Combien de Haches Si mon robot avoir?

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Si vous avez déjà magasiné pour un robot que vous avez probablement déjà été confronté au nombre d'axes qui sont inclus dans le robot. Peut-être, si vous êtes nouveau dans le monde robotique vous pouvez vous demander: ce que tout cela veut dire? et pourquoi est-il important combien d'axes mon robot a? Les robots auront 3 à 7 axes en général, alors ... Qu'est-ce que vous avez réellement besoin? Voici un petit récapitulatif du nombre d'axes de votre racine doit avoir et pourquoi.

QU'EST-CE QU'UN ROBOT AXIS?

Un axe dans la terminologie robotique peut être interprété comme un degré de liberté (ddl). Donc, si un robot a 3 degrés de liberté, il peut passer par les axes XYZ sans aucun problème. Cependant, il ne peut pas basculer ou tourner. Lorsque vous augmentez le nombre d'axes (ddl) sur un robot, cela signifie que vous serez en mesure d'accéder à une plus grande quantité d'espace que d'un robot qui a un nombre inférieur d'axes. Notez qu'un robot est généralement acheté avec un certain nombre d'axes et il est à peu près impossible d'ajouter des axes supplémentaires après le fait.

Une façon d'identifier le nombre de degrés de liberté est un robot possède de compter simplement le nombre de moteurs sur le robot. Cependant, cela peut être un peu déroutant, car les moteurs de robots sont aujourd'hui le plus souvent intégré dans le boîtier du robot. Quoi qu'il en soit, ce que vous avez vraiment besoin de savoir est que plus les axes d'un robot a, plus les possibilités qu'il a aussi bien. Donc, si vous avez besoin du robot pour faire une opération complexe; vous aurez probablement besoin d'un robot avec une plus grande flexibilité. Voici une description des différents types de robots, classées selon leur degré de liberté.

Notez qu'il ya beaucoup de différences entre les types de robots. Un type de robot donné peut avoir des axes plus ou moins selon le fabricant. Donc, ces informations ne sont données qu'à une généralisation.

【Trois axes cartésiens Robot】

robots 3 axes sont également connus comme des robots cartésiens ou robots SCARA. Ils peuvent être comparés à une machine à commande numérique 3-axiscartesian-robot 3 axes ou une imprimante 3D. Ils sont essentiellement des robots qui permettent des outils de voyager le long de leurs 3 axes avec 3 moteurs différents. Ce genre de robots peut être utilisé pour des opérations simples et ramassage lieu où les pièces seront placées dans la même orientation exacte et seront supprimés dans exactement au même endroit.

Par exemple, si vous prenez une partie dans une orientation donnée, vous devrez le déplacer dans cette même orientation, étant donné que l'outil ne peut pas tourner.

Si vous avez encore du mal à comprendre ce concept, imaginez une grue ... ils sont à peu près robots 3 axes.

【4 axes SCARA robot de】

Si vous avez un robot 4 axes; vous pouvez tourner la partie autour d'un quatrième axe tout en voyageant le long des axes XYZ. Scara, delta et certains robots traditionnels sont considérés comme des robots 4 axes.

Un robot 4 axes aura 4 moteurs différents, de comptage pour compter ainsi des moteurs d'axes. En règle générale, la seule différence avec un robot cartésien est que le quatrième axe est utilisé pour faire tourner l'outil. Par exemple, on a présenté une série de pièces sur un convoyeur et doit être saisi par le robot. Vous devrez localiser la position de la partie (axes XY) descendre à la hauteur de l'axe Z- et enfin basculer l'outil correspondant à l'orientation de la pièce.

【Indutrial 5 axes Robot】

C'est là robots traditionnels commencent à apparaître dans notre discussion. En fait, beaucoup de robots industriels ont 5 axes. Ces robots peuvent se déplacer à travers les 3 axes de l'espace (XYZ) et l'outil peut être tourné autour de 2 autres axes. En d'autres termes, l'outil peut être tourné autour de l'axe Z et autour de l'axe Y, mais ne peut pas être tourné autour de l'axe X. Cela signifie qu'il n'a pas la liberté totale de mouvement et il y aura encore quelques positions qui ne peuvent être atteints par ce robot.

Vous pouvez aussi imaginer un robot 5 axes, semblable à une machine à commande numérique 5 axes, où votre outil peut se déplacer à travers les axes XYZ, la table peut tourner autour de l'axe Z (faisant efficacement 4 axes) et enfin la table peut basculer autour d'un autre axe (5 axes).

【Robot universel 6 axes】

Au minimum un robot axe 6 est un robot entièrement gratuit. En fait, il peut se déplacer à travers les axes XYZ et tourner autour de chaque axe. Donc, la différence entre le robot 5 axes montré dans l'image est au-dessus que les axes 4 et 5 peuvent tourner autour d'un autre axe. Un bon exemple d'un robot 6 axes seraient les robots universels. En fait, vous pouvez facilement compter les 6 caps bleus (sous quels sont les moteurs) et qui identifie facilement ce qui fait quoi.

【7 axes motoman robots】

Maintenant que les robots 6 axes sont totalement libres pour atteindre tous les lieux disponibles dans l'espace: Quel est le point d'avoir un robot 7 axes? Eh bien, ayant cet axe supplémentaire vous permet d'arriver à une position d'effecteur avec plusieurs configurations communes. Il est utilisé pour éviter Singularités et d'être en mesure d'éviter certains objets en plaçant le bras dans différentes orientations que ce qu'un robot 6 axes pourrait accomplir. Un bon exemple d'un robot 7 axes serait la série SDA Motoman. robots 7 axes sont également appelés robots redondants, car ils ont un axe « extra ».

QU'EST-CE QUE 12 et 13 AXIS ROBOTS?

À ce stade, cela signifie simplement que les deux robots sont reliés 6-axe pour former un robot de 2 armé. Il peut arriver que la base de ce robot peut tourner autour de lui-même, ce ajoutera alors un axe (arrivée à 13 axes). Mais en termes d'espace ces robots ne parviennent pas vraiment plus loin avec 12 axes ... car il y a seulement trois dimensions dans notre perception ... eh bien je sais que certains d'entre vous pensent ... mais peut-être il y a plus de dimensions ... mais c'est un autre sujet.

Quoi qu'il en soit, espérons que cela vous a aidé à comprendre ce qu'est un axe de robot est et ce qu'il est censé faire. Si vous vous demandez combien d'axes votre application a besoin, vous pouvez toujours contacter notre site officiel. Il sont beaucoup d'expérience le long de nombreux axes.


Heure du Message: Aug-05-2019