यांत्रिक दृष्टिकोण से, रैखिक गति में पारंपरिक रूप से सबसे चुनौतीपूर्ण अनुप्रयोगों में से एक दो या दो से अधिक भारों को स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित करना रहा है, जैसा कि कुछ हैंडलिंग, परिवहन और निरीक्षण अनुप्रयोगों में आवश्यक होता है। यद्यपि एकाधिक रैखिक प्रणालियों, या पूर्व-संयोजन वाले एक्चुएटर्स का उपयोग यांत्रिक रूप से एक सरल समाधान है, इस विकल्प के लिए आमतौर पर काफी जगह और लागत की आवश्यकता होती है। लेकिन कई प्रकार की रैखिक प्रणालियाँ हैं जो उपयोगकर्ताओं को एक से अधिक भार माउंट करने और प्रत्येक को स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित करने की अनुमति देती हैं।
एकाधिक भारों को स्वतंत्र रूप से गतिमान करने के लिए सबसे आम रैखिक गति प्रणालियों में से एक रैखिक मोटर है। अधिकांश रैखिक मोटर डिज़ाइन - चाहे लौह-कोर वाले हों या लौह-रहित - ऐसे फ़ोर्सर का उपयोग करते हैं जिनमें वाइंडिंग होती है और जो सीधे संचालित होते हैं, इसलिए चुंबकीय ट्रैक पर कई फ़ोर्सर लगाए जा सकते हैं और विभिन्न गति प्रोफ़ाइल और स्ट्रोक के साथ नियंत्रित किए जा सकते हैं। कई फ़ोर्सर या कैरिज वाली रैखिक मोटरों का उपयोग अक्सर अत्यधिक गतिशील गति के लिए किया जाता है, जिसमें वेग या स्थिति पर बहुत सटीक नियंत्रण की आवश्यकता होती है। वास्तव में, कई रैखिक-मोटर-आधारित कन्वेयर सिस्टम कई फ़ोर्सर वाली रैखिक मोटर की अवधारणा पर आधारित होते हैं।
एक अन्य पारंपरिक रैखिक गति प्रणाली, जो कई भारों को स्वतंत्र रूप से गति करने की अनुमति देती है, रैक और पिनियन ड्राइव है। चूँकि मोटर और गियरबॉक्स सीधे पिनियन पर लगे होते हैं, इसलिए एक ही रैक पर अतिरिक्त मोटर-पिनियन संयोजनों को लगाना अपेक्षाकृत आसान होता है, जिनमें से प्रत्येक को एक विशिष्ट यात्रा और गति प्रोफ़ाइल के लिए प्रोग्राम किया जाता है। कई स्वतंत्र कैरिज वाली रैक और पिनियन प्रणालियाँ बड़े गैन्ट्री और परिवहन अनुप्रयोगों के लिए आदर्श होती हैं और अक्सर रोबोट स्थानांतरण इकाइयों में उपयोग की जाती हैं।
एक से ज़्यादा भार को स्वतंत्र रूप से हिलाने का एक कम पारंपरिक उपाय बेल्ट ड्राइव एक्ट्यूएटर का इस्तेमाल है — लेकिन उस सामान्य बेल्ट-और-पुली व्यवस्था के साथ नहीं जिससे हममें से कई लोग परिचित हैं। इस प्रकार के लीनियर एक्ट्यूएटर में दो बेल्ट का इस्तेमाल होता है जिन्हें एक विशिष्ट तरीके से कॉन्फ़िगर किया जाता है, रैक और पिनियन ड्राइव की तरह।
एक बेल्ट स्थिर होती है और यांत्रिक रूप से एक आधार, जैसे कि एक्सट्रूज़न, से जुड़ी होती है — रैक और पिनियन ड्राइव में रैक के समान। दूसरी बेल्ट एक छोटा, निरंतर लूप होता है जो मोटर-चालित पिनियन के ऊपर और पिनियन के दोनों ओर लगे आइडलर रोलर्स से होकर गुजरता है। भार एक कैरिज से जुड़ा होता है, जिसमें यह गतिशील मोटर-पिनियन संयोजन होता है। रैक और पिनियन प्रणाली की तरह, दोहरे-बेल्ट एक्चुएटर डिज़ाइन से और कैरिज जोड़ना आसान हो जाता है — प्रत्येक की अपनी मोटर-पिनियन असेंबली होती है — और उन्हें स्वतंत्र रूप से नियंत्रित करना आसान हो जाता है। दोहरे-बेल्ट डिज़ाइन से बेल्ट पर उस जगह तनाव भी पड़ता है जहाँ वह पिनियन के संपर्क में आती है, जिससे बैकलैश समाप्त हो जाता है और बेल्ट का खिंचाव कम हो जाता है।
पोस्ट करने का समय: 11 अक्टूबर 2021