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दोहरे स्क्रू रैखिक गति प्रणाली

यांत्रिक दृष्टि से, रैखिक गति में सबसे चुनौतीपूर्ण अनुप्रयोगों में से एक पारंपरिक रूप से दो या दो से अधिक भारों को स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित करना रहा है, जैसा कि कुछ हैंडलिंग, परिवहन और निरीक्षण अनुप्रयोगों में आवश्यक होता है। हालांकि कई रैखिक प्रणालियों, या पूर्व-संयोजित एक्चुएटर्स का उपयोग करना यांत्रिक रूप से एक सरल समाधान है, लेकिन इस विकल्प में आमतौर पर काफी जगह और लागत की आवश्यकता होती है। लेकिन कई प्रकार की रैखिक प्रणालियाँ हैं जो उपयोगकर्ताओं को एक से अधिक भार लगाने और प्रत्येक को स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित करने की अनुमति देती हैं।

कई भारों को स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित करने के लिए सबसे आम रैखिक गति प्रणालियों में से एक रैखिक मोटर है। अधिकांश रैखिक मोटर डिज़ाइन - चाहे वे लोहे के कोर वाले हों या लोहे रहित - वाइंडिंग वाले फोर्सर का उपयोग करते हैं और सीधे बिजली से संचालित होते हैं, इसलिए मैग्नेट ट्रैक पर कई फोर्सर स्थापित किए जा सकते हैं और उन्हें विभिन्न गति प्रोफाइल और स्ट्रोक के साथ नियंत्रित किया जा सकता है। कई फोर्सर या कैरिज वाली रैखिक मोटरों का उपयोग अक्सर अत्यधिक गतिशील गतियों के लिए किया जाता है जिनके लिए वेग या स्थिति पर बहुत सटीक नियंत्रण की आवश्यकता होती है। वास्तव में, कई रैखिक मोटर-आधारित कन्वेयर प्रणालियाँ कई फोर्सर वाली रैखिक मोटर की अवधारणा पर आधारित हैं।

एक अन्य पारंपरिक रैखिक गति प्रणाली जो कई भारों को स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित करने की अनुमति देती है, वह है रैक और पिनियन ड्राइव। चूंकि मोटर और गियरबॉक्स सीधे पिनियन पर लगे होते हैं, इसलिए एक ही रैक पर अतिरिक्त मोटर-पिनियन संयोजन लगाना अपेक्षाकृत सरल होता है, जिनमें से प्रत्येक को एक विशिष्ट यात्रा और गति प्रोफ़ाइल के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है। कई स्वतंत्र कैरिज वाली रैक और पिनियन प्रणालियाँ बड़े गैन्ट्री और परिवहन अनुप्रयोगों के लिए आदर्श हैं और अक्सर रोबोट स्थानांतरण इकाइयों में उपयोग की जाती हैं।

कई भारों को स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित करने का एक कम पारंपरिक समाधान बेल्ट ड्राइव एक्चुएटर का उपयोग करना है - लेकिन यह उस सामान्य बेल्ट-और-पुली व्यवस्था से अलग है जिससे हममें से कई लोग परिचित हैं। इस प्रकार के लीनियर एक्चुएटर में दो बेल्ट का उपयोग किया जाता है जो एक विशेष तरीके से कॉन्फ़िगर किए जाते हैं, जो रैक और पिनियन ड्राइव के समान होते हैं।

एक बेल्ट स्थिर होती है और किसी आधार, जैसे कि एक्सट्रूज़न, से यांत्रिक रूप से जुड़ी होती है - यह रैक और पिनियन ड्राइव में रैक के समान होती है। दूसरी बेल्ट एक छोटा, निरंतर लूप होता है जो मोटर-चालित पिनियन के ऊपर से होकर गुजरता है और पिनियन के दोनों ओर लगे आइडलर रोलर्स से होकर जाता है। लोड एक कैरिज से जुड़ा होता है, जिसमें यह गतिशील मोटर-पिनियन संयोजन होता है। रैक और पिनियन सिस्टम की तरह, ड्यूल-बेल्ट एक्चुएटर डिज़ाइन अधिक कैरिज जोड़ना आसान बनाता है - प्रत्येक में अपनी मोटर-पिनियन असेंबली होती है - और उन्हें स्वतंत्र रूप से नियंत्रित करना भी आसान होता है। ड्यूल-बेल्ट डिज़ाइन बेल्ट पर उस स्थान पर तनाव भी डालता है जहां यह पिनियन के संपर्क में आता है, जिससे बैकलैश समाप्त हो जाता है और बेल्ट का खिंचाव कम से कम होता है।


पोस्ट करने का समय: 11 अक्टूबर 2021
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