Mikä on karteesinen robotti?
Karteesisissa koordinaatistoissa toimivat koneet ovat olleet tehtaiden vakiovarusteita vuosikymmeniä. 3D-tulostimet, laserleikkurit ja CNC-koneet ovat esimerkkejä laitteista, jotka käyttävät samaa periaatetta kuin karteesiset robotit. Nämä robotit erottaa muista niiden rakenteen vuoksi. Karteesiset robotit ovat laatikkomaisia, avoimia, ja niiden ensisijaista XY-suuntaista liikettä säädellään ylhäältä suorakulmaisella portaalilla. Johtoruuvi tai muu lineaarinen toimilaite ohjaa liikettä pystysuunnassa, Z-suunnassa. Kaikilla karteesisilla roboteilla on tämä suorakulmainen kokoonpano, ja siksi niitä kutsutaan joskus suoraviivaisiksi roboteiksi tai portaaliroboteiksi.

Edut: Lujuus, tarkkuus ja täsmällisyys.
Jäykän rakenteensa ja laatikkomaisen muotonsa ansiosta karteesiset robotit pystyvät kuljettamaan raskaita kuormia. Ne ovat erinomaisia ​​poiminta-ja-sijoittelutehtävissä, lastauksessa ja purussa, materiaalinkäsittelyssä ja jopa erittäin tarkoissa toiminnoissa.
Tarkkuuden suhteen useat tekijät vaikuttavat kuitenkin siihen, kuinka hyvin karteesinen robotti toimii ajan kuluessa. Jos käyttöjärjestelmässä käytetään esimerkiksi kumihihnaa, se voi venyä tai toimia heikommin tietyn painon ylittävien kuormien kanssa. Moottorienkooderit, servot ja askelmoottorit parantavat liiketarkkuutta, kunhan materiaalikomponentit tarkistetaan tai kalibroidaan säännöllisesti. Optimaalisissa olosuhteissa karteesinen robotti osoittaa erinomaista tarkkuutta muiden ominaisuuksiensa lisäksi. Tee kuitenkin huolellinen tutkimus ennen ostoa ja varmista, että materiaalit kestävät säännöllistä käyttöä.

Kartesisen robotin työvaippa
Karteesisen robotin työalue määritellään sen suorakaiteen muotoisella rakenteella. Usein XY-tason rajojen sisällä on levy tai työalue. Toimintakorkeutta rajoittavat pystysuora katto ja levy tai työalue. Tällä alueella ei ole "kuolleita alueita". Karteesisella robotilla on pääsy kaikkiin hyötykuorman osiin, jotka ovat tämän toimintakuution sisällä. Karteesisen robotin jalanjälki on suorakaiteen muotoinen ja kompakti. SCARA-roboteilla ja kuusiakselisilla roboteilla on pitkulaismaiset työalueet, jotka luovat paljon käyttökelvotonta tilaa niiden ympärille. Karteesisen robotin ennustettavien, mitattavien ja hyvin määriteltyjen rajojen ansiosta tehtaat voivat helposti sisällyttää ne olemassa olevaan infrastruktuuriinsa ilman, että niiden tarvitsee tehdä paljon laskelmia ensin.

Mikä on karteesisen robotin hinta?
Yksinkertaisen rakenteensa, päämoottorin ohjaimensa ja vähäisten liikkuvien osien ansiosta karteesiset robotit tarjoavat säästöjä nivelrobotteihin verrattuna. Säästät myös rahaa vähentämällä käynnistykseen, ohjelmointiin ja vianetsintään liittyviä seisokkiaikoja. Nivelrobotit ovat kuitenkin pitkällä aikavälillä joustavampia. Vaikka jotkut karteesiset mallit ovatkin halvempia, tämä alennus tulee monipuolisuuden kustannuksella.