הבנת חזרתיות, הגורמים לה והשפעתה על ביצועי מערכת תנועה ליניארית חיונית בקביעת היכולת הנדרשת ביישום נתון, כמו גם בקביעת הרכיבים המתאימים. באופן אידיאלי, מערכת תנועה מזיזה עומס שוב ושוב ועקבי לנקודת יעד נתונה עם מידה מסוימת של סובלנות או אי ודאות. במקרה זה, המונח "חזרתיות" הוא עד כמה התנועות הללו קרובות זו לזו. גורמים המשפיעים על חזרתיות כוללים חיכוך של המערכת, קשיחות פיתול, עומס, תאוצה, חופש פעולה וביצועי תנועה.

חזרתיות, הסטנדרט הבסיסי ביותר לביצועי מערכת, מגדירה את השונות בסדרת תנועות או, באופן אנליטי יותר, את רוחב הפיזור סביב הממוצע עבור מספר משמעותי של ניסויי מיקום. חזרתיות, איכות סטטיסטית, מוגדרת בדרך כלל עבור התפלגות נורמלית על ידי רוחב פיזור המתאים למספר סטיות תקן. בדרך כלל, מוגדרת חזרתיות של שלוש סטיות תקן (3 סיגמא). קחו לדוגמה, ממקם עם מפרט חזרתיות של 0.0001 אינץ'. עבור 3 סיגמא, כל סדרה של תנועות זהות נופלת בתוך רוחב פיזור של 0.0001 אינץ' עם ביטחון של 99.74%. לשם השוואה, 2 סיגמא שווה ערך לביטחון של 95.44%, בעוד ש-6 סיגמא מתאים לרווח ביטחון של 99.9997%. לעתים קרובות, מערכות תנועה צריכות רק להדגים עקביות או שונות מינימלית. רמות גבוהות יותר של דיוק אינן נחוצות. במקרים כאלה, חזרתיות היא התכונה היחידה הדרושה כדי לעמוד בדרישת הדיוק. חזרתיות היא דו-כיוונית, כאשר חזרתיות חד-כיוונית מגדירה את הביצועים עבור התקרבויות מצד אחד בלבד של המטרה. היא מושפעת מחיכוך סטטי לא קבוע (כלומר, סטיקה) וממידת הנוקשות הפיתולית במערכת ההינע. סטיקה יוצרת תנועות המאופיינות בקפיצת פריצה כאשר מופעל כוח כדי ליזום תנועה: נוקשות פיתול לא מספקת גורמת לווינדאפ, שהיא קלט תנועה ללא תזוזה תואמת של פלט. חזרתיות דו-כיוונית מגדירה את הביצועים עבור התקרבויות משני צידי המטרה. רמה גבוהה של חזרתיות חד-כיוונית קלה יחסית להשגה מכיוון ש-backlash, התנועה שאובדת בהיפוך ותורמת לחזרתיות דו-כיוונית, אינה משפיעה על תנועה חד-כיוונית. כמובן, התקרבות למטרות מכיוון אחד מקריבה את זמני התפוקה. חזרתיות דו-כיוונית תובענית יותר.

רמה גבוהה של חזרתיות דו-כיוונית מניחה רמה גבוהה של חזרתיות חד-כיוונית. יש לשלוט בקפידה על סבולות בין רכיבי מערכת ההינע כגון ברגי/אומים מובילים, גלגלי שיניים מרובים וצימודים מרובי חלקים, ויש להתאים עומסים מוקדמים כדי להגביל את החופש ההפוך, אשר עשוי להיחשב כפס מת מכני במערכת התנועה. במערכות תנועה ניתנות לתכנות, מתכננים יכולים להסיר את החופש ההפוך על ידי ביצוע תנועות קטנות ומצטברות לפני ביצוע תנועות רגילות בכיוון נתון. מזעור מספר רכיבי מערכת ההינע האינטראקטיביים או החופש (או הרפיון) בין רכיבים (המתפתח ככל שרכיבים נשחקים) מפחית גם את החופש ההפוך. בברגי כדור מגולגלים, החופש ההפוך הוא בדרך כלל פחות מ-0.001 אינץ'. זאת בהשוואה לחופשים אחוריים של פחות מ-0.0001 אינץ' עבור ברגי כדור משורשרים בדיוק גבוה. כאשר נדרשים ביצועים גבוהים ותפוקת ייצור מקסימלית, בדרך כלל תידרש גם חזרתיות דו-כיוונית.