Le coordinate rettangolari della classificazione del robot(Sistema di posizionamento, azionamento, controllo e terminale del sistema di movimento del robot lineare):
1. In base all'utilizzo dei punti: robot di saldatura, robot di pallettizzazione, robot di erogazione (colla), robot di rilevamento (monitoraggio), robot di smistamento (classificazione), robot di assemblaggio, robot EOD, robot medicali, robot speciali, ecc.
2, in base ai punti di forma strutturale: robot a parete (a sbalzo), robot a portale, robot capovolto e altri robot rettangolari tipici.
3, in base ai gradi di libertà: robot a due coordinate, robot a tre coordinate, robot a quattro coordinate, robot a cinque coordinate, robot a sei coordinate.

Componenti principali del robot a coordinate cartesiane –unità di posizionamento lineareAl fine di ridurre i costi dei robot cartesiani, accorciare il ciclo di sviluppo del prodotto, aumentarne l'affidabilità e migliorarne le prestazioni, in molti paesi europei e americani si è assistito alla modularizzazione dei robot a coordinate rettangolari. L'unità (o sistema) di posizionamento lineare è il prodotto più tipico di questa modularizzazione.
Un'unità di posizionamento completa (sistema) è composta da diverse parti
1. Profilo del corpo di posizionamento: Essendo la parte di supporto per il montaggio del binario, questo profilo è diverso dal profilo del telaio generale e richiede un'elevatissima rettilineità e planarità.
2. Binario di movimento: installato sul profilo del corpo di posizionamento, supporta direttamente il movimento del cursore. Un profilo (sistema) del corpo di posizionamento può essere dotato di un singolo binario di movimento, oppure di più binari di movimento. Le caratteristiche e la quantità dei binari influenzano direttamente le caratteristiche meccaniche dell'unità (sistema) di posizionamento. I tipi di binari che compongono il sistema di posizionamento sono molto comuni. Esistono cuscinetti a sfere lineari e cuscinetti cilindrici in acciaio diritti.
3. Cursore di movimento: è costituito da piastra di montaggio del carico, telaio del cuscinetto, gruppo di rulli (gruppo di sfere), spazzola antipolvere, cavità di lubrificazione, coperchio di tenuta. I cursori di movimento sono accoppiati alle guide tramite rulli o sfere. Consentono la guida sportiva.
4. Componenti della trasmissione: I componenti generali della trasmissione sono cinghia sincrona, cinghia dentata, vite/vite a ricircolo di sfere, cremagliera, motore lineare e così via.
7. Cuscinetto e sede del cuscinetto: utilizzati per installare l'elemento di trasmissione e l'elemento di azionamento.

Elementi di azionamento del robot a coordinate cartesiane –Sistema di azionamento del motoreL'unità (sistema) di posizionamento lineare è in grado di realizzare un posizionamento preciso del movimento, determinato dal sistema di azionamento del motore.
I sistemi di azionamento comunemente utilizzati sono:
Sistema di azionamento per servomotore CA/diramazione, sistema di azionamento per motore passo-passo, sistema di azionamento per servomotore lineare/motore passo-passo lineare. Ogni sistema di azionamento è costituito da un motore e un driver. La funzione del driver è quella di amplificare il segnale debole e caricarlo sul potente motore elettrico per azionarlo. Il motore converte i segnali elettrici in velocità e spostamento angolare precisi.
Nelle situazioni che richiedono elevata dinamica, funzionamento ad alta velocità, azionamento ad alta potenza e altre applicazioni simili, si utilizza un sistema di azionamento con servomotori CA/a rami; nelle situazioni che richiedono bassa dinamica, funzionamento a bassa velocità, azionamento a bassa potenza e altre applicazioni simili, si può utilizzare un sistema di azionamento con motori passo-passo; nelle situazioni che richiedono dinamica molto elevata, funzionamento ad alta velocità, elevata precisione di posizionamento e altre applicazioni simili, si utilizza un azionamento servo lineare.

controllo robotico a coordinate cartesianePer realizzare la flessibilità e la varietà delle funzioni di movimento e la rapidità di elaborazione del robot, quest'ultimo deve essere dotato di un sistema di controllo cerebrale.
La funzione del sistema di controllo è quella di impartire istruzioni di movimento, elaborare dati, determinare il movimento, ecc. Può impartire istruzioni di controllo, ricevere segnali di feedback e determinare le informazioni di elaborazione in qualsiasi momento secondo il programma numerato.
A seconda della situazione lavorativa, il sistema di controllo può assumere diverse forme:
1. Combinazione di IPC e scheda di controllo del movimento: la scheda di controllo del movimento sfrutta le risorse del computer e utilizza la propria funzione di controllo del movimento per realizzare il controllo.
2. Scheda di controllo del movimento offline: è possibile utilizzare un computer per creare il programma, memorizzarlo e eseguirlo offline.
3. PLC – Prendere in prestito un computer per compilare un programma; il programma può essere memorizzato ed eseguito offline.
4, controller dedicato.
Con questo tipo di sistema di controllo, l'ingegnere addetto al controllo del movimento sceglierà in base alla situazione reale, a seconda del tipo di sport e delle condizioni di utilizzo.

Apparecchiature terminali robotiche cartesiane– Strumenti operativi Coordinate cartesiane L'attrezzatura terminale del robot dovrebbe utilizzare diversi strumenti operativi, può essere equipaggiata con una varietà di strumenti operativi:
Ad esempio, lo strumento terminale di un robot di saldatura è una torcia per saldatura; lo strumento terminale di un robot di pallettizzazione è una pinza; lo strumento terminale di un robot di erogazione della colla è una pistola per colla; lo strumento terminale di un robot di rilevamento (monitoraggio) è una telecamera o un laser.
Alcune operazioni complesse non possono essere completate con un singolo strumento. È necessario installare due o più strumenti. Ad esempio, oltre a una pinza meccanica, per riprendere un oggetto in movimento non stazionario è necessaria anche una telecamera che ne tracci costantemente la posizione spaziale.