Con l'espansione del mondo della robotica in ambito industriale, è opportuno aggiornarsi sulle diverse tipologie disponibili e sulle loro capacità.

Nell'ambito dell'automazione industriale odierna, i robot si occupano di compiti difficili, pericolosi e ripetitivi. Questi compiti includono il sollevamento di oggetti pesanti, il prelievo e il posizionamento di componenti, l'assemblaggio di parti o l'assistenza al lavoro manuale nella selezione dei prodotti. I robot possono essere suddivisi in diverse categorie a seconda del loro movimento, dei gradi di libertà, degli assi di rotazione e della funzione.

Robot stazionari

I robot stazionari sono quelli che svolgono il loro compito senza cambiare posizione. Il termine "stazionario" si riferisce più alla base del robot che all'intero robot. Il robot si muove al di sopra della base per eseguire l'operazione desiderata. Questi robot manipolano l'ambiente circostante controllando la posizione e l'orientamento di un effettore finale. Gli effettori finali possono essere dispositivi di foratura, saldatura o presa.

I robot stazionari si suddividono in diversi gruppi:

Robot cartesiani/a portale

I robot cartesiani, o a portale (noti anche come robot rettilinei), sono dotati di tre giunti lineari che utilizzano il sistema di coordinate cartesiane. Operano lungo gli assi x, y e z tramite guide lineari. Queste guide consentono di traslare l'effettore finale nella posizione corretta, spostando ciascuna guida lineare lungo l'asse corrispondente. Questi robot sono tipicamente utilizzati per operazioni di prelievo e posizionamento, applicazione di sigillanti, assemblaggio, movimentazione di macchine utensili e saldatura ad arco.

Robot cilindrici

Un robot cilindrico possiede almeno un giunto rotante alla base e almeno un giunto prismatico per collegare le sezioni. Lungo l'asse del giunto, il giunto rotante compie un movimento rotatorio; lungo il giunto prismatico, si muove con un movimento lineare. I loro movimenti avvengono all'interno di un inviluppo di lavoro di forma cilindrica. I robot cilindrici sono utilizzati per operazioni di assemblaggio, movimentazione di macchine utensili e macchine per pressofusione, e saldatura a punti.

Robot sferici

Questi robot sono anche noti come robot polari. Il braccio è collegato alla base tramite un giunto torsionale e presenta una combinazione di due giunti rotanti e un giunto lineare. Gli assi dei giunti combinati formano un sistema di coordinate polari e operano all'interno di un inviluppo di lavoro sferico. Questi robot vengono utilizzati per la movimentazione di macchine utensili, la saldatura a punti, la pressofusione, la sbavatura di macchine e la saldatura a gas e ad arco.

Robot SCARA

I robot SCARA sono utilizzati principalmente per applicazioni di assemblaggio. Il braccio flessibile, di forma cilindrica, è composto da due giunti paralleli che gli conferiscono flessibilità in un piano prestabilito. Questi robot vengono impiegati per operazioni di prelievo e posizionamento, applicazione di sigillanti e assemblaggio, grazie alla natura del loro movimento, ad esempio per lavori che richiedono foratura o filettatura di componenti e per la movimentazione di macchine utensili.

Braccia robotiche

I bracci robotici, o robot articolati, sono dotati di giunti rotanti che possono variare da una semplice struttura a due giunti a una struttura complessa con 10 o più giunti. Il braccio è collegato a una base dotata di un giunto di torsione. I giunti rotanti collegano le sezioni del braccio; ogni giunto corrisponde a un asse diverso e fornisce un ulteriore grado di libertà. I ​​bracci robotici industriali hanno quattro o sei assi. Tali robot sono utilizzati principalmente per operazioni di assemblaggio che richiedono sollevamento di carichi pesanti o movimenti pericolosi, pressofusione, lavorazione di macchine, saldatura a gas e ad arco e verniciatura.

Robot paralleli

I robot paralleli, noti anche come robot delta, sono costituiti da parallelogrammi articolati collegati a una base comune. I parallelogrammi muovono un singolo braccio meccanico all'interno di un involucro a forma di cupola. Sono utilizzati principalmente nei settori alimentare, farmaceutico ed elettronico. Il robot stesso è in grado di eseguire movimenti precisi, il che lo rende ideale per operazioni di prelievo e posizionamento, come ad esempio lo smistamento di farmaci e alimenti.

Robot su ruote

I robot su ruote sono basati su veicoli e cambiano posizione grazie a un sistema di azionamento o a un sistema di cingoli. Questi robot sono facili da costruire meccanicamente e hanno un costo contenuto. Facili da spostare, operano in diversi ambienti e sono disponibili in varie forme, tra cui a una ruota, a due ruote, a tre ruote, a quattro ruote, a più ruote e cingolati.

Progettato per l'impiego come veicolo terrestre senza pilota, questo robot è in grado di gestire un'ampia varietà di carichi e di affrontare la maggior parte dei terreni, grazie ai suoi giunti di sicurezza brevettati. I giunti contribuiscono a stabilizzare la piattaforma su terreni difficili, garantendo che possa superare gradini senza ribaltarsi. Può essere utilizzato su terreni irregolari, così come per il trasporto di attrezzature all'interno di magazzini o edifici per uffici. Il robot è personalizzabile, il che significa che gli utenti possono aggiungere sensori, bracci robotici o diversi carichi utili per completare un'attività.

Robot con gambe

I robot a gambe sono anch'essi robot mobili, ma con movimenti più complessi. Questi robot sono dotati di arti motorizzati che controllano la loro locomozione, consentendo loro di operare efficacemente su terreni irregolari. Tuttavia, a causa della loro complessità, questi robot tendono ad avere un costo maggiore. Le varietà di robot a gambe includono robot a una gamba, a due gambe/bipedi (umanoidi), a tre gambe/tripedi, a quattro gambe/quadrupedi, a sei gambe (esapodi a sei gambe) e robot con molte gambe.

Il robot doveva essere in grado di svolgere compiti complessi come guidare un'auto, praticare fori nei muri, aprire porte e affrontare terreni difficili e irregolari. Il robot si muove su due gambe, ma trae vantaggio dalla possibilità di utilizzare dei rulli integrati nelle ginocchia.

Robot basati su animali, robot di sciame e robot modulari

Diversi progetti di robot si basano sul movimento degli animali. I robot in grado di nuotare o volare traggono ispirazione da pesci e uccelli. I robot sono un esempio di questa tendenza: contribuiscono allo studio di come utilizzare i principi della meccanica naturale nell'automazione moderna.

I robot a sciame e i robot modulari sono composti da una serie di robot. I robot a sciame sono costituiti da più robot più piccoli che operano come moduli cooperativi. Tuttavia, non formano un unico robot unificato. Anche i robot modulari sono composti da più robot e sono più funzionali di uno sciame robotico. Un singolo modulo può essere autonomo e operare in modo indipendente. I robot modulari sono utili per lavori che richiedono una copertura significativa grazie alla loro versatilità di configurazione.