Bases de l'actionneur: cinq technologies différentes intégrées dans un seul boîtier

tableau de profil de l'actionneur linéaire

Source d'énergie motrice, moyens de transmission, roulement ou guidage, châssis ou structure de support, retour de position (dans la plupart des cas).

Un autre domaine de la mécatronique qui prête à confusion est celui des actionneurs. Le problème est que vous pouvez acheter des actionneurs qui sont des assemblages de plusieurs composants, ou vous pouvez acheter les composants, et ils sont tous appelés des actionneurs. C'est traditionnellement un domaine ambigu de la mécatronique et j'essaierai d'ajouter une petite définition pour clarifier un peu les choses.

Un ensemble actionneur est composé de 5 technologies différentes intégrées dans un boîtier. Ces 5 sont: la source d'énergie motrice, les moyens de transmission, le roulement ou le guidage, le châssis ou la structure de support, le retour de position (dans la plupart des cas).

Ainsi, un ensemble actionneur peut avoir de nombreux composants. Chacun doit être compris en termes de sa contribution au résultat global. Mais avec les ensembles actionneurs, l'ingénierie d'intégration a été effectuée par le fournisseur afin que vous n'ayez pas à le faire. La plupart du temps, il s'agit du moyen le plus rentable et le plus pratique pour répondre aux exigences d'une application spécifique.

Mais à plusieurs reprises, la solution préconfigurée implique certains compromis. C'est tout à fait juste car la solution proposée par un fournisseur doit être adaptée à un certain nombre d'exigences différentes. Si une solution standard vous convient ou si vous pouvez l'adapter, alors vous êtes «prêt à partir».

Mais si vous ne parvenez pas à trouver une solution «prête à l'emploi», parcourir les solutions technologiques existantes peut être une tâche ardue. La technologie des actionneurs est un excellent exemple de l'intersection de nombreuses technologies diverses qui est caractéristique et difficile en mécatronique.

La puissance motrice peut être des moteurs électriques, des moteurs pneumatiques et hydrauliques ou des cylindres pneumatiques et hydrauliques.

Les moyens de transmission dans les boîtiers du moteur nécessiteront une conversion mécanique rotative en linéaire, soit une courroie et une poulie, une vis et un écrou, soit une crémaillère et un pignon. Les actionneurs de vérin ne nécessitent pas de conversion, mais ne peuvent pas bénéficier d'un avantage mécanique comme le font les systèmes rotatifs, de sorte que la force nécessaire augmente la taille du vérin augmente avec lui.

Les roulements sont un gros sujet en soi, mais dans l'actionneur, les roulements linéaires sont généralement des tiges de mise à la terre avec des cages à billes ou des rouleaux carrés.

Le cadre ou la structure de support est tout ce qui est nécessaire pour monter les pièces ensemble. Les systèmes à vis sans fin sont assez simples car ils ne posent pas de composants de contrainte particuliers, juste une charge passive de poids. Les courroies et les poulies doivent être tendues et le système de support doit pouvoir supporter la charge de tension sans déflexion.

Les exigences de rétroaction sont un autre sujet général car le périphérique de rétroaction doit s'interfacer avec un contrôleur. Généralement, la rétroaction est axée sur la précision, mais parfois trop de précision peut entraîner des problèmes. L'autre considération majeure est l'environnement d'exploitation. Des températures élevées ou des atmosphères rigoureuses limiteront les solutions technologiques appropriées.


Heure du Message: 20 avril 2020