotöihin tai työstökoneiden käsittelyyn ja kaarihitsaukseen.

Sylinterimäiset robotit

Sylinterimäisessä robotissa on ainakin yksi pyörivä nivel pohjassa ja ainakin yksi prismamainen nivel lenkkien yhdistämiseksi. Pyörivä nivel liikkuu nivelakselin suuntaisesti pyörivässä liikkeessä, kun taas prismamainen nivel liikkuu lineaarisessa liikkeessä. Niiden liikkeet tapahtuvat sylinterimäisen työalueen sisällä. Sylinterimäisiä robotteja käytetään kokoonpanotoimintoihin, työstökoneiden ja painevalukoneiden käsittelyyn sekä pistehitsaukseen.

Pallorobotit

Näitä kutsutaan myös polaariroboteiksi. Varsi on yhdistetty alustaan ​​kiertävällä nivelellä, ja siinä on kahden pyörivän nivelen ja yhden lineaarinivelen yhdistelmä. Yhdistettyjen nivelten akselit muodostavat polaarikoordinaatistossa ja toimivat pallomaisen työalueen sisällä. Näitä robotteja käytetään työstökoneiden käsittelyyn, pistehitsaukseen, painevaluun, tasoituskoneisiin sekä kaasu- ja kaarihitsaukseen.

SCARA-robotit

SCARA-robotteja käytetään pääasiassa kokoonpanosovelluksissa. Sylinterimäinen joustava varsi koostuu kahdesta yhdensuuntaisesta nivelestä, jotka takaavat sille joustavuuden yhdessä valitussa tasossa. Näitä robotteja käytetään liikkeen luonteen vuoksi poiminta-asennustöissä, tiivisteaineiden levityksessä ja kokoonpanotoiminnoissa, kuten poraus- tai kierteytyskokoonpanoja vaativissa töissä sekä työstökoneiden käsittelyssä.

Robottiset käsivarret

Robottikäsivarsissa eli nivelroboteissa on pyöriviä niveliä, jotka voivat vaihdella yksinkertaisesta kahden nivelen rakenteesta monimutkaiseen rakenteeseen, jossa on 10 tai enemmän niveliä. Käsivarsi on yhdistetty alustaan, jossa on kiertyvä nivel. Pyörivät nivelet yhdistävät käsivarren lenkit; jokainen nivel on eri akseli ja tarjoaa lisävapausasteen. Teollisuusrobottikäsivarsissa on neljä tai kuusi akselia. Tällaisia ​​robotteja käytetään pääasiassa kokoonpanotöissä, jotka vaativat raskaita nostoja tai vaarallisia liikkeitä, painevaluun, tasoituskoneisiin, kaasu- ja kaarihitsaukseen sekä maalin levittämiseen.

Rinnakkaisrobotit

Rinnakkaisrobotteja kutsutaan myös delta-roboteiksi. Ne on rakennettu nivelletyistä suunnikkaasta, jotka on yhdistetty yhteiseen pohjaan. Suunnikkaat liikuttavat työkalun yhtä päätä kupumaisessa kotelossa. Niitä käytetään pääasiassa elintarvike-, lääke- ja elektroniikkateollisuudessa. Robotti itsessään pystyy tarkkaan liikkeeseen, mikä tekee siitä ihanteellisen poiminta-ja-sijoittelutehtäviin, kuten lääkkeiden ja elintarvikkeiden lajitteluun.

Pyörälliset robotit

Pyörälliset robotit ovat ajoneuvopohjaisia ​​ja vaihtavat asentoaan käyttöjärjestelmän tai telaketjujärjestelmän avulla. Tällaiset robotit on helppo rakentaa mekaanisesti ja niiden kustannukset ovat alhaiset. Näitä robotteja on helppo liikutella, ja ne toimivat erilaisissa ympäristöissä. Niitä on saatavilla eri muodoissa, kuten yksipyöräisinä, kaksipyöräisinä, kolmipyöräisinä, nelipyöräisinä, monipyöräisinä ja telaketjuisina.

Miehittämättömiin maa-ajoneuvoihin suunnattu robotti pystyy käsittelemään monenlaisia ​​kuormia ja skaalautumaan useimpiin maastoihin patentoitujen turvaliitosten ansiosta. Liitokset auttavat vakauttamaan alustaa vaikeassa maastossa varmistaen, että se pystyy kiipeämään portaita kaatumatta. Sitä voidaan käyttää epätasaisessa maastossa sekä laitteiden kuljettamiseen varastossa tai toimistorakennuksessa. Robotti on muokattavissa, eli käyttäjät voivat lisätä siihen antureita, robottikäsivarsia tai erilaisia ​​hyötykuormia tehtävän suorittamiseksi.

Jalkaiset robotit

Jalkaiset robotit ovat myös liikkuvia robotteja, mutta niiden liike on monimutkaisempaa. Roboteissa on moottoroidut jalkojen ulokkeet, jotka ohjaavat niiden liikkumista, minkä ansiosta ne voivat toimia tehokkaasti epätasaisella alustalla. Nämä robotit ovat kuitenkin yleensä kalliimpia monimutkaisuutensa vuoksi. Jalkaisten robottien tyyppeihin kuuluvat yksijalkaiset, kaksijalkaiset (humanoidit), kolmijalkaiset, nelijalkaiset, kuusijalkaiset (kuusijalkainen heksapodi) ja robotit, joilla on useita jalkoja.

Sen piti suorittaa monimutkaisia ​​tehtäviä, kuten ajaa autoa, leikata reikiä seiniin, avata ovia ja selvitä vaikeassa ja epätasaisessa maastossa. Robotti toimii kahdella jalalla, mutta sen etuna on, että se voi hyödyntää polviin rakennettuja rullia.

Eläinpohjaiset, parvi- ja modulaariset robotit

Useat robottisuunnittelut perustuvat eläinten liikkumiseen. Robotit, jotka osaavat joko uida tai lentää, ovat saaneet inspiraationsa kaloista ja linnuista. Robotit ovat esimerkki tästä trendistä – ne auttavat tutkimaan, miten luonnon mekaniikkaa voidaan hyödyntää nykyaikaisessa automaatiossa.

Parvi- ja modulaariset robotit koostuvat robottisarjasta. Parvirobotit koostuvat useista pienemmistä roboteista, jotka toimivat yhteistyömoduuleina. Ne eivät kuitenkaan luo yhtä yhtenäistä robottia. Modulaarisissa roboteissa on myös useita robotteja, ja ne ovat toiminnallisempia kuin robottiparvi. Yksi moduuli voi olla itseliikkuvuuskykyinen ja toimia yksin. Modulaariset robotit ovat hyödyllisiä tehtävissä, jotka vaativat merkittävää kattavuutta monipuolisten kokoonpanojensa ansiosta.