ככל שעולם הרובוטים מתרחב בתחום התעשייתי, כדאי להתעדכן בסוגים הרבים הזמינים וביכולותיהם.

בתחום האוטומציה התעשייתית של ימינו, רובוטים מטפלים במשימות קשות, מסוכנות וחוזרות על עצמן. עבודות אלה כוללות הרמת חפצים כבדים, איסוף והנחת חלקים, הרכבת רכיבים או סיוע בעבודה ידנית במיון מוצרים. ניתן לקבץ רובוטים למספר קטגוריות בהתאם לתנועתם, דרגות החופש, צירי הסיבוב והתפקוד שלהם.

רובוטים נייחים

רובוטים נייחים הם אלו המבצעים את משימתם מבלי לשנות מיקומים. המונח "נייח" קשור יותר לבסיס הרובוט ולא לרובוט כולו. הרובוט נע מעל הבסיס כדי לבצע את הפעולה הרצויה. רובוטים אלה מתמרנים את סביבתם על ידי שליטה במיקום ובכיוון של מכשיר קצה. מכשירי קצה יכולים להיות קידוח, ריתוך או התקן אחיזה.

רובוטים נייחים מתחלקים לקבוצות שונות:

רובוטים קרטזיים/גנטריים

לרובוטים קרטזיים, או רובוטים גנטריים (הידועים גם כרובוטים מלבניים) שלושה מפרקים ליניאריים המשתמשים במערכת הקואורדינטות הקרטזית. הם פועלים בתוך ציר x, y ו-z באמצעות מסילות הנחיה ליניאריות. מסילות הנחיה אלו מסייעות לתרגם את האפקטור הסופי למיקום הנכון על ידי הזזת כל מסילת הנחיה ליניארית בציר המתאים. רובוטים אלו משמשים בדרך כלל לעבודות איסוף והנחה, יישום חומר איטום, פעולות הרכבה או טיפול בכלי עבודה ומכונות ריתוך בקשת.

רובוטים גליליים

לרובוט גלילי יש לפחות מפרק סיבובי אחד בבסיס ולפחות מפרק פריזמטי אחד לחיבור החוליות. לאורך ציר המפרק, המפרק הסיבובי משתמש בתנועה סיבובית; לאורך המפרק הפריזמטי, הוא נע בתנועה ליניארית. תנועותיהם מתרחשות בתוך מעטפת עבודה בצורת גליל. רובוטים גליליים משמשים לפעולות הרכבה, טיפול במכונות כלים ומכונות יצוקות, וריתוך נקודתי.

רובוטים כדוריים

רובוטים אלה ידועים גם בשם רובוטים פולאריים. הזרוע מחוברת לבסיס באמצעות מפרק מסתובב, ויש לה שילוב של שני מפרקים סיבוביים ומפרק ליניארי אחד. צירי המפרקים המשולבים יוצרים מערכת קואורדינטות פולאריות ופועלים בתוך מעטפת עבודה בצורת כדור. רובוטים אלה משמשים לטיפול בכלי עבודה, ריתוך נקודתי, יציקת גז, מכונות פיטול, וריתוך גז וקשת.

רובוטי SCARA

רובוטי SCARA משמשים בעיקר ליישומי הרכבה. הזרוע הגמישה, בעלת עיצוב גלילי, מורכבת משני מפרקים מקבילים המספקים לה גמישות במישור נבחר אחד. רובוטים אלה משמשים לעבודות איסוף והצבה, מריחת חומר איטום, פעולות הרכבה בשל אופי תנועתם, כגון עבודות הדורשות קידוח או הברגה של מכלולים וטיפול בכלי עבודה מכניים.

זרועות רובוטיות

זרועות רובוטיות, או רובוטים מפרקיים, כוללות מפרקים סיבוביים שיכולים לנוע בין מבנה פשוט בעל שני מפרקים ועד מבנה מורכב עם 10 מפרקים או יותר. הזרוע מחוברת לבסיס בעל מפרק מתפתל. מפרקים סיבוביים מחברים את החוליות בזרוע; כל מפרק הוא ציר שונה ומספק דרגת חופש נוספת. לזרועות רובוטיות תעשייתיות יש ארבעה או שישה צירים. רובוטים כאלה משמשים בעיקר לפעולות הרכבה הדורשות הרמה כבדה או תנועות מסוכנות, יציקת גז, מכונות ריכוך, ריתוך בגז ובקשת, ויישום צבע.

רובוטים מקבילים

רובוטים מקבילים ידועים גם כרובוטים דלתא. הם בנויים ממקבילי חיבורים המחוברים לבסיס משותף. המקבילי מניעים קצה אחד של כלי זרוע במעטפה בצורת כיפה. הם משמשים בעיקר בתעשיות המזון, התרופות והאלקטרוניקה. הרובוט עצמו מסוגל לתנועה מדויקת, מה שהופך אותו לאידיאלי לפעולות איסוף והנחה, כגון עבודות מיון תרופות ומזון.

רובוטים עם גלגלים

רובוטים גלגליים מבוססים על כלי רכב ומשנים את מיקומם בעזרת מערכת הנעה או מערכת זחלים. רובוטים כאלה קלים לבנייה מכנית והעלות הנלווית שלהם נמוכה. קלים להזזה, רובוטים אלה פועלים בסביבות שונות ומגיעים בצורות שונות, כולל רובוטים חד-גלגליים, דו-גלגליים, שלושה גלגלים, ארבעה גלגלים, מרובי גלגלים וזחלים.

הרובוט, המיועד להפעלת כלי רכב קרקעיים בלתי מאוישים, יכול להתמודד עם מגוון רחב של עומסים ולטפס על רוב השטח, הודות למפרקי הבטיחות המוגנים בפטנט. המפרקים מסייעים לייצב את הפלטפורמה על פני שטח קשה, ומבטיחים שהיא מסוגלת לטפס על מדרגות מבלי להתהפך. ניתן להשתמש בו בשטח לא אחיד, כמו גם להובלת ציוד במחסן או בבניין משרדים. הרובוט ניתן להתאמה אישית, כלומר משתמשים יכולים להוסיף חיישנים, זרועות רובוטיות או מטענים שונים כדי להשלים משימה.

רובוטים עם רגליים

רובוטים בעלי רגליים הם גם רובוטים ניידים, אך עם תנועה מורכבת יותר. לרובוטים יש תוספות רגליים ממונעות כדי לשלוט בתנועתם, מה שמאפשר להם לתפקד ביעילות על קרקע לא אחידה. רובוטים אלה נוטים לעלות יותר, בשל מורכבותם. סוגים שונים של רובוטים בעלי רגליים כוללים רובוטים בעלי רגל אחת, רובוטים בעלי שתי רגליים/דו-רגליים (דמויי אדם), רובוטים בעלי שלוש רגליים/שלוש רגליים, רובוטים בעלי ארבע רגליים/ארבע רגליים, רובוטים בעלי שש רגליים (הקספוד בעל שש רגליים) ורובוטים בעלי רגליים רבות.

הוא נדרש לבצע משימות מורכבות כמו נהיגה במכונית, חיתוך חורים בקירות, פתיחת דלתות והתנהלות בשטח קשה ולא אחיד. הרובוט פועל על שתי רגליים, אך נהנה מהיכולת להשתמש בגלגלים המובנים בברכיים.

רובוטים מבוססי בעלי חיים, רובוטים נחיליים ורובוטים מודולריים

מספר עיצובים של רובוטים מבוססים על תנועת בעלי חיים. רובוטים שיכולים לשחות או לעוף קיבלו השראה מדגים וציפורים. רובוטים מדגימים מגמה זו - הם מסייעים בחקר כיצד להשתמש במכניקה הטבעית של הטבע באוטומציה עכשווית.

רובוטים נחיליים ומודולריים מורכבים מסדרה של רובוטים. רובוטי נחיל מורכבים מרובים של רובוטים קטנים יותר הפועלים כמודולים שיתופיים. עם זאת, הם אינם יוצרים רובוט מאוחד אחד. רובוטים מודולריים כוללים גם רובוטים מרובים והם פונקציונליים יותר מנחיל רובוטי. מודול יחיד יכול להיות בעל ניידות עצמית ולפעול לבדו. רובוטים מודולריים שימושיים למשימות הדורשות כיסוי משמעותי בשל התצורות הרב-תכליתיות שלהם.