Dal punto di vista meccanico, una delle applicazioni più impegnative nel movimento lineare è tradizionalmente quella di movimentare due o più carichi in modo indipendente, come richiesto in alcune applicazioni di movimentazione, trasporto e ispezione. Sebbene l'utilizzo di più sistemi lineari, o attuatori preassemblati, rappresenti una soluzione meccanicamente semplice, questa opzione richiede in genere uno spazio e un costo considerevoli. Esistono tuttavia diverse tipologie di sistemi lineari che consentono di montare più carichi e di movimentarli in modo indipendente.
Uno dei sistemi di movimentazione lineare più comuni per spostare carichi multipli in modo indipendente è il motore lineare. La maggior parte dei motori lineari, sia con nucleo in ferro che senza, utilizza elementi di trascinamento che contengono avvolgimenti e sono alimentati direttamente, consentendo l'installazione di più elementi di trascinamento sulla guida magnetica e il loro controllo con profili di movimento e corse differenti. I motori lineari con più elementi di trascinamento, o carrelli, sono spesso utilizzati per movimenti altamente dinamici che richiedono un controllo molto preciso della velocità o della posizione. Infatti, molti sistemi di trasporto basati su motori lineari si fondano sul concetto di un motore lineare con più elementi di trascinamento.
Un altro sistema di movimentazione lineare tradizionale che consente a più carichi di muoversi in modo indipendente è il sistema a cremagliera e pignone. Poiché il motore e il riduttore sono montati direttamente sul pignone, è relativamente semplice installare ulteriori combinazioni motore-pignone su un'unica cremagliera, ciascuna programmata per una specifica corsa e un profilo di movimento. I sistemi a cremagliera e pignone con più carrelli indipendenti sono ideali per grandi portali e applicazioni di trasporto e sono spesso utilizzati nelle unità di trasferimento robotizzate.
Una soluzione meno tradizionale per movimentare più carichi in modo indipendente consiste nell'utilizzare un attuatore a cinghia, ma non con la tipica configurazione a cinghia e puleggia a cui molti di noi sono abituati. Questo tipo di attuatore lineare utilizza due cinghie configurate in modo specifico, simile a un sistema a cremagliera e pignone.
Una cinghia è statica e fissata meccanicamente a una base, come ad esempio un profilo estruso, analogamente alla cremagliera di un sistema a cremagliera e pignone. L'altra cinghia è un breve anello continuo che si snoda attorno a un pignone azionato da un motore e attraverso rulli folli su entrambi i lati del pignone. Il carico è fissato a un carrello, che contiene questa combinazione motore-pignone in movimento. Come nel sistema a cremagliera e pignone, il design dell'attuatore a doppia cinghia semplifica l'aggiunta di ulteriori carrelli, ciascuno con il proprio gruppo motore-pignone, e il loro controllo indipendente. Il design a doppia cinghia inoltre applica tensione alla cinghia nel punto di contatto con il pignone, eliminando il gioco e minimizzando l'allungamento della cinghia.
Data di pubblicazione: 11 ottobre 2021





